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郑成功极喜欢这一爱将，知其心意，微微笑道：“大雄，便让他们开开眼界，也好让他们知道知道天之高，地之厚，不要盲目骄傲。”
王大雄道：“好，既然藩主如此讲，末将献丑了。”
他说完，结扎停当，大步走近巨石，在无数双眼睛的注视下，弯腰弓背，双膝微屈，将巨石抱得一抱，却犹如蜻蜓摇石柱，那巨石纹丝不动。王大雄满脸沮丧地站了起来。众人见王大雄露丑，均觉甚是无趣，默默无声。郑瑜自知闯祸，更是满脸通红，甚是后悔。一时间场上寂静无声，场面极为尴尬。只有郑成功、陈永华等少数几人仍在微笑。
郑成功哈哈一笑，说道：“大雄，你就别卖关子啦！快快一显身手吧。”
王大雄甚为得意地一笑，这才又不慌不忙地弯下腰去，长长地吸一口气，大吼一声，巨石离地而起。
众人齐声喝彩。
王大雄环抱巨石，迈着沉重的脚步走向演武场。
众人呼喝着，赞颂着，跟随前往。
演武场位于南普陀寺前面的旷野之上，方圆十余里，乃是郑成功操演陆军和铁人军的大校场。演武亭便在演武场中。演武场的旁侧是演武池，用于停泊舰船和操演水师。演武亭建于永历十二年（1658年）二月（见夏琳《闽海纪要》。另有郑成功麾下户官杨英《从征实录》作永历九年。今从夏琳之说。据鹭岛道人梦莽辑《海上见闻录》载：康熙十九年二月二十六日，郑军发生兵变，郑经被迫将演武亭付之一炬，焚毁殆尽，率诸军登船入海至台湾。至今仅存遗址）。当时，郑成功北征南京主意笃定，为出师必捷，开始大举操练兵马。郑成功亲自指挥、督操，早出晚归，来往奔波，颇为不便，便命工官冯澄世于院东、澳仔岭之交的演武场上构筑演武亭楼台，以便驻宿，教练、观兵。至三月，演武亭便告建成。自此，郑成功果然驻宿其间，日夜亲自督演，逐队指点，军队征战攻杀之阵式、之技能，很快得以纯熟。北征之时威震江宁的“铁人军”便是在此处操练而成。
王大雄果然了得，抱着三五百斤重的巨石由帅府一路来到演武场，竟不歇息。除郑成功、陈永华、洪旭等少数几人见过王大雄神力之外，其余众人无不瞠目咋舌，惊呼天神下降。到了演武场，王大雄将巨石轻轻放于地下，竟是面不改色，气不涌出，周围传来一片赞颂之声。郑成功亦情不自禁地夸道：“将军真乃神人也！”郑瑜连忙递上一方汗巾，清亮的黑眸中尽是钦佩之色，羡慕地说道：“王叔叔，您真了不起呀！樊侩、张飞哪能与您相比？恐怕给您牵马随蹬，您也不要啦！”
王大雄故意板起面孔说道：“都是你这女娃娃，险些让叔叔露乖出丑，看我不老大耳刮子打你！”
郑瑜顽皮地伸伸舌头，笑道：“要不是侄女，叔叔怎能有此机会大显神威，扬名军中？您不感谢倒也罢了，怎的反倒还来怪我？”见王大雄作势要打，方娇笑着跑开了。情景交融
郑成功率众登上了演武亭。演武亭位于演武场西北角的高埠之上，内中设有指挥台、观操台，及住宿间。上得亭来，举目四望，那演武场、演武池中水陆两师的操演情景，尽收眼底。加之海风徐徐吹来，令人顿觉心旷神怡，胸襟开阔。当时场上只有陆军在操演攻防之术，有的士卒骑马驰骋冲阵，有的士卒在互相砍杀，有的在射箭，有的在施放火铳、铳炮……整个演武场上硝烟弥漫，炮声隆隆。
郑成功仿佛忘记了书写题字一事，回顾周全斌道：“速速传吾之命，水陆两师操演阵法，铁人军操练攻防之术。本藩在此观摩！”周全斌奉命下去传谕。王大雄乃是铁人军的统领，见藩主亲自观阵，也下了演武亭，亲自指挥铁人军操练。
只片刻工夫，演武场上旌旗蔽空，演武池中樯帆林立，铳炮声，喊杀声，陡然大作，此起彼伏，震耳欲聩。
那五千铁人军操练之处最是靠近演武亭。铁人军乃是郑成功的虎卫亲军，是严加挑选而组成。挑选时，在演武亭前置一石狮，重三百余斤（一说五百余斤），由各镇举荐壮勇士卒前来应试，凡能力举石狮遍游演武亭一圈者方能入选。
这支军队初建于永历十二年北征之前，由左虎卫陈魁统领，在永历十三年的南京之役中为先锋，横冲直撞，所向无敌，令清兵闻风丧胆。后因中了清军的缓兵之计而误陷敌阵，经浴血奋战，终因寡不敌众，而全部壮烈牺牲。郑成功悲痛欲绝。约在半年之前，郑成功决心收复台湾后，便重新组建铁人军，并从左虎卫镇中划出，专由勇将王大雄亲自统领。又命冯澄世打造供给铁盔铁铠等一应之物。
《血战台湾岛》 第二部分第三章 龙吟虎啸 绘制攻防图（6）
此时，王大雄站于高台之上，手持令旗不断挥舞，铁人军士卒个个矫健壮硕，头戴铁面，只露出眼耳口鼻，身着铁臂铁裙，手执鬼头大刀，背负弓箭，那铁面之上更涂抹上五彩之形，狰狞可怖，犹如鬼魅一般。随着王大雄的令旗指处，铁人军忽而分兵包抄，忽而合拢围剿，忽而挥刀劈刺，亮光闪烁，忽而张弓搭箭，飞矢如雨……加之呼喊之声，铁甲碰撞之声，武器磕击之声，不绝于耳，果然是威猛雄壮，别说与之交锋，便是乍然见到如此阵仗，也会魂飞魄散，望风溃逃。
这时，演武亭东南一侧演武池方向螺号之声“呜呜呜”响了起来。众人的目光一齐转了过去。只见不久之前还是一片平静的水面上已沸腾起来。先是演练“五梅花”阵法（五艘战船攻敌一艘战舰），水师宣毅前镇镇督陈泽站指挥台上指挥，时而挥动手中旗帜，指挥近距离的战船；时而吹响螺号，指挥远距离的战船。上百艘大小战船随着旗帜上、下、左、右的舞动和时长时短的螺号声，或飞驰前进，或急速后退，或左右包抄，端得是进退有秩，攻防有序，十分严整。拼斗厮杀一阵，“敌方”船队招架不住，狼狈溃逃。得胜一方开始登陆作战。船上水军士卒纷纷跳入水中，有的手里执著大刀，有的举着火铳，踩水进击，水竟是只能淹至腰部（此为郑成功挑选水军士卒的条件，达到者方能入选水军，否则只能留在陆军中），在惊涛骇浪中如履平地，跳踯上下，矫捷如飞。
郑成功麾下共有陆军七十二镇，水师二十镇。水师虽少，但却是郑成功颇为倚重的精锐之师。郑成功一见到水师操练，更是眉开眼笑，得意之色溢于言表，转身问何廷斌道：“阁下见我此等水师，可与荷夷作生死一搏吗？”
何廷斌初次领略到如此声势浩大的场面，只觉得荡气回肠，豪气勃发，一连看着一边不停地手舞足蹈。见郑成功相问，情不自禁地感叹道：“可以，可以，太可以啦！久闻藩主治军甚是肃严，今日方得一观，实是大开眼界！在下观之，有藩主之经纶韬略，文武众将之忠心拥戴，又有这几十万虎狼之师，红毛鬼子的末日到矣！”
郑成功得意地说道：“不瞒阁下说，吾自举事以来，历经大小数百战，虽不能夸口说战无不胜，攻无不克，却也是攻城略地，令鞑虏颇为头痛，所致力者全赖水师。可惜，在演武池中只能演练水师之水操之法和小型五梅花阵法，如水师各镇舰船均参与的会操阵法，船只众多，场面宏大，却要到大海之中操演，待日后本藩与阁下到鼓浪屿水操台观看。”
何廷斌连连点头，道：“如此，实是何廷斌之福。”
水陆两师操演毕，王大雄和陈泽等前来演武亭向郑成功复命。那陈泽乃是渔夫出身，自幼深谙水性，在水中口能换气，眼能视物，身潜于海底之中可呆得半日不动，人称“鱼怪”。加入郑成功军后，英勇善战，屡立战功，累升至宣毅前镇镇督，北伐南京时为水师提督，陆军兵败溃退，赖其断后，勇猛却敌，方得以保全诸军。郑成功对其极为器重。郑军中亦传有“陆战马信，水战陈泽”之说。
何廷斌见到陈泽来到演武亭上时，一个堂堂的水师镇督，身上甲胄竟是仅遮蔽住腰身以上部位，腿上只着短裤，脚下更无靴履，赤着脚板，不由地大为惊奇，瞅住陈泽的脚板不放。
郑成功知他心意，微笑着说道：“阁下不必惊奇，我军多以水战为主，而大凡海岸多为淤泥陷沙，唯有赤足方能跳跃奔跑自如，抢占先机。因之，吾颁下严令，水师操演之时如有着长裤及靴履者，必予以重责，便是统兵大将亦不能例外。”
何廷斌更是连连咋舌，感叹不已。
郑成功勉励了众镇将几句，这才复提题字之事，对左右大声道：“笔墨侍候！”
侍从早已磨好墨，递上笔。郑成功再不迟疑，拿起笔来，目光在石上略一端详，便刷刷刷大笔挥洒起来，只一瞬间那被雨水冲刷得洁白干净的巨石上，“练胆”二字豁然呈现在众人面前。众人大声喝彩。何廷斌对书法小有浸染，看出那字系柳（公权）体楷字，笔画严谨遒劲，那字更是端严凝重，大开大阖，气魄雄浑，直如惊鸿避弋，饥鹰扑兔。细细品味之下，那演武场、演武池中千军万马齐动的磅礴气势果然蕴含于其中，令人观之豪气顿生，方知郑成功到此书写之故，不由得钦佩至极。
（按：公元1954年于厦门演武亭遗址发现“练胆”石刻，石高48厘米，宽120厘米；字为柳体楷书，高29厘米，宽39厘米。郑成功户官杨英《从征实录》载：永历十二年五月，郑成功大举北伐之前，于演武亭挑兵选将之时，曾先后两次谕示，倡导“胆勇”。“练胆”石刻当为当年遗物）
陈永华一见题字，亦悟出郑成功至演武亭前挥毫之意，便故意问道：“藩主题写‘练胆’二字，可否将此两字中的深意解与我等听听？”
郑成功目视陈永华，会意一笑，说道：“《兵经百篇》（明代揭暄著）有云：两军决战之际，有取胜之意念，力道却过早凋涸，乃是由于心气衰弱；身负伏虎之能，心力却先自怯懦，乃是由于胆气丧失。气衰而胆丧，其后果必将是智竭而勇逝，无智无勇之军，虽有百万，亦必败无疑，又如何能置敌于死地？”
陈永华再问“请问藩主，何为‘胆’呢？”
郑成功续道：“兵战之道，胆大气方自沉静，心方自清明。万军之众，生死之搏，尤戒孟浪轻进，仅凭血气之勇。要知一愤之勇，绝难持久，况千万人之勇气安能一一如我哉！争战之时，势危关头，一人怯退，全军为之动摇。犹是，善统兵之将帅，视临阵怯敌为大忌，必严惩先退之人，必重罚先退之军。兵战，宜长久耐劳，转战经日而不致倦怠为上。徒有扛鼎之力，若不能镇静持久，何异于沟壑之水而一注即涸？由此可