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，而这个团的首领，是由市议会选出的督军。
中世纪欧洲各国的军队，主要由陆军和海军组成。
陆军的主力是骑兵。8
世纪，法兰克王国宫相查理·马特在同阿拉伯人、拜占庭人交锋过程中，认识到骑兵在战争中的重要作用。为了组建费用高昂的骑兵部队，他将国家土地分封给听命的部属、有功的士兵和中小贵族，规定受封者必须服骑兵兵役，战时自备武器、战马跟随国君作战。从此，欧洲各国争相仿效，骑兵数量大大增加。欧洲各国骑兵主要是重骑兵，他们平时分散在各自的采邑之中，较少进行集中训练。但欧洲各国每年都要举行骑士比武，由国王和各级封建主主持，令骑士成双成对地进行对抗竞赛，对优胜者给予奖励，以此鼓励骑士们提高个人的作战技能。
步兵也是陆军中十分古老的兵种。欧洲封建制刚刚建立之初，缺少马匹的法兰克人曾一度以步战称雄。从7
世纪以后，骑兵在欧洲战争舞台上的重要作用逐渐凸现出来，并逐渐成为决定会战结局的唯一兵种，而在步兵部队中服役则被鄙视为奴隶和农奴的事。后来欧洲各国的步兵虽说人数总是超过骑兵，但他们多为奴隶和农奴，本身并不愿意打仗，也很少掌握起码的作战技能。即使有一部分尚未沦落为农奴的自由民充当步兵，也常常因家境贫寒，无法提供起码的兵器，不得不手持一根木棍走上战场。到十字军远征时，欧洲各国将领才认识到，一支骑兵和步兵组成的多兵种军队，作战能力远比单纯由骑兵组成的军队强。为了完成掩护骑兵和扼
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守制高点的战斗任务，许多将领常常把一部分骑士和重骑兵改成步兵，但步兵真正成为战场上的主力，还是在射击武器出现在战场之后。
欧洲各国在中世纪初期几乎没有什么象样的海军。8—9
世纪，生活在日德兰半岛和斯堪的纳维亚半岛的诺曼人长年维持着一支大型船队，但主要是用来到英、法、意大利、基辅罗斯等地进行海盗式的劫掠。9世纪末，盎格鲁——萨克逊国王阿尔弗烈德建立了英国第一支舰队，并用它打败了诺曼人。10
世纪末，威尼斯、热那亚、比萨等意大利城市都建立了自己的海军舰队。基辅罗斯组建的拥有数百艘战舰的区舰队，为了争夺海上霸权，甚至远征到波罗的海。当然，在整个中世纪前、中期，海上战场主要是拜占庭人、波斯人、阿拉伯唱主角，欧洲各国海军的崛起则是15
世纪以后的事。
（2）兵役制度与军队编制
欧洲各国在中世纪早期，大多沿袭公民兵制。公民兵制是建立在农村公社基础上的兵役制度。按照惯例，村社内的土地属于大家所有，每个村社成员可世袭使用土地，但必须同时服兵役，遇到战斗时，则需要随部落酋长出征。其后，村社土地制度逐渐解体，公民兵制仍保存下来。比如，法兰克王国曾规定，身体健康者必须服兵役，每户应出1
人，自备干粮和武器。随着封建化程度的日益加深，自由民大多数破产沦为农奴。有的虽然仍保持自由民身份，在天灾和瘟疫的袭击下，生活艰难家徒四壁，也无力自备干粮和武器，担负繁重的作战任务。面对村社土地制度解体所带来的兵源枯竭现象，欧洲各国君主和大臣们不得不尽快寻求新的征兵办法，这就是在欧洲盛行一时的骑士制度。
骑士制度是与公民兵制既有联系又有很大差别的一种特殊兵役制度。它以采邑分封制为经济基础，以受封的大贵族和中小贵族为征集对象，以骑兵为主要服役兵种，以封主与受封者的依附关系为维系纽带。它最早创立于8
世纪前期法兰克王国宫相查理·马特之手。按照他及后来欧洲各国政府颁布的法令，国家可把土地分成若干块，封给受封者，后者必须随时应召服骑兵兵役；必须按时到达指定地域，不得临阵脱逃；必须携带自备武器装备及其他物品服役。如果受封者违背上述要求，就要受到惩罚，包括罚款、收回采邑土地、没收财产、判处死刑，等等。
骑士制度的实行为国家提供了一部分稳定的兵源，也因此把相当一批无力服骑兵兵役的农民排斥在军队之外。欧洲各国的一些城市为了弥补军队数量的不足，
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开始用金钱召募一些无地骑士。但雇佣兵成为国家主要的军事力量，则是15 世纪以后的事情。
中世纪欧洲各国军队的编制还基本上没有摆脱氏族社会的领夫制。它们通常按10
进位的原则，编为十人队、百人队、千人队等战术单位。在西欧一些实行骑士制度的国家中，最基本的战术单位是小队，由骑士和跟随的佩剑侍卫、骑步兵弓箭手和长矛兵等组成，每25—80
个小队组成一个旅，若干个旅组成一个骑士军。
（3）武器装备
欧洲中世纪前期和中期，各国武器装备仍停留在冷兵器阶段。与古代相比，他们所使用的较新式的兵器有十字弓、长弓和戟。
十字弓在公元前的中国和公元初年的罗马帝国军队中就曾使用过。11
世纪初，它在欧洲重新流行起来。十字弓因有一个较小但十分坚固、弹性大的弓架，它与箭杆在顶端交叉成十字形状而得名。它通常以木材、角材或复合材料制成。弓架上有一槽口，用来卡夹弓弦，并安有扳机装置，以便瞄准后发射箭簇。与普通弓箭相比。它具有发射初速快、射程远、穿透力强等特点。由于张开十字弓比较费力，人们通常采用用脚蹶张，用曲柄卷绕机拉张等办法。它所使用的箭有两种，一种是叶状箭簇的短杆箭，主要用来杀伤人和马的无遮护部位；另一种是方簇箭，主要用来穿透铠甲。
长弓是13
世纪在英国发展起来的一种投射兵器。它通常用榆木、榛木、罗勒木和紫衫木制成；弓身中间用手握住的地方较宽，向两端部分逐渐变细；弓架前端为圆形，后面是平的。长弓的射程最远可达400
码，为十字弓的两倍，射速也要快得多，而且更加轻便，适于散兵射击和齐射。所以它出现以后，很快便取代了十字弓在战场上的主宰地位。
戟就是在长矛头上加上一柄战斧而形成的一种新兵器，除了固有的刺杀功能外，它还可以用来劈砍，比较适宜步兵使用。
此外，欧洲士兵的盔甲也有所改进。为了增强锁子甲的防护能力，在锁子甲内又加了一层结实的皮衣或毡衣，并设计了锁子甲连指手套和五指分开的铠甲手套。为了减轻甲衣重量，将锁子甲衣改短，原先拖长的下摆改成铠甲马裤。13
世纪末，更试图用金属片铠甲部分代替沉重的锁子甲。为了避免敌人从正面刺砍，减少头盔打烂后嵌入脸部的可能性，还发明了一种与头形结合得更好，正面向前突出的头盔。在穿戴上述盔甲之后，欧洲士兵们可以浑身中箭而安然无恙。其沉重的负担也极大地限制了
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他们的机动能力，即使是骑乘健壮的马匹，也只能用小跑和慢跑进行冲锋①。
① 参见杜普伊《武器和战争的演变》，军事科学出版社1985 年版，第82～104 页。
欧洲中世纪海军装备仍停留在单层甲板木船时代，比起拜占庭和阿拉伯海军来要落后。例如7 世纪威尼斯的大桡战船长60 米，宽7。5
米，每舷各有26～32 把桨，每桨配置4～6 名桨手。同时在船上还竖有1—3根桅杆，有风时可挂帆行驶，无风时桨划速度为7
节。船上的作战武器主要有船首金属撞角、弹射机、弩等。
2。普瓦蒂埃与哈斯丁斯之战
法兰克王国是由克洛维于481 年建立起来的国家。到7
世纪初，王室力量已相当衰弱，贵族们大都聚集在握有实权的宫相周围，形成统治整个王国的核心。732
年，入侵西班牙的阿拉伯军队在西班牙总督阿卜杜勒·拉赫曼的率领下，从北方入侵法兰克。当时的法兰克宫相是查理·马特。他迅速征集了一支由中小贵族和农民组成的军队，迂回到阿拉伯军队的侧面，威胁其交通线。拉赫曼闻讯后，将军队收缩后撤，于是双方在普瓦蒂埃城附近相遇了。
法兰克军队以步兵为主，查理·马特将其排成密集方阵队形，配置在战线中央，两翼则是由中小贵族组成的重甲骑兵，在战线的前面还有一些由弓箭手组成的散兵线。阿拉伯军队在战斗开始时，仍按照老习惯派轻骑兵发起猛烈的冲击。但法兰克人坚强的步兵方阵“像墙壁一样屹立不动，他们好象是被冻结了一样，当他们用刀剑砍杀阿拉伯人的时候，也不会解散。”
黄昏时分，阿拉伯骑兵斗志已衰，法兰克重甲骑兵才迂回到阿拉伯人的侧翼，向其营地进攻，混战中杀死了阿卜杜勒·拉赫曼，阿拉伯人不敢再战，趁着夜色撤走了。
普瓦蒂埃会战遏制了阿拉伯军事力量向西欧扩张的势头，也促使查理·马特加紧实行军事改革，推行骑士制度。751
年，查理·马特的儿子、著名的“矮子”丕平在当了10
年的宫相之后，终于废除了年幼无能的国王，自立为王，建立加洛林王朝。丕平也像他的父亲一样重视军事改革，但在这方面最有成就的还是丕平的儿子查理曼大帝。
查理曼大帝从登基的那天起，就梦想建立起一个包罗所有西方民族的基督教大帝国。为此，他建立起一支以重甲骑兵为主力的部队，编练了以刀剑、长矛、弓弩为武器，训练有素的步兵，组建了专门的攻城部队和补给部队。带着这
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支强大的武装，他四出征伐，积极扩大法兰克王国的疆域。774
年，他击败伦巴第人，占领意大利北部；随后又进行了长达数十年的征服萨克森人的战争，终于迫使其改信基督教，接受法兰克王国统治。778
年，查理曼大帝还率军攻入阿拉伯人统治的西班牙，占领巴塞罗那城。其间几经失败，最终在埃布罗河以东建立“西班牙边区”。
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