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由于受口径问题干扰，五点八毫米枪族的研制工作徘徊不前，一直拿不出好的设计方案。一九八二年七月军队首长指示，“我军小口径枪族系统应尽快研制定型，早日装备部队”。为加快研制进度，经研究决定，先在八一式七点六二毫米枪族结构基础上改成五点八毫米口径。这就是后来的八七式五点八毫米枪族。八七式枪族系统于一九八六年通过了设计定型试验，一九八七年被批准定型，命名为QBZ87式五点八毫米枪族和DBP87式五点八毫米普通弹。步枪定型后，被列为国庆四十周年阅兵装备，又对外形进行了改进。八七式枪族采用工程塑料弹匣、小握把及护盖，新设计了剑形刺刀。由于存在尺寸偏长、重量偏大、工艺落后等问题，八七式枪族只生产少量装备四个军区部队试用。八七式枪族是中国小口径步枪的开端，解决了发射小口径枪弹特有的技术难点，为中国实现小口径化做出了历史的贡献。
一九八五年，总参、科工委发出三百五十九号通知要求：从作战使用任务和我国国情出发，吸收国外先进技术，在战术、技术、经济性、四化等方面，抓紧新型小口径枪族的论证工作。为落实总部指示要求，一九八六年，我国再次进行口径论证，经过对三种小口径武器和弹药大量的对比试验和分析，一九八六年十一月，提出了采用五点八毫米口径，可以发展成一种口径，五种枪械（自动步枪、班用机枪、短步枪、通用机枪和狙击步枪），通用两种弹（普通弹和机枪弹）的小口径枪械系列，能大幅度提高我军轻武器弹药通用化程度，显著增强步兵分队的作战能力。一九八七年，中央军委召开常务会议讨论小口径枪族口径问题，与会者一致同意选定五点八毫米口径，发展新一代小口径枪族。至此，经过中央军委两次决策并最终确定，我国新口径枪械的发展开始了新的征程。
值得一提的是，由于中国当时所处的国际环境，中苏关系恶化，决定了我国必须要走一条自己的小口径发展之路。实践证明，我国能特立于两大政治集团之外推出自己的五点八毫米口径是十分英明的选择。近几年有关轻武器口径的争论又有抬头的趋势。先是在车臣战争中，五点四无毫米枪族遭到了俄罗斯士兵的指责和冷落，原因是口径这样小的弹药并不适合用于完成许多战术任务，在远距离上小口径弹缺乏足够的毁伤力，作为支援武器更不及七点六二毫米弹。相比之下，美国的五点五六毫米口径的境况也好不到哪去，在阿富汗和伊拉克战争中，五点五六毫米弹威力不足的问题不断暴露出来，美军（特别是特种作战部队）对五点五六乘四十五毫米弹的终点弹道性能一直不满意，他们需要一种对人体有更大停止作用的枪弹，对现有的五点五六毫米枪弹不下大力气改造难以满足他们的要求。而我国因选择五点八毫米口径为枪弹的设计留出了很大的余地，不但杀伤性能远优于五点五六毫米和五点四五毫米，而且形成了由通用机枪和狙击步枪组成的小口径系列，令欧美各国望而兴叹。
在新一代五点八毫米小口径枪械系列指标要求方面，我国提出在总体性能上力争达到同类武器世界先进水平的目标，使步兵班具有点、面杀伤和打击轻型装甲的能力，增强夜间作战能力；明确提出采用“无托”型总体设计方案，大幅度缩短枪长和减轻重量的技术途径，要求采用铝合金、工程塑料和新的技术工艺，提高防护性能和质量要求。为了实现这些目标，在新枪族的研制过程中引入了竞争机制，组织了七家单位参加新枪族的方案竞标工作和选型试验。组织了轻武器行业内各方面专家进行了两次评审把关。这种招标竞争评优方式调动了各单位及科研人员的积极性和聪明才智，使结构创新和新材料、新工艺应用等方面有了实质性进展，为后续的枪族优化设计，研制性能优良的武器系统奠定了良好的基础。
九五式五点八毫米枪族采用结构优化设计，布局合理，新技术、新工艺、新材料大量应用，一改我国轻武器粗制滥造的历史，综合性能得到明显提高，显示我国枪械的发展到了一个全新的阶段。
九五式枪族采用无托结构，导气式自动方式，机头回转闭锁，平移击锤击发机，枪托内设有杠杆式枪机缓冲器。枪族之间的主要零部件如机体、机头、复进簧、击发机、发射机能互换，互换率达百分之七十以上，通用件的比例高，这对生产和维修十分有利。枪族内不同型号间的主要区别在于枪管长度。供弹具有三十发塑料弹匣和七十五发快装弹鼓两种，弹鼓主要供班用机枪使用，必要时可以与弹匣通用。九五式枪族配白光、微光瞄准镜及多功能刺刀。
九五式枪族的自动方式和其他导气式自动武器基本相同。枪弹击发后，弹丸在火药气体的作用下沿枪膛向前运动，通过导气孔后，膛内火药气体沿导气孔流入气体调节器气室，在气室内火药气体迅速膨胀并作用于活塞，推动活塞向后运动，活塞撞击枪机，枪机向后运动，迫使机头回转，实现开锁，并带动机头与击锤一起后坐完成抽壳、抛壳动作。枪机后坐即将结束时，枪机撞击缓冲器并压缩缓冲簧，起到缓冲后坐力的作用。后坐结束后，在复进簧、击锤簧、缓冲簧的共同作用下推动击锤和枪机复进，并在复进过程中连发阻铁挂住击锤，枪机完成推弹入膛和迫使机头回转实现闭锁枪膛等动作。机头闭锁后，机体继续复进，压下不到位保险，复进到位并带动连发阻铁解脱击发机，从而枪机复进到位，全枪完成由击发到待发的自动循环过程。如果是单发状态，击锤则通过单发阻铁被交换为阻铁挂机状态，并待下一次击发｛如果是连发状态，击锤则在击锤簧力的作用下打击击针而击发枪弹，完成连发射击动作。
班用机枪采用弹鼓供弹时，在枪机复进过程中，弹鼓里的拨轮和推弹器在涡卷簧力作用下将枪弹向上推至进弹口处，由机头的推弹凸笋推弹入膛，弹鼓里的拨轮和推弹器输送下一发枪弹至进弹口，作好供弹准备。
枪机的回转式机头上有三个闭锁突笋，机头可在枪机框内往复运动，机头导杆上面有导柱，开闭锁作用面设计在导柱的顶部，机头在导柱和枪机框内导槽的作用下回转，从而实现开闭锁。
九五式枪族大量采用高强度的轻型材料以减轻重量，机匣为高硬度铝合金材料，采用阳极氧化处理工艺，强度高，上下护木及机匣盖则采用工程塑料。枪管内膛精锻成形，并进行镀铬。
九五式枪族的快慢机设置在枪托后方，共有三种状态，即保险位置零，单发位置一和连发位置二，使用时转动快慢机扳柄，使其绕轴转动到所需位置即可。枪不使用时，验枪后将快慢机置于保险位置。
95式枪族的气体调节器设有一号、二号和零号三个导气孔，根据使用环境不同，装定不同的导气孔。其中一号导气孔为常用导气孔，在一般正常条件下使用此孔；二号导气孔在能量不足或在水冷却的射击条件下使用，一般在出现枪机和枪机框后坐不到位故障，又无法用擦拭涂油的办法排出时也采用二号导气孔；零号导气孔为闭气位置，一般在发射枪榴弹时使用。
九五式枪族机械瞄准具采用觇孔式表尺，步枪表尺分为一号、三号和五号三个档位，分别表示一百米、三百米和五百米，机枪表尺分为三号、四号、五号和六号四个档位，分别表示三百米、四百米、五百米、六百米的射击瞄准位置。对付三百米以内的目标，常用表尺为三号。在表尺三号位时，一百米距离上的瞄准点为距靶中心正下方八点八厘米处。准星的高低和方向可用专用工具调整，一百米位置上，准星每旋转一圈，弹着点上下移动二十厘米，准星滑座每移动一格（刻线在准星座连接体上），弹着点左右移动二十七厘米。
九五式枪族有很多优点，在国内的兵器杂志中均有介绍，如采用无托结构，长度大大缩短，可加装白光瞄准镜、微光瞄准镜等辅助观瞄装置，提高了使用性能，多用途刺刀综合了砍削、剪切、锉削、开启瓶口和磨刀等功能，增强了士兵野外生存能力，等等。最重要的是，九五式枪族发射我国自主研制的五点八乘四十二毫米枪弹系列，与北约的五点五六毫米SSl09弹相比，弹头重，枪口动能大，中远距离存速能力强，外弹道直射距离远，因此在威力和作战性能方面有着五点五六毫米和五点四五毫米枪弹无法比拟的优势。
九五式枪族自列装以来，总体反应良好，但也暴露出一些问题，在两千年生产定型中，部分问题得到解决，但还存在一些系统性、结构性方面的问题。这些问题主要反映在人机工效和勤务使用性能方面。反映问题较大的有：快慢机在枪托后方位置，操枪时快慢机柄易与身体接触，快慢机易自动变位，且快慢机转换动作复杂，不便于快速变换；拉机柄高度较小，首发装填时手指不便用力；瞄准基线高，瞄具座导轨宽度小，瞄具的重复装卡一致性存在问题。此外还有下护木烫手、缺少空仓挂机、塑料件磨毛发白等问题。这些问题反映出来后，有人据此开始对九五式枪族进行批判，甚至有些人提出八一式替代五六式是退步，而九五式替代八一则又退了一步。应该说这些说法不但是不公正的，也是毫无依据的。
九五式枪族作为我国自主研发的第一代小口径枪族，注定要走一条不断完善发展的道路，美国的M16、法国的FAMAS步枪等无不是经过不断改进完善的结果。九五式枪族出现的问题有些是技术方面的，也有些是与我国工业发展水平相关的，相信随着时间的推移，一定会越来越好。
九五式五点八毫米枪族的研制成功，标志着中国轻武器在论证、设计、研制、生产方面达到了一个新的水平，我国的轻武器开发研制以惊人的速度实现了对世界轻武器的追踪和超越。目前，五点八毫米口径的枪械已经实现了一种口径、两种弹、六支枪系列，为我国乃至世界的轻武器发展写下了浓重的一笔。
在看过这些资料后，章军做了慎重的考虑，最终还是决定以九五做为部队班用的制式武器进行量产，予以装备部队。不过等所有的人看见了第一批生产出来的装备后，他们发现章军这家伙最终确定的根本就不是九五式，而是根据九五的缺点进行大规模改进后而产生出来的新枪族，叫做零三型。那是共和国第三代枪族，也是他们来之前还有大量装备的主力枪械。对于零三型的优异性，这是众人所共识的。
而对于班排支援火力的选择上，根据最新的编制序列，在每个连中将有一个编制为三个班的火力排这一特点，在众多的轻重型武器中，他最终选取了三种武器。这三种武器中的第一种是：七八式八十二毫米无坐力：八十�