°´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡û »ò ¡ú ¿É¿ìËÙÉÏÏ·ҳ£¬°´¼üÅÌÉ쵀 Enter ¼ü¿É»Øµ½±¾ÊéĿ¼ҳ£¬°´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡ü ¿É»Øµ½±¾Ò³¶¥²¿£¡
¡ª¡ª¡ª¡ªÎ´ÔĶÁÍꣿ¼ÓÈëÊéÇ©ÒѱãÏ´μÌÐøÔĶÁ£¡
úÆ÷È˵ÄÐÔÄܺͼ۸ñ¶¼Äܹ»´ïµ½Êг¡ËùÄܹ»½ÓÊܵķ¶Î§¡£½ñÄêÊÇÊ״ι«¿ª½øÐиñ¶·»úÆ÷È˱ÈÈü£¬ÎÒÏëÈç¹ûÕâ´Î±ÈÈüÄܹ»³É¹¦¾Ù°ìµÄ»°£¬¶ÔÓÚ»úÆ÷ÈËÍæ¾ßÊг¡Ò²ÊÇÒ»¸ö¾Þ´óµÄ´Ì¼¤¡£¡±
¡°ÌýÄúÕâô˵£¬ÎÒºÞ²»µÃÂíÉϾÍÏë¼û¼ûÄãÕâ¸ö¸ñ¶·»úÆ÷È˵ÄÉíÊÖÁË¡£¡±Ö÷³ÖÈËÃÃÃü¤¶¯µØ˵µÀ£¬È»ºó¿´ÁË¿´ËÄÖÜΧ¹ÛµÄͬѧ£¬¡°¶Ô°É£¬´ó¼ÒÊDz»ÊǶ¼Ïë¼ûʶһÏ£¿¡±
ËÄÖܺäÈ»ÏìÓ¦¡£
ÏÈÇ°±´ÓþµÄ×ãÇò»úÆ÷¹·ÒѾ´óΪ³ö²Ê£¬³É¹¦µØµ÷¶¯ÁË´ó¼ÒµÄÐËȤ£¬¶øÕâ¸öÈËÐεĸñ¶·»úÆ÷ÈËËƺõ²ÅÊDZ´ÓþµÄѹÏäµ××÷Æ·£¬´ó¼Òµ±È»¸üÏë¼ûʶ¼ûʶ¡£
±´ÓþЦµÀ£º¡°±¾À´ÔÞÖúÉÌÒªÇóÕâ¿î»úÆ÷È˲»ÇáÒ×½øÐÐչʾ£¬²»¹ýÎÒÏë´ó¼Ò¶¼ÊÇ»úÆ÷ÈË·¢ÉÕÃÔ£¬»òÕßÊÇ»úÆ÷ÈËÑз¢Õߣ¬ËùÒÔÎÒÏëͨ¹ýÕâ´Îչʾ£¬Ï£Íû´ó¼ÒÄܹ»¸øÎÒÌá³öÒâ¼û£¬ÒÔ±ãÎÒÄܹ»½«Æä¸Ä½øµÃ¸ü¼ÓÍêÃÀ¡£½ñÄêÊǸñ¶·»úÆ÷È˱ÈÈüµÄµÚÒ»Ä꣬ҲÊÇÕâ´Î±ÈÈüµÄÁÁµã£¬±ÈÈü»¹Ã»ÓÐÕýʽ¿ªÊ¼£¬¾ÍÒѾÒýÆðÁËÐí¶à·½ÃæµÄ×¢Ò⣬¶øÇÒ±»Òµ½çÈÏΪÊÇ×î¾ßÓд´¾ÙµÄ¸ïдëÊ©¡£Õâ´Î»úÆ÷È˸ñ¶·£¬ËäȻҪÇó²ÎÈüµÄ»úÆ÷È˶¼Òª±£Ö¤ÔÚ¶þÊ®ÀåÃ׵ĸ߶ÈÒÔÄÚ£¬µ«ÎªÁ˱£Ö¤¹ÛÉÍÐÔ£¬²ÉÈ¡µÄÊÇ¡®ÎÞÏÞÖÆʽ¸ñ¶·¡¯¡£ÎÞÏÞÖÆʽ£¬¾ÍÊÇ˵¶Ô¾º¼¼·½Ê½Ã»ÓÐÈκÎÏÞÖÆ£¬¿ÉÒÔÈûúÆ÷ÈËÓÃÈÍ·¡¢ÍÈ¡¢ÎäÆ÷Ö®ÀàµÄ¶«Î÷²ÎÓ뾺Èü£¬Ö»Òª»÷µ¹»òÕß»÷»Ù¶Ô·½µÄ»úÆ÷È˼´¿É¡£ºÇºÇ£¬µ±È»ÎÒ˵µÄÎäÆ÷£¬½ö½öÏÞÓÚÀä±øÆ÷£¬¶ø²»Äܽ«ÃÔÄã×Óµ¯¡¢Ç¹ÅÚÒ»ÀණÎ÷×°ÉÏ¡£ºÃÁË£¬²»³¶Ô¶ÁË£¬Ïȸø´ó¼Ò¿´Ò»ÏÂÎÒÕâ¸ö»úÆ÷ÈË°É¡£ÖйúÎäÊõÓоä¹Å»°¡®Ò»Á¦½µÊ®»á¡¯£¬¾ÍÊÇ˵ÔÚ¸ñ¶·µ±ÖУ¬Á¦Á¿Õ¼ÓкÜÖØÒªµÄÒòËØ¡£¼øÓÚÈç´Ë£¬ÎÒÉè¼ÆµÄÕâ¸ö»úÆ÷ÈË£¬ÎªËü×°ÅäÁË×îÏȽøµÄ΢ÐÍÒýÇ棬±ð¿´ËüµÄÈÍ·²»µ½Ò»¸ùָͷÄÇô´ó£¬µ«ÊÇÈ«Á¦³öÊÖµÄʱºò£¬¿ÉÒÔ´ïµ½½«½üÎåÊ®¹«½ïµÄ³å»÷Á¦¡£¡±
ÎåÊ®¹«½ï£¿
Ò»¸ö±È°ÍÕÆ´ó²»Á˶àÉٵĻúÆ÷ÈË£¬Ö¸Í·´óСµÄÈÍ·£¬¾¹È»¿ÉÒÔ»Ó³öÎåÊ®¹«½ïµÄÁ¦µÀ¡£±´ÓþÕâ»°£¬¼¸ºõÈÃÔÚ³¡ËùÓеÄÈ˶¼²»½ûÒ»¾ª¡£ÎåÊ®¹«½ïµÄÁ¦µÀ£¬ÒѾÏ൱ÓÚÆÕͨÈËÈÍ·µÄÁ¦Á¿ÁË£¬¶Ô¿¹±ðµÄ¸ñ¶·»úÆ÷ÈË£¬ÄÇ»¹²»µÃÊÆÈçÆÆÖñ¡¢ÎÞÍù¶ø²»Àû°¡¡£
¼û´ó¼ÒÓÐЩ½«ÐŽ«ÒÉ£¬±´ÓþÓÖÈ¡³öÁËÒ»¸öÂÌÉ«µÄ²âÁ¦Æ÷£¬ËµµÀ£º¡°Õâ¸öÊÇ΢ÐͲâÁ¦Æ÷£¬ËäÈ»ÊÇ΢Ð͵ģ¬µ«²âÁ¿·¶Î§ºÍ¾«¶È¶¼·Ç³£µÄ׼ȷ£¬´ó¼Ò¿ÉÒÔÊÔÊÔ¡£ÏÖÔÚÎÒÏȽ«²âÁ¦Æ÷¹Ì¶¨ÔÚ×ÀÉÏ£¬µÈÏÂÕâ¸öС»úÆ÷È˳öÊÖÖ®ºó£¬´ó¼Ò¾Í¿ÉÒÔ¿´µ½²âÁ¦Æ÷ÉÏÃæµÄÊýÖµ±ä»¯ÁË¡£¡±
±´ÓþµÄÄǸö»úÆ÷È˺ͲâÁ¦Æ÷Ïà¸ôÖÁÉÙÁ½Ãס£
Æô¶¯»úÆ÷ÈËÖ®ºó£¬±´ÓþÓÃÊÖ»úÁ¬ÈëÁË»úÆ÷È˵ĿØÖÆ̨£¬È»ºó¶ÔÆäÊäÈëÁËÏàÓ¦µÄÖ¸Áî¡£
¡°ÎË£¡~¡±
»úÆ÷ÈËÌåÄÚ´«À´ÁËÒ»Õóϸ΢µÄºäÃùÉù£¬ËƺõÉíÌåÄÚÓÐÒ»¸ö·¢¶¯»úÕýÔÚ¸ßËÙÔËת¡£Í¬Ê±£¬»úÆ÷È˵ÄÁ½Ö»ÑÛ¾¦Éä³öÁ½µÀºì¹â£¬Í¶Ïò²âÁ¦Æ÷ËùÔÚÖ®´¦¡£
¶øºó£¬ÄÇ»úÆ÷È˵ÄË«Ï¥»º»ºÍäÇú£¬×öÁËÒ»¸öÉî¶×µÄ¶¯×÷¡£
ÎåÃëÖÓÖ®ºó£¬ÄÇ»úÆ÷ÈËÃ͵ØÏòбÉÏ·½µ¯³ö£¬´ó¸ÅÓÐËÄÃ׶à¸ß£¬²¢ÇÒÔÚ¿ÕÖÐ×öÁ˼¸¸öƯÁÁµÄÇ°¿Õ·£¬×îºóÁè¿Õ»Ó³öÓÐÈ£¬Ã͵ØÏò²âÁ¦Æ÷»÷Á˹ýÈ¥¡£
Õû¸ö¶¯×÷ÈçͬÐÐÔÆÁ÷ˮһ°ã£¬¼ÈÓйÛÉÍÐÔ£¬ÓÖÕÃÏÔ³öÕâ¸öС»úÆ÷ÈËÓµÓÐÇ¿´óµÄÆøÊÆ¡£
ÓÈÆäÊÇ×îºóµ·³öµÄÄÇһȣ¬µ±ÕæÓÐÈçÃÍ»¢ÏÂɽ¡¢Ê¨×Ó²«ÍÃÒ»°ãµÄÆøÊÆ¡£
¡°Å飡~¡±
ÄÇ»úÆ÷È˵ÄСÈÍ·½á½áʵʵµØºäÔÚÁ˲âÁ¦Æ÷ÉÏÃæ¡£
¡°ÎåÊ®¶þ¹«½ï£¡¡±Ö÷³ÖÈ˼¤¶¯µØÐû²¼µÀ¡£
Æäʵ²»ÓÃËýÐû²¼£¬´ó¼ÒÕöµÃÀÏ´óµÄÑÛ¾¦¶¼ÒѾ¿´Çå³þ²âÁ¦Æ÷ÉÏÃæµÄÊýÖµÁË¡£
¿´À´±´ÓþËùÑÔ²»Ð飬Õâ¸ö»úÆ÷ÈËÄÚ²¿±Ø¶¨ÓÐÒ»¸ö´ó¹¦ÂʵÄÒýÇ棬²»È»ÒÔÕâ¸ö»úÆ÷È˵ġ°Éí²Ä¡±£¬¾ø¶Ô²»¿ÉÄÜ·¢³öÕâô¡°¾ªÌ춯µØ¡±µÄÒ»»÷¡£Î÷ÄÏ´óѧÔÚ³¡Ò²Óв»ÉٵĻúÆ÷ÈËÑз¢¸ßÊÖ£¬ËûÃÇ×ÔÈ»Ã÷°×±´ÓþÕâ¸ö»úÆ÷ÈËÊÇÈçºÎµÄÁ˲»ÆðÁË£¬ÆäÄÚ²¿µÄ¹¹ÔìºÍÍⲿ²ÄÁϱض¨¶¼ÊôÓÚ¾ø¶ÔÉÏÆ·¡£
ÄÇһȻ÷³öÖ®ºó£¬Ð¡»úÆ÷ÈËÁ¢¼´ÊÕ»ØÁËÈÍ·£¬È»ºóÒ»¸öµ¹·£¬ÎÈÎȵ±µ±µØÂä»ØÁËԵأ¬¶¯×÷·Ç³£µÄ¸É´àÀûÂä¡£
¡°ÍÛ£¬ºÃ¿áºÃ˧µÄС»úÆ÷ÈË£¬¾Í¸ú¶¯×÷Ã÷ÐÇÒ»Ñù¡£¡±Ö÷³ÖÈËÏÈÔÞÁËÒ»¾ä£¬È»ºóÌá³öÁËÒɻ󣬡°±´ÏÈÉú£¬ÄãµÄС»úÆ÷ÈËÁ¦Á¿ÊÇ×ã¹»ÁË£¬µ«ÊǸñ¶·µ±ÖУ¬ÄãÈçºÎ±£Ö¤Ëü²»±»»÷µ¹ÄØ£¿¡±
±´ÓþÏԵúÜÓÐ×ÔÐÅ£¬Ð¦µÀ£º¡°ÄãÓÃÊÖÊÔÊÔ£¬¿´Äܲ»ÄÜÍƵ¹ËüÄØ£¿¡±
¶þÊ®ÀåÃ׸ߵĻúÆ÷ÈË£¬¾ÍËãÊÇ´¿¸ÖÖƳɣ¬Ó¦¸ÃÒ²²»¹ýÊ®¼¸¹«½ï¶øÒÑ£¬µ«Ö÷³ÖÈËÃÃÃÃÒ»ÍÆ֮ϣ¬ÄǸöС»úÆ÷È˾¹È»ÎÆË¿²»¶¯¡£
Ö÷³ÖÈËÃÃÃÃ΢΢¾õµÃÓÐЩÞÏÞΣ¬ÓÖÓþ¢ÍÆÁËһϣ¬µ«ÄÇ»úÆ÷È˾ÍÊÇÒ»¶¯²»¶¯¡£
¡°ÔõôÑù£¬ÎÒÕâС»úÆ÷È˵Ä×®¹¦»¹²»´í°É£¿¡±±´Óþ˵µÀ£¬¡°ÖйúµÄÎäÊõ¸ñ¶·£¬ºÜ¶àÅɱð¶¼ÒªÇóÔúÂí²½£¬¾ÍÊÇÒªÏÂÅÌÎȶ¨¡£ÎÒÕâС»úÆ÷È˲»½öÐж¯Áé»î£¬Ë«½ÅÏÂÃæ¸üÊÇÓÐÕý·´Á½ÖÖ¿ÕÆøÑ»·ÏµÍ³£¬¼È¿ÉÒÔÔÚ˲¼ä±Å·¢³öÇ¿¾¢µÄÍÆÁ¦£¬Ò²¿ÉÒÔÈçͬϴÅÌÒ»ÑùÀÎÀÎÎü¸½ÔÚÆäÓàÎïÌåµÄ±íÃæÉÏ¡£Âí²½ÒªÎÈ¡¢Éí×ÓÒª»î¡¢ÈÒªÓÐÁ¦£¬ÕâÊǸñ¶·µÄ¼¸¸ö¼¸±¾Òª¾÷£¬ÎÒµÄÕâ¸ö¸ñ¶·»úÆ÷È˵±È»Ò²Ó¦¸Ã¾ß±¸Õ⼸¸öÒòËØ¡£¡±
¡°±´ÏÈÉú¹ûÈ»ÊÇÌì²ÅÖеÄÌì²Å¡£¡±Ö÷³ÖÈËÃÃÃÃÅå·þµØ˵µÀ£¬¡°¿ÉϧµÄÊÇ£¬±´ÏÈÉúÕâ´ÎÊÇ´ú±íÂéÊ¡Àí¹¤Ñ§Ôº³öÈü¡£ÒÔ±´ÏÈÉúµÄÉè¼ÆºÍÍ·ÄÔ£¬Ò»¶¨»áÔÚÕâ´ÎRoboCup¹ú¼Ê±ÈÈüÉÏո¶ͷ½Ç¡¢ÑïÃûÁ¢ÍòµÄ¡£¶ÔÁË£¬ÄúµÄÕâ¸öС»úÆ÷ÈË£¬ÓÐÈ¡ÃûÂ𣿡±
¡°Ëü½ÐR&£»B£¬È¡µÄÊÇÅ®ÓѺÍÎÒµÄÃû×ֵĵÚÒ»¸ö×Öĸ¡£ºÃÁË£¬Õ¹Ê¾ÒѾ²î²»¶àÁË£¬ÏÖÔÚÏ£Íû¸÷λÄܹ»¸øÓèÖ¸µã£¬ÈÃÎÒÄܹ»¼ÌÐø¶ÔÎҵĻúÆ÷È˽øÐиĽø¡£¡±±´Óþ˵×Å£¬°®Á¯µØÇáÇáÓµÁËÒ»ÏÂÉíÅÔµÄÑó椣¬Õâ¸ö¶¯×÷¸üÊÇÏÛÉ·ÅÔÈËÁË¡£
¡°×÷Ϊ¸ñ¶·ÐÍ»úÆ÷ÈË£¬²»ÖªµÀËü¿¹»÷´òÄÜÁ¦ÈçºÎÄØ£¿¡±Ð»À˺öµØÆðÉíÎʵÀ¡£
лÀË˵»°µÄÉùÒô²»´ó£¬µ«È´Ã÷ÏÔ͸¶×ÅÌôÐƵÄζµÀ¡£¡¢
±´Óþ΢΢ÓÐЩ¾ªÑÈ£¬ÏòлÀË¿´Á˹ýÀ´¡£
ÕýÎÄ¡¡µÚ°ËÊ®¶þÕ¡¡ÌôÕ½
¡°Ôõô£¬ÄãÏëÌôÕ½ÎÒ£¿¡±±´ÓþЦµÀ£¬ÏÔȻûÓн«Ð»ÀË·ÅÔÚÐÄÖС£
±´ÓþËäÈ»²Å»ªºáÒ磬µ«È´²¢²»ÇáµÐ£¬Ëû¶ÔÓÚÕâ´ÎRoboCup¹ú¼Ê»úÆ÷È˱ÈÈü·Ç³£¿´ÖØ£¬Ï£Íû½è´Ë»ú»áÒ»Õ½³ÉÃû£¬È»ºó³Ã»ú½«×Ô¼ºÉè¼ÆµÄ»úÆ÷ÈËÄ£ÐÍÓëÔÞÖúÉÌ´ï³ÉºÏ×÷£¬½«Æä½øÐÐÉÏÊÐÏúÊÛ¡£ËùÒÔ£¬±´ÓþÒѾÌáÇ°×öÁ˺ܶ๦¿Î£¬°üÀ¨¸÷¹ú²ÎÈü¶ÓÎéµÄ¼¼ÊõºÍʵÁ¦·ÖÎö£¬Î÷ÄÏ´óѧҲÊÇÆäÖÐÖ®Ò»¡£
ËäÈ»½ü¼¸Äê¹úÄÚµÄÐí¶à´óѧ¶¼¿ªÉèÁË»úÆ÷ÈËÑз¢¿ÆÄ¿£¬µ«ÊÇÎ÷ÄÏ´óѧÔÚ±´ÓþÑÛÖУ¬ÖÁ¶à²»¹ýÖÐÓ¹Ö®Á÷£¬»¹²»Åä×öËûµÄ¶ÔÊÖ¡£ËùÒÔ£¬¶ÔÓÚлÀËÕâ¸ö°ë;ɱ³öÀ´µÄ¡°³ÌÒ§½ð¡±£¬±´Óþ²¢Ã»ÓÐÔõôÔÚÒâ¡£
¡°Èç¹ûÄã¸Ò½ÓÊܵĻ°£¬Õâ¾ÍËãÊÇÌôÕ½ÁË¡£¡±Ð»À˳ÁÉù˵µÀ¡£
±´ÓþÒѾÔÚÎ÷ÄÏ´óѧºÍËûµÄ¾ºÈüС×é³ÉÔ±ÃæÇ°³ö¾¡ÁË·çÍ·£¬Ð»À˾õµÃÏÖÔÚÊÇʱºòÈÃËûÄÑ¿°ÁË¡£
¡°ÇëÎÊÕâλͬѧ£¬Äã½ÐʲôÃû×Ö£¿¡±±´ÓþÏòлÀËÎʵÀ£¬ËûËäÈ»²¢²»ÈÏΪлÀ˵ļ¼ÊõÓжà¸ß³¬£¬µ«ÊÇËûÄܹ»¸Ð¾õµ½Ð»ÀË»°ÖеÄÄǹɵÐÒ⣬ËùÒÔËûÏëÖªµÀлÀ˵ÄÉí·Ý¡£
¡°Ð»ÀË¡£¡±
¡°Ð»ÀË£¿¡±±´Óþ˵µÀ£¬¡°ÏÈÇ°ÎÒÒѾ¿´¹ýÁËÄãÃÇѧУ»úÆ÷È˾ºÈüС×éµÄ³ÉÔ±£¬ºÃÏñ²¢Ã»ÓÐÄã°¡£¿¡±
±´ÓþµÄ¼ÇÒäÁ¦¼¸ºõ´ïµ½Á˹ýÄ¿²»ÍüµÄ¾³½ç£¬ÏÈÇ°Ëû¿´¹ýÎ÷ÄÏ´óѧ¾ºÈüС×éµÄÃûµ¥£¬Ð»ÀËÕâ¸öÈËËûÒ»µãÓ¡Ïó¶¼Ã»ÓС£ÔÚ±´Óþ¿´À´£¬Ð»À˲»¹ýÊÇÒ»¸öÏë½èÖúËû³öÃûµÄëͷС×Ó¶øÒÑ£¬Æä±¾À´Ë®Æ½¿ÉÄܲ»¿°Ò»»÷¡£
¡°ÎÒÊÇÔ¤±¸Ð¡×éµÄ£¬Ïë½è»ú»á¸úÄãµÄ»úÆ÷ÈËÇдèÇд衣¡±Ð»ÀË˵µÀ£¬¡°Èç¹ûÄã¶Ô×Ô¼ºµÄ»úÆ÷ÈËûÓÐÐÅÐĵĻ°£¬´ó¿É²»±Ø´ðÓ¦¡£¡±
¡°R&£»BµÄÍâ¿ÇÊÇÓøßîѺϽðÖƳɵģ¬¼´Ê¹ÄãµÄ»úÆ÷ÈËÄܹ»´¥Åöµ½ËüµÄÉíÌ壬ҲÎÞ·¨ÁôÏ°ëµãºÛ¼££¬¸üºÎ¿öÄã¸ù±¾Ã»Óд¥ÅöËüµÄ»ú»á£¬ÒòΪËüµÄ·´Ó¦ËÙ¶ÈÉõÖÁÒѾ¿ì¹ýÈ˵ÄÉñ¾ÏµÍ³ÁË¡£¡±±´ÓþÓÐЩ²»Ð¼µØЦÁËЦ£¬¡°Èç¹ûÄã²»½éÒâ×Ô¼ºµÄ×÷Æ·±ä³ÉÒ»¶ÑÌúÔüµÄ»°£¬ÎÒ¿ÉÒÔ½ÓÊÜÄãµÄÌôÕ½¡£Ô¤±¸Ð¡×éµÄ£¬Ïë²»µ½¾ÓÈ»Õâô´óµÄµ¨Á¿£¬Ï£ÍûÄã²»ÒªÈõÁËÄãÃÇÎ÷ÄÏ´óѧµÄÃûÍ·²ÅºÃ£¬¾ÝÎÒËùÖª£¬Î÷ÄÏ´óѧÔÚ»úÆ÷ÈËÑз¢·½ÃæÔÚ¹úÄÚÒ²ËãÊÇÒ»Á÷µÄ£¬µ«Ô¸Äã²»ÒªÈÃÎÒ̫ʧÍû²ÅºÃ¡£¡±
¡°Ð»ÀË£¬Äã¸ÉÂ¡±
Õâʱºò£¬Ò»¸öÈËÉÏÇ°½«Ð»ÀËÀס¡£
лÀËŤͷ¿´ÁË¿´£¬ÀסËûµÄÈËÊÇÒ»¸öÄêÁäÉÔ´óµÄÎľ²Å®Éú£¬¿´ÆðÀ´Ó¦¸ÃÊÇ´óÈý»òÕß´óËĵÄʦ½ã£¬ÏÔµÃÀä¾²¶øÀÏÁ·¡£
¡°ÄãÊÇË£¿¡±Ð»ÀË¿´ÁË¿´À×ÅËûµÄÄÇÈË£¬ÕâʱºòËûºÜ²»Ï²»¶ÓÐÈËÀ´×èÖ¹×Ô¼º¡£
¡°ºÇ~¡±±´ÓþÈ̲»×¡Ð¦ÁËЦ£¬¡°Èç¹ûÎÒûÓп´´íµÄ»°£¬ÕâλӦ¸ÃÊǽñÄêÄãÃÇÎ÷ÄÏ´óѧ¾ºÈüС×éµÄ¶Ó³¤ÎÀÇç°É£¬Ä㻹ÊÇÔ¤±¸Ð¡×éµÄ£¬¾ÓÈ»²»ÈÏʶËý£¿¡±
±´ÓþÕâ¾ä»°µ¹ÈÃлÀËÏÔµÃÓÐЩÞÏÞΡ£
ÄÇλʦ½ãÎÀÇç¶ÔлÀË˵µÀ£º¡°Ð»ÀË£¬ÄãÕâÊÇÔõô»ØÊ£¬±´ÓþÊÇÎÒÃÇÇëÀ´µÄ¿ÍÈË£¬Õâ´ÎÊÇÎÒÃÇÏ໥½»Á÷ºÍѧϰµÄ´óºÃ»ú»á£¬ÄãÕâÊÇÀ´¸ÉÂ³Ë»úµ·ÂÒÊDz»ÊÇ£¿Æ½Ê±ÄãÒ»½ÚÅàѵ¿Î¶¼²»ÉÏ£¬Õâ»á¶ùºÃ²»ÈÝÒײμÓÒ»¸ö»î¶¯£¬Ò»ÉÏÀ´¾Í¸øÎÒÃǵ·ÂÒ£¬Äã¿´ÄãÏñʲôÑù×Ó¡£¡±
¡°ÎÀ¶Ó³¤£¬ÎÒ¸ú±´¶Ó³¤Çд裬ֻÊÇ´¿´âµÄ˽ÈËÐÐΪ£¬¾ÍËãÊÇÊäÁË£¬Ò²²»»áµôÄãµÄÃæ×Ó°É£¿¡±Ð»ÀËÀäÀäµØ˵µÀ£¬¡°Èç¹ûÄã¾õµÃ²»Ë¬µÄ»°£¬ÏÂÀ´¿ÉÒÔ½«ÎҸɳöÔ¤±¸¶ÓÈ¥£¬²»¹ýÏÖÔÚÇëÄã±ðÀ´×èÖ¹ÎÒ˽È˵ÄÊÂÇé¡£¡±
¡°Äã¡¡¡±ÎÀÇçÆøµÃÁ³É«·¢Ç࣬ºÜÏÔÈ»Ëý²¢²»ÊÇÒ»¸öÉÆÓںͱðÈËÕùÂÛµÄÅ®Éú¡£
¡°à²£¡~¡±
°Ô»¢»¯³ÉÒ»Ö»½ðÉ«ÀÏÊó£¬ÂäÔÚÁ˱´ÓþµÄ»úÆ÷ÈËÇ°·½Á½Ã×Ö®´¦£¬Í·¶¥ÉÏÒøÉ«µÄ¸ëÅɱêÖ¾ÉÁÉÁ·¢ÁÁ¡£ÄǽðÉ«µÄÀÏÊóÒ»¶¯²»¶¯£¬µ«È´ÈÃÈ˸оõÆäÉíÌåÄÚÒþ·ü×ÅÒ»¹É±ëº·µÄÁ¦Á¿¡£
ËÄÖܵÄÈË΢΢ÓÐЩ¾ªÑÈ£¬Ë¶¼Ã»Óп´³öÕâÖ»½ðÉ«µÄÀÏÊóÊÇÔõô³öÏÖÔŲ́ÃæÉϵġ£
¡°×¼±¸ºÃûÓУ¿¡±Ð»ÀËÏò±´ÓþÎʵÀ¡£
±´ÓþµÄÁ³É϶³öÁËÉÙÐíµÄÄýÖØ֮ɫ£¬ÏÔȻлÀ˷ųöµÄÕâÖ»½ðÉ«ÀÏÊóÈñ´ÓþÓÐЩÃþ²»×ÅÍ·ÄÔ£¬±´ÓþÔÚ»úÆ÷ÈËÑз¢Õâ·½Ã棬ÒѾ´ïµ½ÁËÊÀ½çÇ°ÑØË®×¼£¬µ«ÑÛÇ°µÄÕâÖ»½ðÉ«ÀÏÊó£¬È´ºÃÏñ²»ÔÚËûµÄÀí½â·¶³ëÖ®ÄÚ¡£
¡°ÎË£¡~¡±
R&£»B»úÆ÷ÈËÌåÄÚµÄÒýÇæÔÙ´ÎÆô¶¯¡£
¡°×¼±¸ºÃÁË¡£¡±±´ÓþµãÁ˵ãÍ·¡£
ËäÈ»²»Á˽âÑÛÇ°ÕâÖ»¸ÖÌúÀÏÊ󾿾¹ÊÇʲôÀ´Í·£¬µ«±´ÓþÈÔ¾ÍÊÇÐÅÐÄÊ®×ã¡£
R&£»BË«½ÅÏÂÃæºöµØ±Å·¢·¢³öÒ»¹É¾Þ´óÍÆÁ¦£¬Ã͵ØÒ»¸öÁè¿Õ·¹ö£¬È»ºóË«ÈÆë³ö£¬Ïò°Ô»¢µ±Í·ÔÒÏ¡£
¶¯×÷¸É´àѸ½Ý£¬µ±ÕæÊÇÎÞ¿ÉÌôÌÞ¡£
лÀËÀäЦһÉù¡£
°Ô»¢ÈÔ¾ÍÎÆË¿²»¶¯£¬Ö±µ½R&£»B»úÆ÷ÈË·ÉÁÙÍ·¶¥µÄʱºò£¬ºöµØ´Ǫ́ÃæÉϵ¯Éä¶øÆð£¬ÇáËÉÁéÇɵرܿªÁËR&£»B»úÆ÷È˵ÄË«È£¬È»ºó´ÓÆ丹²¿ÏÂÃæ´©¹ý¡£
һ˿ºì¹âÔÚ°ë¿ÕÖÐÒ»ÉÁ¶ø¹ý¡£
¡°Å¾àª£¡~¡±
R&£»B»úÆ÷È˺öµØ´Ó°ë¿ÕÔÔÁËÏÂÀ´£¬Ë¤ÔÚÁĘ̈ÃæÉÏ£¬ÕâʱºòËüµÄÉíÇûÒѾ±»·Ö¸î³ÉÁËÁ½°ë£¬ÀïÃæÕýð×ÅÇàÑÌ£¬·¢³ö¼¸ÂƵ緶̷Ôì³ÉµÄ½¹³ôζµÀ¡£
Ö»ÊÇÒ»¸ö»ØºÏ£¬±´ÓþÒýÒÔΪ°ÁµÄR&£»B»úÆ÷È˾ͳÉÁËÒ»¶Ñ·ÏÌú£¬Õâ¸ö½á¹û±´ÓþÔ±¾ÒÔΪ»á·¢ÉúÔÚлÀ˵ÄÄÇÖ»ÀÏÊóÉíÉÏÄØ¡£
лÀ˳å°Ô»¢ÕÐÁËÕÐÊÖ£¬ÄÇС¶«Î÷Á¢¼´×êÈëÁËлÀ˵ĿڴüÀïÃæ¡£
±´Óþ²»¿ÏÖÃÐŵؿ´×ÅÑÛÇ°µÄ¾°Ïó£¬ÏòлÀË˵µÀ£º¡°Äã¡¡ÄãÒ»¶¨ÊÇ×÷±×£¡¡±
¸ßîѺϽðµÄÍâ¿Ç£¬¾¹È»±»ÇáÒ×µØÇиî³ÉÁËÁ½°ë£¬±´ÓþÎÞÂÛÈçºÎÒ²ÎÞ·¨½ÓÊÜÕâ¸ö½á¹û¡£ÇëÀμǸüºÎ¿ö°Ô»¢µÄ¶¯×÷ʵÔÚÌ«¿ìÁË£¬ÔÚ³¡µÄËùÓÐÈ˼¸ºõ¶¼Ã»Óп´ÇåËüµÄ¶¯×÷¡£
¡°¼¼²»ÈçÈËÒ²¾Í°ÕÁË£¬¾ÓÈ»»¹Ïë½Æ±ç¡£¡±Ð»ÀËÀäЦµÀ£¬¡°ÏÖÔÚÄã²»·þÆøÒ²°Õ£¬²»¹ý½ñÄêµÄRoboCup¹ú¼Ê±ÈÈü