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火箭筒所存在的一个既无法避免又无法轻视的最大缺点，是它的炮口初速太低。而这才是一个真正严重的问题。绝大多数肩射火箭筒在发射时的初速，都低于500 ft/s（152。4m/s），这样的初速所能达到的射程很小，通常小于100 yd（91。4m）。在这个射程上，火箭弹的飞行弹道还非常弯曲，如果射手不了解阵地到目标的精确距离，他就根本无法命中目标；如果目标正在运动，他还得计算出一个不小的提前量，在这种情况下，要想命中目标，就只能靠射手的运气。如果既不知道目标的精确距离，又打的是运动目标，那么，射手就可能是发发脱靶。
火箭筒本质上只是一种单发射击的武器，但不时总有人试图提供一些连发机构或自动装填装置，从弹药尺寸和重量的角度看，这种想法并不很实际，可是这种或那种方案仍不时出现。这种情况开始于第二次世界大战，当时美国陆军中一些具有革新精神的人，曾经将两具“巴祖卡”火箭筒联装在一起，目的是使其具备连发能力，以提高命中机会。朝鲜战争时，这种想法又有了进一步的发展。当时，美国人在当地造出了一种四联装的3。5in火箭筒。但这种笨重的装置并没有打算作为反坦克武器使用，而是作为步兵排在局部地区专用的一种近距离支援武器，这种武器的价值，虽然也曾得到过承认，但当时也仅仅只是对中国人民志愿军的战壕进行过射击。然而这种计划具有—定的吸引力，以致在朝鲜战争结束之后不久，美国碧加汀尼（Picatinny）兵工厂就开始进行一种三连发的3。5in火箭筒的试验。
这种新颖的布局，是在普通发射筒的上方采用了一个箱形弹仓，火箭弹借助一个弹性供弹器压进弹仓内，当下面的一发弹发射出去以后，射手转动位于弹仓前方的曲柄手柄，另一发弹即落于发射筒内。发射筒的侧面安有一个电器插头，电器插头跟火箭弹上的接头相接触，因而也就不再需要象一般火箭那样，必需接到地线上。这样，射手转动曲柄的速度有多快，发射速度也就有多快。遗憾的是，这种装置也存在着一些麻烦，其中，最严重的一点，是它时刻都在受到自炸的威胁。这种威胁是由正在发射的火箭弹所产生的火焰引起的，这些火焰能够进入弹仓，并点燃下一发待装火箭弹。这种系统，仅只依靠重力供弹，并且在弹仓与发射筒之间也没设隔板。尽管几乎全部火药气体实际上都将从发射筒后方喷出，但也足以能够喷到弹仓后壁上，将下发火箭弹的发动机点燃。当然，这种情况并不是每次都会发生，而一旦发生此种情况，所形成的烟火场面，将会煞为壮观。不过，坦率地说（或是在一定程度上坦率地说），连发火箭筒确实不是一种符合实战要求的近战武器。早在这种方案的研究工作铺开之前，由于受到重量和尺寸的限制，多数人都已持否定态度。不管人们多么渴望使火箭筒具备2连发或3连发的能力，然而用弹仓形式供弹，并不是解决这一问题的理想方法。
尽管火箭筒存在着上述缺点，但它仍然是为步兵提供的一种富有成效的反坦克武器，所以，在50年代中，数量惊人并且型号大同小异的火箭筒开始在世界各国陆军中相继投入现役。在随后不久出现的一股反坦克火箭筒设计热中，名列前矛的，是推出了“布林吉西”（Blindicide）火箭筒的比利时人。这种武器采用的是只有一根管子的整体式发射筒和传统的击发机构。它与3。5in火箭筒（奇怪的是，从来没有人给这种火箭筒起个正式的名称）不同，因为3。5in火箭筒采用的是长度可变的两段式身管，一个管子可以插于另一个之内，为了行军时便于携带；而“布林吉西”火箭筒则坚持采用一根整体式身管，这就意味着，相对于火箭弹的长度来说，发射筒的长度比较短，这进而也就意味着，当火箭弹离开筒口时，发动机仍在燃烧的可能性比较大，因此，所有出售的“布林吉西”火箭筒上，都安有一个由金属制作、用以保护射手面部的面盾。它的击发机构也比较别致，因为比利时的设计师们对美国在“巴祖卡”系列中所采用的电发火系统明显地缺乏信心。因此，他们在发射药管的底部安装了一个普通火帽。装填动作完成以后，通过一个弹性弹夹，使火箭弹在炮尾内准确定位，使其既不能前移，也不能后移。长形击锤被安装在发射筒外部的一个转轴上，并可以用手扳动；射击时，击锤转向上方，锤击火帽；发射药点燃后，火药气流将击锤吹回原位，从而为下一发再次扣动扳机作好了准备。使用这种装置，重新装填的速度非常之快，并且由于击锤不在火药燃气流中停留，所以，它的烧蚀并不厉害。
“布林吉西”火箭筒是一种非常出色的武器，并曾向世界上很多国家出口。使英国陆军感到恼火的是，他们曾在亚丁（Aden）遇上了这种武器，并且它已成了恐怖主义分子武库中的主要装备。“布林吉西”系列有多种口径，其中最大的是100mm，这在当时的肩射武器中可能是最大的。如果口径比这再大，它的火箭弹就必然需要一个更大和更重的发动机，反过来又要求有更长的发射筒。其结果必然是，这种只能由单人携带和隐蔽的武器，在尺寸和重量上大大超过战术使用所能接受的范围。即使是100mm的口径，也已经超出了绝大多数国家所能接受的范围，所以，“布林吉西”更为流行的口径是83mm。
法国人通过“斯特安”（Strim）系列建造了一个优秀的火箭筒和火箭弹的体系，其中的最后一种型号，至今还在法军中服役。“斯特安”系列采用的是十分普通的传统式发射筒，它的第一种型号是50式73mm火箭筒，这种型号与任何别的型号几乎完全类似，但它现在已经被更高级、毁伤威力更大的F1式88。9mm火箭筒所代替。在F1式火箭筒设计上，法国人最注重的，是使火箭弹流线型化和得到尽可能大的炮口初速。精确数据目前尚未透露，但它的有效射程是400m，对于火箭筒来说，这已经是相当好了。F1式火箭弹的弹体形状，非常象是一发细长的野战炮炮弹，弹头呈锐尖的圆锥形。尾部有九片尾翼，弹体飞离炮口后，尾翼即自动展开，由于火箭弹在飞行中低速旋转，因此提高了射击精度。火箭弹装在一个塑料包装筒内，发射前，包装筒插于发射筒尾部；发射后，包装筒即被抛弃。F1式火箭筒的整个结构和使用过程，集中反映了老式传统火箭筒的水平，后来的其它型号，似乎都还没有超出它的范围。然而，现在已经出现了能够把火箭弹发射到更远距离上的、比较理想和比较简便的方法，苏联的RPG…7火箭筒已经显示出了这种趋势。
法国另一种更新的设计是APX80式火箭筒，它实际上是一种比F1式火箭筒尺寸稍小一点的无座力炮，但其性能却比F1式火箭筒提高25％。从这种武器上发射出去的弹丸，依靠一个小型火箭发动机进行续航飞行，这一点，跟苏联的RPG…7所采用的方法相同，尽管这种方法还谈不上是一种革命。在APX80上，火箭弹发动机是通过尾部的喷管向后喷射气体。根据要求，它的80mm口径的空心装药战斗部应能穿透最重型的坦克装甲，并且据称它的精度也非常好。这里再次显示出了，当前各国正在极力利用现代技术成果，使口径较小的武器发挥出最大的效能。对反坦克作战来说，如此小的一种武器，就能完成作战任务，因而，考察它所采取的办法，自然也就引起了人们的兴趣。
在这些高级火箭筒中，无论哪一种，都既不是非常便宜，也谈不上是一种真正的单兵武器。为了生产一种真正能由单个步兵携带和发射的火箭筒，法国陆军正在试验几种非常轻便的型号。圣·埃蒂埃（MAS）兵工厂制造的A式火箭筒，实际上是一种微型传统火炮，火炮的身管是一根一次使用的加固玻璃钢管。分解以后，两段身管的总长超过15 in（381mm）；结合以后，插入膛内的长度不超过4 in（101。6mm）。发射筒即是火箭弹的包装筒，发射筒的一端安有一个橡胶肩垫，另一端戴有一个炮口帽。发射筒上方的一个方盒内，安有一个简易瞄准具，并有一枚柱销，该柱销就是火箭筒的扳机。制造厂商声称，这种微型火炮的有效射程为50m，但人们会同意，在不损伤射手肩膀的情况下，这种射程也就是它的最大射程。这是一种颇为诱人的方案。
西班牙人，由于其国防预算很小，因此，到目前为止的许多年内，不得不使用一些简单的武器。西班牙人的制式反坦克武器，是根据美国3。5in火箭筒改制而成的一种变型武器，称之谓“因斯特拉萨”（Instalaza）。“因斯特拉萨”与3。5in火箭筒的主要区别，似乎就在于它增大了初速和射程。这表明，西班牙人已经对火箭弹重新进行了设计。鉴于它的口径比美国原型火箭仅稍有增加，所以，初速和射程增大还是可能的。
在对较远距离上的目标射击时，估测目标距离，是反坦克作战中的一个最大难题。而解决这个难题的办法之一，就是在瞄准具上加装测距机。加拿守大人首先在其被称之谓“海勒尔”（Heller）的火箭筒上进行了这种尝试。它的第一种型号出现于1956年，1961年以前，很少有什么改进，这种型号一直到1967年前后，仍然在部队中服役。“海勒尔”是一种设计简单、性能良好的传统型火箭武器。初速为715 ft/s（218m/s），这是当时已有火箭筒中的最高值。它的最大有效射程为300 yd（274m），然而，在450 yd距离上，仍然十分精确。但研制工作者们并不以此为满足，他们还在发展比这更好的武器。
瞄准具是这种武器系统的核心，它包括一具基线长度为9 in（229mm）的合象式测距机。9 in的基线长自然达不到很高的精度，但安装上它以后，在300 yd（274m）的距离上，可以获得很高的首发命中概率，而在450 yd（411。3m）的距离上，它的首发命中概率还可以达到80％。
英国陆军已经非常接近于采用“海勒尔”火箭筒，但在最后一刻，却选中了瑞典的“卡尔·古斯大夫”，这使加拿大人大失所望。这两种武器的性能几乎完全相同，英国陆军选择后者的原因，至今尚不清楚，但加拿大货币的行情，或许是其中的一个因素。
在东方集团中，苏联的设计一直是其它各国遵循的样板。50年代，在火箭筒方面的样板，就是苏联的PHT…2式。这只不过是一种简单的火箭发射筒，使用的是一种相对其口径而言显然是尺寸过大的火箭弹。几乎所有的苏联卫星国都根据这种有效但不惹人喜爱的装备生产了它们自己的变型，并且各种变型又都有一些各自的特点，有的配上了一个光学瞄准具，有的则换上了另外一种三脚架或是手柄握把。但所有这些变型，都没有偏离原有的基本设计，而且还可能全都发射同一种弹药。尽管这后一点尚不能完全肯定，因为据说有几种变型与苏联原型的口径并不相同。然而，这一点并不重要，人�