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年，东南沿海倭患基本消除。1568年，明廷特命戚继光总理蓟州、昌平、保定三镇练兵事，总兵官以下悉受节制。16年间，他整饬防务，修筑御敌台，设立武学，训练将士，编成一支车、骑、步三者皆备的精锐军队，使防御巩固，京师安全，敌不敢犯。在作战训练中，戚家军使用了飞刀、飞枪、飞箭及火箭车等先进武器。他与张居正关系密切，张居正死后，他受人排挤，于1583年调广东。不久，被诬陷夺职，回登州。1588年1月5日病故。所著《纪效新书》和《练兵实纪》，为兵家所重视，其中还保存有很多珍贵的古代武术资料，作品还有《止止堂集》。
评分：统率B，战斗B，智谋B，战绩C，名气B，综合B。倭寇多为日本内战中失败的流浪武士，战斗经验丰富，战斗力颇强；且多由中国人作头领或内应，对中国内情很熟悉，非常难对付。而戚继光和俞大猷能在几年间就讨平之，堪称名将。二人相比，俞大猷老成持重，戚继光则用兵果敢，所以屡立大功，战绩在俞大猷之上；但与俞大猷的正直清廉相比，戚继光的操行分颇有些问题，但这就是小节了。
袁崇焕
袁崇焕（1584～1630）：字元素，祖籍广东东莞。1619年进士，初为福建邵武知县。1622年，以通兵略、晓边事，被荐为兵部职方主事。他单骑出山海关考察形势，返京后自请戍守边防，任宁前兵备佥事，抓紧筑城，使宁远成为关外军事重镇。1625年，河西之战后，明山海关外城堡尽失。但在辽东经略孙承宗及袁崇焕等人经营下，拓地400里，在关外重又筑起了巩固的防线，使努尔哈赤不敢西进。1625年十月，高第代孙承宗为辽东经略以后，认为关外不可守，下令尽撤锦州、右屯、大小凌河及松山、杏山、塔山等地守军于关内，袁崇焕抗命不从，率部孤守宁远。努尔哈赤获悉明军动向，趁机西进，于1626年正月十四日，亲率大军13万（一说五六万，又说10余万）进兵宁远。明廷震惊，兵部召集群臣议战守方略，皆束手无策。时宁远明军不满2万，袁崇焕与诸将集议，对城内城外作了周密部署：将城西囤粮运入觉华岛，令参将姚抚民等率军守卫；令参将祖大寿领精兵出宁远西北兴水县瓦窖冲，为宁远外援，牵制金兵；令副将王承胤及孟继孔、姚禹贤、窦成功等各自宁远四面应援；袁崇焕亲率主力，焚毁城外民房、草料，凭城坚守，责成专人在城内清查奸细；又传檄前屯守将赵率教、山海关守将杨麒缉获逃兵逃将，一律处斩。二十三日，后金兵进抵宁远城，次日发动进攻，明军在城上以西洋炮还击，后金损失游击2员、备御2员及士卒500名，伤数千名（一说伤亡数千或1万，一说阵亡数万）。二十六日，后金连续两天攻宁远不克，遂分兵屠觉华岛参见，从锦州撤围而去。努尔哈赤在宁远失败后，羞愤而死。不久升辽东巡抚，继续坚持避敌之长，击敌之短，凭城固守，渐次进取的原则，修建锦州、中左所和大凌河堡三城，构筑以宁远、锦州为重点的关外防线。
1627年五月，皇太极自朝鲜回师以后，获悉明军再造宁锦防线的消息，决定立即出兵宁、锦，打破袁崇焕的计划。初六日，后金兵自沈阳出发，三路并进，迅速攻占大小凌河、右屯卫等城堡，会师于锦州城下，四面合围。时总兵官赵率教等率兵3万驻守锦州，袁崇焕及副将祖大寿统帅各将坚守宁远。十二日午，后金对锦州发起总攻，集中主力攻击城西一隅。赵率教认清皇太极先破城西的意图，急调其它三面守城明军主力堵御西城之敌，以炮火、矢石还击，后金兵损失惨重，退5里而营。经14天激战，锦州岿然不动。皇太极以攻城不利，遂改变战法，诱锦州明军出城决战，赵率教等婴城固守不出，使皇太极欲战而不能，只好移兵转攻宁远。时明兵部遣总兵满桂率关兵1万赴宁远增援，袁崇焕仍感兵力不足，难以与敌决战，只发4000为奇兵，由满桂、尤世录、祖大寿率领东出，击敌背后。皇太极命额驸苏纳率八旗蒙古精骑赴塔山迎战，两军激战于笊篱山，互有伤亡。明军因寡不敌众，退入宁远城。二十八日黎明，皇太极率代善、阿敏、莽古尔泰等军进抵宁远。袁崇焕列营壕内，满桂出城二里而阵。皇太极不顾诸将反对，亲率诸贝勒阿济格等攻城，袁崇焕督军用红夷大炮拒敌，满桂等大战城外，双方伤亡相当。明总兵满桂与后金贝勒济尔哈郎、萨哈璘、瓦克达俱受伤。二十九日，皇太极攻宁远不成，回师再攻锦州，由于城壕宽深，天又炎蒸，士卒多死伤。六月初五日，皇太极从锦州撤围，回沈阳。
1628年，袁崇焕升任兵部尚书兼右副都御史，督师蓟辽，兼督登、莱、天津军务。次年十月皇太极率军避开宁远、山海关，取道蒙古，兵分三路攻入长城，向京师进逼。袁崇焕闻讯，先遣总兵赵率教入山海关往援，自督部将祖大寿星夜千里入卫京师。十一月，后金军至遵化击败赵率教部，继而越蓟州，再败满桂、侯世禄，进抵通州城北扎营。明廷召孙承宗复为兵部尚书，视师通州。崇祯帝朱由检听孙承宗陈述方略后，令其留京城总督内外守御。袁崇焕率援军赶至京师近郊，受令尽统各路援军，重创后金军于广渠门外。袁崇焕于朱由检召见时，以士马疲惫，奏请入城或在城外休整，但遭廷臣非议，被诬为拥兵坐视，欲与后金结城下之盟。后金军稍事休整，即向京师逼近，在德胜门击败满桂、侯世禄部。十二月，设伏于广梁门外的袁崇焕部为后金军击败，被迫移至城东南。后金军乘机施反间计，诬袁崇焕“资敌私通”等，朱由检听信谤言，逮其下狱，援军军心动摇。祖大寿见袁崇焕遭冤狱，率师1。5万人离京东返，后收到袁崇焕的信才停兵待命。朱由检闻各路兵败，准备撤出京师，被朝臣劝阻。此后，充任文武经略的尚书梁廷栋及满桂相继败于西直门、安定门，满桂战死。明总兵马世龙受命指挥各路援兵，保卫京师。后金军南下目的已经达到，于次年正月连克通州、迁安、遵化、滦州诸镇北归。袁崇焕于1630年八月十六被凌迟处死于北京，死时北京百姓分食其肉。“杖策只因图雪耻，横戈原不为封侯”，正是他耿耿忠心的自我写照。后人将他的作品编为《袁督师遗集》。袁崇焕的事迹，在金庸的《袁崇焕评传》中有较详细的描述。
评分：统率B，战斗C，智谋B，战绩C，名气B，综合B。多可怕的民众，在国家有难时不是去为国奋战，而是争着以吃“卖国贼”的肉来表示自己爱国。中国真正的国耻，不是被别国击败或征服，而是在1630年八月十六当日吃袁崇焕的肉的这群百姓。
李定国
李定国（1620～1662）：陕西榆林人，家世务农。1630年，年方十岁的李定国就参加了张献忠的军队，受到张献忠的喜爱，同孙可望、刘文秀、艾能奇一起，被养为义子。1644年，张献忠入四川称帝，建大西国号，以李定国为安西将军。1646年，清朝派兵入川，攻大西军，张献忠战死，大西军数十万众溃败。孙可望、李定国等收集残部数千人南走，连克遵义、贵阳。清军进攻大顺、大西军的同时，又相继消灭弘光、隆武政权，所到之处杀掠极酷。大西军遂决定“联明抗清”，并进取云南。孙可望称“国主”，李定国称安西王。1649年，孙可望致书南明永历朝廷，愿“联合恢剿”。后孙可望自称秦王，并派兵入贵州、四川，尽收南明诸军残部，大西军力量增强。永历政权正式册封孙可望为秦王。孙可望移永历帝于贵州安隆，派兵监护。
1652年，刘文秀出四川，被吴三桂击败。李定国与冯双礼率兵8万，由川东出师湖广。至五月，李定国连下沅州、靖州、武冈、宝庆。清定南王孔有德急忙返回桂林。李定国遣张胜、郭有名率精兵由便道直取严关，扼桂林入湘之路；亲率主力攻下全州，撤桂林之屏障。攻下全州后，李定国未及进城，便急趋桂林。六月二十九日，孔有德命其部将夺严关，被击败。次日，孔有德亲率精兵于桂林城外迎战，被李定国之象阵冲乱阵脚，大败而回，孔有德负伤，退守桂林。七月初二日，李定国开始攻桂林。至初四日，大西军由云梯攻上桂林西北环山城，破武胜门，孔有德自尽。李定国乘胜进攻，除梧州外广西全省皆复。大军入湖南，进江西。出兵七个月，辟地三千里，军威大振。永历朝廷封李定国为西宁王。八月，清廷命敬瑾亲王尼堪率兵10万南征，由湖南取广西。十一月，尼堪开始对李定国军反攻，逼迫李定国撤出长沙。初战告捷，尼堪胜骄轻敌，不顾士疲马馁，亲督轻骑连夜追击李定国。李定国败中定计，以小股部队诱敌深入，而将主力设伏于衡州城中和城外。二十三日，尼堪在距衡州30里处，遇到小股李军，便挥师猛冲。对方一触即溃，逃向衡州。尼堪策马直迫，天未亮便到衡州城下。天放亮时，尼堪正准备攻城，忽然发现李军已于城郊列阵待战。尼堪命前队从正面攻击，李军稍事抵抗，便向后撤，前队急追不舍，渐与尼堪身边之二梯队拉开距离。埋伏于两边树林中之李军主力发起突袭，衡州城内军亦开城出击。清军首尾难顾。尼堪因顶戴特殊，被认出斩杀，其部众被全歼。李定国“两蹶名王，天下震动”。孙可望恐其威重难制，拟去其兵权。永历廷臣以孙可望有意废永历帝自立，欲以李定国制孙可望，授以“屏翰亲臣”金印，命其回师。1653年，李定国闻孙可望终将不利于己，率军南进，并致书郑成功，请其派兵南下，合攻广东。时李定国攻清军于高明、新会，清援兵至，兵败退守南宁。
1566年，李定国自南宁回军，与刘文秀、白文选等共移永历朝廷于昆明。孙可望大怒。李定国谋与可望和好息兵，以刘文秀血书致可望，又遣回可望家属。而可望因废帝自主的阴谋未能得逞，更加恼恨，于1655年，发动内战，起兵攻云南，诸将不直其所为，相率归李定国，孙可望大败，仅率部属600余人降清。李定国遂成为大西军统帅，掌南明永历大权，又致书郑成功及川鄂间大顺军李来亨等部，约合力抗清。但李定国执掌大权后，用人不当，因此军心不固。孙可望叛后，云贵内部虚实已为清军尽知，加之孙李交战，大西军精锐受损。有南明官员以“内难虽除，外忧方大”告诫李定国，但李定国不以为然。1658年，清朝趁孙可望来降，以三路兵大举入滇。南明永历帝以李定国为招讨大元帅迎敌，李定国分兵扼守，观望不前，致各路守兵均为清军所败。1659年，李定国亲率主力三万人与清军激战于遮炎河，又败。永历帝率其官属仓卒逃入缅甸。李定国派白文选寻永历帝。因缅人阻挠，未能接出。1660年，李定国、白文选分道入缅，缅人以大军十余万拒战，李定国等虽战胜，但终未救出永历帝。时清朝命吴三桂等统兵入缅。1661年冬，缅人将永历帝等献于吴三桂军前。次年四月，吴三桂杀永历帝朱由榔及其子于云南府。李定国闻永历帝被俘，回兵勐腊，仍遣人往车里借兵，以为持久抗清之计。但营中人马死者相继，李定国亦病，复闻永历帝凶信，更加愤懑。于1662年六月二十七日死于勐腊。临终时遗命其子：