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整点人马，病中的李世民不禁泪水涟涟。大将军李安远、慕容罗睺战死，爱将刘弘基领兵断后，终因力尽被俘。士兵死亡者达十分之五、六。刘文静满面羞愧，跪地请死。李世民抚慰道：
“胜败乃兵家常事，以后路还很长，吸取教训就行了。”
退回长安，李渊并没有一丝一毫责备李世民，又亲自至各营抚慰一番，只是把刘文静、殷开山除名了事。高庶之败后，李世民的病也慢慢的好了。于是整顿军队，准备再战，同时建议父皇李渊，继续开展外交攻势，交好凉州李轨，进一步孤立薛举。
武德元年（６１８年）八月，薛举的儿子薛仁杲率军攻打宁州，被胡演击退。
谋士郝瑗向薛举献计道：“今唐兵新败，关中骚动，宜乘胜直取长安。”
高庶大破唐军，皆郝瑗之计，薛举无比信任他，加封其为右仆射，今又听直取长安之计，连连首肯，决定第二天进军。也许是打败了唐军兴奋的，也许是年事已高，当夜薛举突然中风，口不能言，手不能指。进军计划自然就搁置下来。八月九日，薛举不治身亡。薛仁杲于灵前即位。
薛仁杲为人酷暴，恩怨不明，与诸将多有矛盾。
郝瑗知他不能长久，不是干大事的主。想想死去的皇帝薛举，如此看重自己，想想西秦的霸业要断送在仁杲之手。郝瑗不禁大放悲声，终日抚棺以泪洗面，终以伤痛过甚，一病不起。薛仁杲没有父亲的支持，失去郝瑗的计保衾胄模迫账ァＧ楸ù脸ぐ玻嗽率迦眨钤ㄔ俅蚊罾钍烂裎时ノ髑亍？
李世民因向父皇建议，重新起用刘文静、殷开山，使其官复原职。九月初，唐军进至高庶，薛仁杲派宗罗睺率精兵十余万迎战、两军在原先的战场扎下营寨，摆开了阵势。薛仁杲自恃兵锋甚利，瞧不起败兵之将，屡令宗罗睺出战。宗罗睺几乎每天都派精骑挑敌撩阵。唐军坚不出战，西秦兵脱衣赤膊坐在地上，无所忌惮，大骂唐军是缩头乌龟。
众将佐被骂得火起，嚷嚷要出战。李世民对大家说：
“我军新败，士气沮丧，贼恃胜而骄，有轻我心，宜闭垒而行之。彼骄我奋，可一战而克也。”
唐军坚守不出，西秦兵愈发骄狂，竟每天在阵前扎起凉棚，饮酒作乐，喝多了就手指唐营，大骂唐军，并竖起李世民的画像，射箭作乐。
丘行恭等大将忿忿然，纷纷请战，李世民不允，并在军中下令：“敢言战者斩！”
薛仁杲见唐军拒不交战，决定亲率一军，进攻长安的门户泾州。九月中旬，西秦兵将泾州团团围住，拼命攻打。镇守泾州的刘感率军苦战。因孤城久悬敌后，城中粮尽，醺猩钡糇约核说恼铰恚指爻堑慕砍裕约涸蛑舐砉窃幽拘际持＝扛蟹埽λ朗劂荨２痪茫ぐ才沙て酵趵钍辶悸时鲈⑿戳覆荩莶派陨源丝谄？
薛仁杲见泾州一时难以啃下，决定以计取之。于是扬言军粮已尽，率军解围而去。
泾州城上的李叔良见敌军退去，甚为高兴，觉得自己首次出战，即立了大功。乃回到州衙，与诸将饮酒庆贺。恰在这时，探军押来一个西秦兵。此人称自己是高庶守将派来的，并呈上书信，言高庶守军倾慕唐兵，欲以城降唐。李叔良见状大喜，以为这次若拿下高庶，等于为秦王拔去了一根眼中钉、肉中刺，岂不是又立了奇功一件！于是不顾众人的反对，派骠骑将军刘感率兵前去高庶城下受降。
十月七日，刘感率三千军士，来到高庶城下，令那个西秦兵前去叩门，嚷了半天，城中拒不开门。刘感知道其中有诈，命人杀掉那个西秦兵，于城门下堆柴，火烧城门。大火熊熊，但城中守军于城上倒水灭火。刘感预感不妙，令步兵先退，自己则率骑兵断后。
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我二郎也不是坐怀不乱之人（2）
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没走多远，高庶城门突然大开，上万人马冲将出来。刘感领兵奋力杀敌，且战且退，至百里细川，突然伏兵四起，薛仁杲亲率主力部队杀来。唐军的数千人马不及反应被击溃，将军刘感矢尽被敌生擒。
薛仁杲押着刘感，指挥大军重又把泾州围住，并勒令刘感前去喊话劝降。
刘感应允，至泾州城下，向城中大呼道：
“逆贼饥馁，亡在旦夕，秦王率数十万众，定会全歼敌人！”
薛仁杲见状大怒，叫人在城边挖坑，将刘感活埋至膝，而后亲自骑马射杀，刘感大声斥责，英勇就义。
九月十八日，策应李世民的陇州刺史常达，在宜禄川一带，袭击西秦军，斩首千余级。薛仁杲故伎重演，派部将仵士政率领数百精兵诈降。蒙在鼓里的常达欣然接纳，加以抚慰。二十三日，忤士政乘常达不备，率降兵乘机劫持常达，迫使二千多唐军投降。常达见到薛仁杲，威武不屈，拒不投降。薛仁杲为了表现自己的皇帝风度，将常达赞扬一番，当场释放。
为了支持李世民作战，李渊派从子襄武公李琛、太常卿郑元再一次出使突厥，带去大量的金银财宝和美丽的中原歌妓，以巩固与突厥的外交关系。
双方再一次达成协议，突厥决不支持西秦。
十一月初，西秦军粮草将尽，后勤供应又屡遭唐军的袭击，士兵每日两餐还吃不饱，士气开始低落。部将梁胡郎见前途渺茫，率部投降唐军。李世民知道决战的时机已经成熟，亲自率领刘文静等人出营勘查地形，拟定战斗方案。
早已过去了盛夏里最艰难的日子，如今已初冬山坡上充盈着金色和黄色。老树光秃秃的，忧郁地站着，一阵风吹过，经霜的最后的树叶，纷纷脱离树枝，一片跟一片向山沟下翻滚。望着远处的敌营，李世民笑着问丘行恭他们：
“两个月的蛰伏不出，你们憋坏了吧？”
“可不！”丘行恭捋了捋胳膊，“随王爷大小仗也打了不少次了，从来没有这么窝囊。”
“西秦兵马的确凶悍善战，我们不得不如此啊，即便现在出击，也将是一场恶战。”李世民说着，望望旁边的默不作声刘文静，“长史谈谈看法。”
刘文静说声“惭愧”，扬鞭指着浅水原说：
“此是一片好战场。七月兵败这里，现在仍要扎营于此，引敌出战，然后伏兵从山坡上冲下。就如上次薛举攻我时一样。”
李世民点点头，说：“攻防之计，莫过于此。为大将者，关键是要选择好战机。明日派梁实总管扎营浅水原，诱敌出战。我亲领精骑攻敌于后。”
几位总管急忙请战道：“王爷乃万金之躯，不宜亲自冲锋陷阵。您在后营指挥就行了，我们先上！”
“不。”骑在马上的李世民沉静地望着远方，“我二十岁出头，正是争命沙场的时候。主帅不身先士卒，又何以服众。胜败在此一举，歼灭仁杲。杀出咱大唐的威风！痛痛快快回长安过个好年。”众将见秦王如此，莫不感动，纷纷摩拳擦掌，表示要死战到底，效命大唐天子。
第二天一大早，行军总管梁实领所部兵马，运动到浅水原上，依照先前军营地址，扎下营盘，四周深挖壕沟，布下竹刺鹿角，又以强弓硬弩隐藏在栅栏后面。
宗罗睺多日求战不得，今见唐军出了寨，扎营于浅水原，大喜过望，急领三万精锐人马来战。
是巳时，西秦兵涌至唐军营前，但听营内摇旗擂鼓、呐喊筛锣，就是不见一个唐兵出来。
“即使你藏有诡计，又奈何得我！”宗罗睺命令部队向敌营发起进攻。
西秦兵呐喊着冲了上去，刚近壕沟，一阵梆子响，箭如飞蝗，嗖嗖射来，西秦兵当即倒下一大片，退了下来。宗罗睺见状，直气得哇哇大叫，骑在马上，指着唐营大骂：“唐兵小儿，战又不战，退又不退，是何道理！”
西秦兵奉命又发起新一轮进攻，涌至壕沟旁，又被二阵飞箭射了下来，死伤数百人，却丝毫没占下什么便宜。宗罗睺见对方凭险不出击，只得命令部队停止进攻，扎下营盘，与敌对垒，伺机再战。
浅水原一带，仅有一条山溪，唐军扎营于溪边，控制了水源。而西秦军仅靠运水车从老营运水，又常常遭到唐军袭击。一连几日，军中缺水，人马渴得嗓子眼冒烟，十分焦躁。
李世民估计西秦军的士气已损耗得差不多了，决定适时出击。十一月七日，天还没亮，李世民派右武侯大将军庞玉率兵在梁实军东南方列开阵势。
缺水缺粮，急于求战的宗罗睺，见唐军出战，立即集中兵力倾巢出动。
西秦军求战心切，不及列阵，便向唐军发起猛烈攻击，宗罗睺率三千精骑头前开道。两军相接，军器并举，宁静多日的浅水原上顿时杀声震天。
西秦军虽人马焦躁，但早憋了一肚子气，冲力甚猛。唐军虽抢着守势，以强弓硬弩射住阵脚，但耐不住西秦军铁骑的轮番冲击。阵容有些不稳，有些支持不住。
宗罗睺深知敌军阵容一乱，必败无疑。乃挥动令旗大喊道：
“杀败唐兵，有水有粮，上啊！”焦渴多日的西秦军在主将的督促下，“嗷嗷”叫着扑了上来，眼看庞玉的部队就要全线崩溃。在这千钧一发之际，西秦军后军大乱，数万名唐军从东南山坡上冲了下来。
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我二郎也不是坐怀不乱之人（3）
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当头一面飞龙飞虎旗，上书斗大的杏黄色的“李”字。銮铃响处，一员少年将军金盔金甲，座下一匹好马，乌铁般黑，四蹄洁白。骏马载英雄，如飞般冲了下来。
主帅当先，三军震动，争先恐后，呐喊着杀向西秦军。
李世民马快，率数十骁骑当先冲入敌阵，左冲右突，如入无人之境。李世民手抡两把砍刀，“刷刷刷”，一连斩杀了数十名西秦兵将。自己浑身溅满了鲜血，他用袖子抹抹脸，继续奋勇拼杀，短兵格斗。
宗罗睺急忙领兵转过头来迎战。但气势上已输了一着，这时：“行军总管梁实也领兵冲出营盘，杀奔而来，西南刘文静也领兵杀了过来，唐军里外奋击，喊声动地，西秦军渐渐支持不住。
“射人先射马，擒贼先擒王。”李世民挂好双刀，取出宝胎弓，搭上大羽箭，嗖地射出——
远在百步开外的宗罗睺一声惨叫，半边脸被射了下来，一头栽下马来，被亲兵救起。
“宗罗睺已死，冲啊！”唐军趁势高喊起来。
西秦本是人马焦躁，没有多少斗志，夹击了半天，气势已卸去一半，如今听说主将被杀，更是失去了斗志，倒拖刀枪，回身就跑。宗罗睺军是西秦的主力部队。五、六万人兵败如山倒，全线大溃退，唐军随后掩杀，斩首数千级，另有上千西秦兵马，掉入涧谷而死。
这一仗前前后后打了近４个月，以唐军攻入西秦城门告终。
此役使唐军共得到精兵万余人，男女百姓五万人。歼灭了薛仁杲，解除了大唐的心腹之患。用兵神武的李世民，威名远播。关中、关东豪强不禁对大唐刮目相看，不敢贸然进犯长安。在庆功会上，诸将相互贺喜，并问李世民：
“大王一战而胜，然又立刻舍弃步兵，又不准备攻城器械，轻骑直追城下，我们都认为难以取胜，但却出人意料的胜利了，这是为何？”
李世民这才讲明自己的作战意图。他说：
“宗罗睺军皆为陇西人，虽为精兵悍卒，然久屯不战，缺粮缺