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9月3日，第2装甲集群就第24摩托化军尔后的行动下达了一项命令。这项简练的命令称：
“敌人正从第2集团军左翼前方向东和东南方向撤退，第2装甲集群应以右翼（第1骑兵师、党卫军‘帝国师’和第10摩托化步兵师）向该敌发起进攻，第24摩托化军（第3和第4装甲师）继续向巴赫马奇…科诺托普一线突击……尔后第10摩托化步兵师由科罗普桥头向南推进……”
这一天，第1骑兵师的大部兵力正由戈梅利向这里开进，离此尚远。党卫军“帝国”师目前只有“元首”团到达了阿夫杰耶夫卡地区。“元首”团未等师的大部队到达，冒着飘泼大雨为第二大的进攻做好准备。第10摩托化步兵师在坚守9月1日夺取的科罗普桥头堡，但3天来苏军以优势兵力进攻德军阵地。负责掩护杰斯纳河以北的翼侧的第41步兵团被迫与敌4个师展开激战，第20步兵团第1营甚至被苏军大批坦克合围，但最后终于向北突出重围，军急令第4装甲师开往科罗普，以扭转那里的局势。
9月3日，第3装甲师进展顺利，又获大胜。莫德尔中将派出各个战斗群成功地强渡了列季河，并于黄昏时与第3步兵团（冯·曼陀菲尔上校）一起攻入克罗洛韦兹。步兵在这一天抓获了两个对该师下一步行动具有重要意义的俘虏，当第6装甲团截获敌人一个运输队并俘虏了车上的人员时，发现其中一个人是列宁勋章获得者，此人就是奇斯托夫总工程师。他作为最高苏维埃的全权代表正在杰斯纳河畔领导工事的构筑工作。另一名是当时俄国一个军司令部的军官，这位军官携带有地图和敌阵地配置图。
尽管阴雨连绵、道路泥泞，第24摩托化军仍于9月4日拂晓发起了进攻。第1骑兵师以急行军前进，以封闭与友邻的第2集团军第45步兵师之间的缺口。5时，“帝国”师在没有进行大规模炮火准备的情况下向敌强大阵地发起进攻。
由于敌人火力十分强大，第一次进攻受挫，第二次、第三次进攻也均告失利。他们高喊看“乌拉”再次发起进攻。这一次，由哈尔梅尔党卫军上尉指挥的“元首”团第2营成功地突破了敌人的防线，此后，该营不顾两翼的敌人，继续向前冲击，追击逃跑之敌，并于当天下午突然强渡了乌别德河，攻占了敌人的一个师司令部。苏军未出驻地就作了俘虏。另外，该营还缴获了20门野战榴弹炮。“元首”团第2营的突贯也为黄昏前到达乌别德河畔的“元首”团第3营（林内尔党卫军上尉）创造了有利条件。
这次进攻解除了位于科罗普周围的第10摩托化步兵师的后顾之忧。同时，由于第4装甲师突入苏军的翼侧，敌人在科罗普桥头堡的抵抗也瓦解了。苏军开始向谢伊姆河撤退。在这一地段，第10摩托化步兵师的损失最大，但仍在最近8天里抓获俘虏3700人，击毁敌人坦克18辆，火炮8门。
第24摩托化军9月4日报告，该军自8月25日到9月4日共抓获俘虏1万3千7百人，击毁和缴获敌人火炮101门，坦克26辆。由于各师只能沿很少几条泥泞的公路运动，因此那些远离公路的村庄和森林地便成了德军鞭长莫及之地。俄国的小股部队汇集在一起，不断从那里出发袭击德军的补给线。古德里安大将为肃清后方地区的敌儿曾派出一个由巴赫尔上校指挥的战斗群，此时该战斗群已抓获了敌散兵游勇1200名。
黄昏时，在第3装甲师的地段内取得了近日来的最大战果，莫德尔中将把他的指挥所移到了克罗洛韦兹学校的楼房里，一架苏联侦察机多次在上空盘旋。指挥所的轻型高炮进入阵地并向空中发射曳光弹，敌机被击中燃烧并在离学校楼房不远的地方坠毁。该机的飞行员跳伞后未被抓获，但被机枪击毙。师里的侦察谍报军官冯·德姆·克内泽贝克少尉在搜寻死者制服口袋时，发现了有关修建莫斯科和布良斯克防空设施的命令，以及一份第24摩托化军对面敌军部队的详细配置图。
他们立即将这一意外收获报告了装甲集群。当标图员判定第3装甲师确定在苏第13和第21集团军之间的缺口中的时候，古德里安大将和盖尔·冯·施韦彭布格上将都感到十分惊喜。
莫德尔中将无愧于“前进”将军的称号，他命令部队不停地追击敌人并于当晚前出至谢伊姆河。第6装甲团第2营（蒙策尔中校）和第1侦察支队（齐福格尔上尉）于9月5日6时发起了攻击。该战斗群一举占领了穆季诺北面的高地。当第3步兵团第2营赶来时，步兵们高喊着“乌拉”冲进了穆季诺城。不过，俄国人在德军到达谢伊姆河之前不久炸毁了桥梁。莫德尔和他的师到达了谢伊姆河畔。
第3装甲师的突击也改善了右邻第4装甲师的处境，在这里的和在第10步兵师前的苏军也开始撤向谢伊姆河。党卫军“帝国”师所属各部队逐渐汇集到一起，不停顿地向西南方向突击，古德里安大将看到敌人在党卫军的迅猛突击面前仓惶而逃。
9月6日拂晓，党卫军“帝国”师冒雨继续进攻。“元首”团第1营作为先头部队在姆耶纳斯附近楔入敌军纵队，并将敌人击溃。这样，通往杰斯纳河畔的马科斯欣的道路就畅通无阻了。苏军两个重型坦克排企图在这里掩护部队撤过60米宽的河流。“帝国”师被迫停止进攻，请求航空兵支援。但是，所期待的俯冲轰炸机一直没来。此时正在“元首”团指挥所里的古德里安大将仍命令部队于14时发起进攻。摩托车营急驰向前，士兵们奋勇当先，他们突入马科斯欣城，并将顽强抵抗的敌人一步一步赶出城外。
14时30分，比要求的时间晚了一个小时，俯冲轰炸机飞来了。飞机发出了震耳欲聋的轰鸣声，对马科斯欣城进行了俯冲轰炸。德军挥动信号旗、发射信号弹，试图阻止飞机的轰炸，但徒劳无用。炸弹在冲击的摩托车兵中间和敌人的两个重型坦克排的头顶上爆炸了。敌我双方两败俱伤，损失惨重。但是，由于苏军损失了坦克排，火力大减，被迫放弃了抵抗……
“元首”团第14连连长弗兰克党卫军少尉和党卫军第2高炮营第2连连长伦特罗普党卫军中尉，趁这个机会，带领4名士兵穿过这座燃烧着的城市，扑向铁路桥，排除了炸药包，接着占领了杰斯纳河南岸。在这同一瞬间，苏军也认识到，如果党卫军夺取了桥头堡，他们将陷入险境。于是，使用重炮和迫击炮一齐向大桥开火。德军的其他各班无法跟上，只有这么几个孤立无援地呆在南岸。他们身体紧贴地面，坚持待援。直到夜幕降临，两门自行火炮和几名摩托车兵才得以通过大桥。
9月6日，第4装甲师的进攻也取得进展，第35装甲团占领了巴图林，但由于苏军将桥梁炸毁未能渡过谢伊姆何。在其左侧作战的第3装甲师，在这一天也未能渡过该河，该师虽然企图在各个地段上都取得进展，但是由于敌人相当强大。各战斗群只到达了谢伊姆河，未能渡过河。
古德里安大将以其第24摩托军突入敌人一个缺口之中，不过现在他发现，该军已处在危险之中，敌人有可能从东面打过来，将它与其他部队分割开来。“大德意志”摩托化步兵团（冯·施托克豪森上校）虽然位于第17和第3装甲师之间，但是也无力保障日益延长的翼侧的安全，9月6日，该团接到占领格卢霍夫以保障翼侧安全的命令。与此同时，第10摩托化步兵师受命撤离迄今的战线，开往东面。
作为进一步的加强措施，第1高炮军作为第24摩托化军的东翼，进入第48摩托化军后面的阵地。第1高炮军军长冯·阿克斯特黑尔姆上将命一个高炮团留在诺夫哥罗德…谢韦尔斯基两侧掩护杰斯纳河渡口，另一个团随第24摩托化军跟进。
9月7日，德军各师终于到达谢伊姆河南岸，第3装甲师克勒曼上校的战斗群在梅尔尼亚附近强渡谢伊姆河成功。第394步兵团第1营（哈斯少校）将桥头堡的纵深扩大到了3公里。工兵即刻赶来架设军用桥，到第二天凌晨4时桥已架好。第4装甲师的第33步兵团在米特申基附近也建立了一个桥头堡。第79工兵营冒着敌人猛烈的空袭架起了一座桥。
这样，第24摩托化军便有充分把握于第二天从这些桥头堡发起突击。9月7日黄昏时，中央集团军群下达了向罗姆内方向突击的命令。命令指出，第24摩托化军右翼在与第2集团军建立联系后，应在博斯纳…罗姆内一线停止突击。古德里安大将于9月7日夜间签署了一项命令，其中有一段称：
“在第2集团军和第6集团军北翼当中的苏第5和第21集团军，为掩护其侧翼，试图在谢伊姆河畔及其南部建立一道防线。第2集团军左翼已渡过杰斯纳河，进抵博尔斯纳。第2装甲集群应继续向博尔斯纳…罗姆内一线进攻，以阻止第2集团军当面之敌向东撤退。 第24摩托化军所属各师应强渡谢伊姆河，继而向博尔斯纳…梅德韦斯赫一线进攻，夺取博罗斯纳河和罗缅河上的桥头堡……。”
在进攻发起之日的傍晚，第24摩托化军的情况怎么样呢？在右翼战斗的党卫军“帝国”师终于粉碎了敌人在马科斯欣附近的顽抗，正面以“大德意志”团、“元首”团和摩托车营在普拉奇附近实施突击。第4装甲师正由米特申其出发向巴图林突击。第3装甲师突击了涅列夫基北面的敌军阵地，已到达克拉斯诺波列…波波夫卡公路。
现在，苏第5集团军司令部发现，德军装甲部队已出现在它背后。波塔波夫少将请求布琼尼元帅，在德军切断这条公路时，批准他的集团军向东撤退，布琼尼元帅，这位国内战争时期从不知退让的老勇士，终于认识到了他的军队所面临的危险处境，同意撤退。这时，莫斯科大本营进行了干预。斯大林严厉禁止任何部队撤退。他把在德第3装甲师的突击下与“布良斯克方面军”失去联系的第21集团军（库兹涅佐夫中将）拨给布琼尼元帅指挥。斯大林确信，这样一来，布琼尼就有了足够的部队去阻止古德里安的推进。斯大林由于对布琼尼提出的撤退建议无法理解，很快失去了对这位老哥萨克将军的信任。几天以后，布琼尼便被斯大林免职了……
从9月9日起，盖尔·冯·施韦彭布格的各师开始越来越多地以追击形式向前推进。党卫军“帝国”师沿马科斯欣…巴赫马奇公路前进。其所属各团交替前进，9月10日拂晓，由库姆党卫军少校指挥的“元首”团便攻人巴赫马奇。第4装甲师在俯冲轰炸机进行火力准备之后向戈罗季谢发起突击。第35装甲团第1营和第12步兵团首先攻入该城。第3装甲师以弗兰少校的先遣支队向罗缅地段发起进攻。该支队突袭并夺取了科拉布托沃的各座桥梁，坚守桥头堡直到冯·曼陀菲尔上校的后续战斗群于夜间到达这里。
在这一天夜里，第3装甲师的官兵们明白了，他们的将军为什么命令他们不停顿的一直前进，尽快与由南方开来的己方装甲师汇合，现在连普通士兵也预感到，他们将为在某地合围布琼尼的部队贡献力量。
夜间，坚守在科拉布托沃的第3装甲师的先遣支队接到了发起进攻的命令：“……弗兰克指挥的先遣支队于1941年9月9日夜间向罗姆内实施突击。”
9月10日，天空乌云密布。一场暴�