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第6…10章，讲与人相处只有自己能“仁”，才能通达。言忠信、行笃敬，能行天下，这也是孔子与人相处的学问。史鱼、蘧伯玉之直，都是可取的。象蘧伯玉那样有智慧的人，既能不失人，又能不失言。象史鱼那样的勇者，可杀身以成仁。对我们来说，工欲善其事，必先利其器，通行天下的根本还是自己先成就仁。欲得仁就要亲近贤者、仁者，这就是“以友辅仁”的意思。
第11…15章，讲与人相处中如何择善从德，而获得长远利益，即立德的重要性。借颜渊问政来表达个人修养与治理国家的关系，守礼乐、勤劳简朴以及放郑声、远小人便是修德。凡事立足长远，才能没有近忧。好色、知贤而不与立，就是道德不修、缺乏长远考量的行为。相反，修德于人生有大利益，严于律己、宽于待人，在与人相处时就能远离怨恨。所以立德的利益远、利益大。
第16…20章，讲与人相处时应以礼义为准绳，播种善良德行。那些遇事不问“如之何”、不理智思考的人，以及群居终日而言不及义、好耍小聪明的人，真是难办。相反，君子懂得以义为本，礼以行之，谦虚表达，诚信推进。君子所担心的是自己没有德能，死后没有好名声，对其他的名利方面就不必过分看重了。
第21…24章，讲与人相处时怎样克己复礼以成仁。君子求诸己是“克己”，内求仁义。矜而不争，群而不党是“复礼”。君子不以言举人，不以人废言是在待人处事中“天下归仁”。一个字概括就是“恕”，己所不欲，勿施于人，也就是“礼”的纲目。
第25…30章，讲“主忠信，无友不如己者，过则勿惮改”的实事求是的心态，侧重在“忠”。对人赞或毁，都要有所考核才行。好比修史阕文留白，有马借人乘驯一样实事求是。与人相处中注意小的细节，避免巧言乱德。对众人所好、恶要有所考察。在学道时，要落实于言行，而不是装个修道的样子，对自己的过错则认真改正。
第31…34章，讲修道的次第。学、思结合，确立谋道不谋食的志向。以智慧去领会，里仁而安守，庄而临民，动之以礼，这些都一一做到了才算真正的悟道。悟道者不是有小聪明，而是能担大任。
第35…39章，讲仁在待人处事中的运用。老百姓比水火还更需要仁的品德，有百利而无一害当仁不让。具备仁的品德，能使我们在生活中懂得贞而不谅，敬事而后食，仁应该实施有教无类的教化，因为仁对每个人的作用都非常重要。
第40…42章，回应篇首作结论，道不同不相为谋，辞达而已矣，与不同理念的人，不必勉强合作。以孔子与盲人相处结束，意思是孔子与盲人相处的言行与普通人和盲人相处时是一样的，但不同的在于人的心性是否通达，这是表面看不出来的。孔子虽遭遇绝粮的厄运，不为人接受，不等于他没有通达心性的仁道，这就是圣凡不二的道理。
孔子在卫国住的时间最长，一度想在卫国实践自己的政治主张。但卫灵公是一个无道之君，贪恋女色，无心政事，孔子最终还是离开了卫国。本篇以卫灵公为主角，主要是讲现实生活中，如何通过与人相处，而提升自己的道德修养，悟道里仁，从而做到穷通不移。本篇写作的手法是“深入浅出”的：
1…30章，讲怎样“以友辅仁”，在与人相处中克己复礼来里仁。属于“深入”。
31…34章总结讲修道的次第。
35…42章，讲悟道后应怎样更好地与人相处，做到穷通不易，平凡、平实。属于“浅出”。
所以本篇相当于对“以友辅仁”、“主忠信，无友不如己者，过则勿惮改”的发挥，可视为对《公冶长第五》“识人”智慧的进一步延伸，侧重讲“事人”的智慧。
季氏第十六国将不国
『1』季氏将伐颛臾。冉有、季路见于孔子，曰：“季氏将有事于颛臾。”
季氏将要攻打颛臾。冉有、子路去见孔子，说：“季氏将要攻打颛臾了。”
颛臾（zhuānyú）是鲁国的附属国，在今山东省费县西。
这是一段长文，为了讲解方便，我们分成几小段来解释。
孔子曰：“求，无乃尔是过与？夫颛臾，昔者先王以为东蒙主，且在邦域之中矣，是社稷之臣也，何以伐为？”
孔子说：“冉求，这不就是你的过错吗？颛臾从前是周天子让它作为东蒙主祭国家的，而且已经在鲁国的疆域之内，是国家的臣属啊，为什么要讨伐它呢？”
东蒙指蒙山。主，主持祭祀的人、国家。
“社稷之臣，何以伐为”，这句话影响了中国历代君主的对内军事战略。
中国的“政治”概念不同于其他各国的原因，便是“普天之下，莫非王土，率土之宾，莫非王臣”的“天下”观。古史将夏、商、周这样全国统一的国家称为大“国”，而春秋七国一类的小国家称为小“邦”，象季氏、管仲这样的政治势力称为“家”，而“天下”的概念，则是世界乃至宇宙的一个概念。这就是中国先哲们的胸怀，早在几千年前，就有了全球的视野。“莫非王土”的王，不是帝王的意思，也不能等同于今天所说的军事与经济实力，而是融文化、文明于一体的“仁政”。李世民说：“国为天下人国，君为天下人君。”既然天下为公，则唯具仁德者可以王天下。所以孔子十分推崇尧舜禹时期的“禅让”之风，认为这才是至德行履的“政治文明”。
《易经》讲“德居其位”，“位”指的是五爻的尊位，如果既得位，又得中，同时还与其他各爻的生克关系配合得很好，就如“圣王”主政一样，乃仁德治世也。如果天下失德，各爻生克关系就变了，则“臣可废君”，举“汤武革命”也无不可。当然革命不能轻举，孔子称赞“文王三分天下而有其二，以服事殷，周德其可谓至德矣”就是此意，轻易革命本身就是无德，也是没有资格取得天下的。过去“王”做动词时读“旺”音，意思是以仁德令百姓忠心爱戴的意思。所以《孟子·公孙丑上》曰：
以力假仁者霸，霸必有大国，以德行仁者王，王不待大。汤以七十里，文王以百里。以力服人者，非心服也，力不赡（shàn）也；以德服人者，中心悦而诚服也，如七十子之服孔子也。诗云：“自西自东，自南自北，无思不服。”此之谓也。
今天的美国可称为霸，喜欢做世界警察，到处征伐炫武。霸者仰仗军事和经济实力，所依赖者“大”，它的时间必定短暂。而王者因其仁政文德，令人心所向，所以创造的盛世局面往往能长达几百年。
可见中国的邦国策略，讲究文德和谐、以德服人。李世民谈到他的多民族策略时说：“偃革兴文，布德施惠，中国即安，远人自服。”对今天的台湾问题，中国一贯的主张仍是强调一个中国的主权，只要承认是“社稷之臣”，又怎么可能出现中国人打中国人的局面？
《尚书》记载，唐、虞之际，命羲和授民时，命禹平水土，命稷播百谷，命契敷五教，命皋陶正五刑，命伯益、夔（kuí）典礼乐等，向天下传播各种先进的技术和文化，使“黎民怀之”，“柔远能迩”，“蛮夷率服”。周建国之后，“兴灭国、继绝嗣”，把在战争中灭亡的国家重新册立，分封诸侯，安顿民心，维护和谐。对周边的蛮夷之国，则输出文化和文明，帮助他们发展经济，以文德服人，“来”之、“安”之。可见中国对待周边国家的策略，乃是兴仁德之政，以和为贵，怀柔感化。当然，仁德是与经济发展、科技昌明紧密联系的，否则你就不可能具备先进性，德治与经济、文化、科技发展非但不矛盾，而且是相互辅进的。
冉有曰：“夫子欲之，吾二臣者皆不欲也。”孔子曰：“求！周任有言曰：‘陈力就列，不能者止。’危而不持，颠而不扶，则将焉用彼相矣？且尔言过矣。虎兕出于柙（xiá），龟玉毁于椟中，是谁之过与？”
冉有说：“季孙大夫想去攻打，我们两个人都不愿意。”孔子说：“冉求，周任说：‘尽自己的力量去负担你的职务，实在做不好就辞职。’譬如盲人有了危险不去扶助，跌倒了不去搀扶，那还用辅助的人干什么呢？而且你说的话错了，老虎、犀牛从笼子里跑出来，龟甲、玉器在匣子里毁坏了，这是谁的过错呢？”
夫子指季康子，子、夫子可以是尊师之称呼，也可以是尊官职之称呼。周任是人名，周代史官。陈力就列是说按才力担任适当的职务。兕指雌性犀牛，虎兕代表军队。柙是用以关押野兽的木笼。龟玉则代表国家经济、财富。
冉有给孔子批了几句，赶紧把责任推给“老板”。孔子并不买帐，认为冉有没有尽到臣子的责任，为自己的饭碗不直言利弊。兵者，国家大事，一旦发生战乱，人民性命堪忧，国家经济破坏，每个人都无法独全事外，那时还能将责任推到谁的头上呢？所以有些统治者不知战争之害，或许生有轻率、儿戏之心，可战争关乎每个人的命运，国将不国，做臣子的又怎么能推卸自己的责任呢？
中国历史上的强大王朝，除了元朝曾派兵远征，那是民族融合前的行为，还不属于具备正统中华文化的政权。其他时期，中国对周边弱小国家，几乎从不用侵略之兵。这个历史真相正被某些不怀好意的国家和个人肆意扭曲，想无端制造出所谓的“黄祸”，即中国威胁论来形成压制中国发展和崛起的国际氛围。
中国人似乎从来就厌弃战争，即便是朝代更替，在完成之后，人民也普遍要求迅速消弭战祸，以稳定经济。所以中国历史上的和平时期，比起其他国家显得较长，其文化的根源就在儒家。中国对周边国家，向来以天朝、正统自居，今天看来也许有人觉得不以为意，但那时无论是经济、文化、政治体制的发达和文明状况，都足堪自傲。所以只要“荒蛮之国”愿意认同我们的宗主国地位，年年进贡，岁岁来朝，我们便愿意保护那些弱小国家。例如中国几次派兵朝鲜，都是缘于当政者要求我们派兵稳定政治局面的请求。而中国更在协助安定朝鲜国内局势之后，返回中国，无一兵一卒滞留。即便是对那些小国的进贡，我们回赠的礼品价值更是数倍于贡礼。
再看美国今天分布全球的军事基地，侵略阿富汗、伊拉克的事实，及公开支持各国流亡政府及政客，以策反他国政权，达到和平演变的目的等等方面，可知美国的武力霸权主义已是无以复加。相形之下，中国封建王朝的周边军事战略就更显得平等、自由和人性化了。其他如西班牙、葡萄牙曾一度兴起的海上霸权，乃至小如日本，在经济强大之后所表现出的侵略野心都令人瞠目，也许是文化自卑阴影所造成的负面效应吧。了解这一层，我们就清楚那些鼓吹“中国威胁论”、“黄祸”的人，原来都是曾经侵略过中国、做贼心虚的人，他们的目的不过是想压制中国的发展，以图长远都能实施他们的侵略、达成他们自己的野心私欲罢了。
冉有曰：“今夫颛臾，固而近于费。今不取，后世必为子孙忧。”孔子曰