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表示方向控制，就是前后左右再加上上下两个方向。一般情况下只需要使用四通道，甚至两通道就够了。但是当你遥控航模的时候，就需要六个通道，因为航空模型涉及到升降动作。” 马克一边解释，一边在地面上调试着一辆玩具车。并且在地上，还有很多辆同样的玩具车。 “这是使用无线电进行通信？” “是啊。” “据我所知，无线电之间的干扰会很严重，怎么解决相互干扰的问题？” 身为火腿，林鸿对无线电再熟悉不过了，但是他却从来没有尝试着去用这种信号作为控制我的极品女友。 “很简单，多设置几个频率就行了。一般遥控器都有两种频率段，例如普通玩具的频率为27MHz和49MHz，而我这个遥控器要高端一点，频率段是72MHz和75MHz，在和其他人比赛的时候，使用不同的频率进行控制就行了。”超脑黑客203 马克见林鸿对此有兴趣，干脆站起来：“你懂无线电？” “是啊，我是火腿。” “真的吗？GREAT！”马克闻言赞了一句，林鸿的火腿身份让他在马克眼中的份量立刻加重不少。 “你接触过无线遥控的原理吗？” “没有。我之前从来没有玩过。”林鸿摇摇头。 “其实很简单，我给你大致说一下你就明白了。”马克来了兴致。 实际上，给别人解说自己所知道的知识，是很多技术人员都喜欢做的事情。这种“好为人师”的分享冲动，一方面是基于渴望和同好之人进行沟通的心理，另外一方面，其实也有一种炫耀的成分在里面。 马克尤其是这样的人。 可惜的是，当他每次像亚瑟宣扬他的理论或者知识的时候，他的侄子对此都不屑一顾，这个聪明的小男孩，每次都让他有些小难堪，不过他对此并不介意，依然努力尝试去影响他。 所以，当他看到林鸿对此表现出足够的兴趣，他好为人师的性格便立刻大爆发了。
第204章 机器人
“你知道调制技术吧？”马克问林鸿。 林鸿点点头。 调制技术是把基带信号变换成传输信号的技术。它将模拟信号抽样量化后，以二进制数字信号“1”或“0”对光载波进行通断调制，并进行脉冲编码。 林鸿在以前研究无线电的时候就接触过这方面的内容，最近研究红外线无线传输，更是在这一块有了非常深刻的理解。 “无线电控制使用的就是脉冲调制技术。一个遥控系统包括发射部分和接收部分。” 马克将手中的遥控器拿起来，指着左下角的一块芯片说道：“这一块就是发射机的晶体，它负责将接收到的控制信号调制成高频信号传输出去。这里里面有一个高频振荡电路，当我们将方向打到上面的时候，就会将里面的集成电路的针脚接通，电路闭合，这个时候就会产生固定序列的电脉冲。” 说道这里，马克从另外一个箱子里面拿出了一只玩具车，然后启动电源之后，按下了遥控器中的方向操纵杆。小车立刻向前冲了出去冰山总裁的下堂妻。超脑黑客204 “当我操作摇杆的时候，发出去的脉冲序列是不相同的。例如向前的信号，出去前面一段用来同步的固定序列，还有后面还会跟着16个脉冲，这样接收机接到之后，就会知道，这是前进的信号。如果后面跟着的是40个脉冲，那么就是倒退的信号……” “我这么说，你能理解吗？”末了马克停下来，询问了林鸿一句。 “嗯，基本理解了。我之前研究过红外无线传输。原理差不多。相对来说，这种类型的调制和解调，要简单得多。我想接收机里面，应该有一个过滤器吧，将不是对应频段的所有无线电都过滤掉，避免干扰。毕竟空中的其他无线电信号不在少数。” “你说得没错！”马克见林鸿竟然能够举一反三，顿时眼睛一亮，“你研究过红外无线传输？” “马克。stone在红外无线传输领域可是专业级别的，高手中的高手！”亚瑟这个时候走了过来，他正好听到了叔叔的最后一句话，顿时插言道，“他发明了一套红外无线传输协议，效率比那些商业公司的协议要快很多被，要不是现在的硬件不支持，理论上可以达到4mbit每秒……”超脑黑客204 接着，亚瑟将sam协会在学校的事迹详细地介绍了一遍，然后一脸得意地看着马克。4∴⑧０㈥５ 他之所以这样。是因为平时都是他叔叔在他面前显摆，老是以技术高手自居，可是亚瑟擅长的领域在与计算机网络，根本没有可比性。和马克说他也听不懂。 而现在，他终于有一个值得吹嘘一下的项目了，自然不会放过在马克面前炫耀的好机会。 “真的吗？”马克闻言顿时欣喜非常。 “当然是真的！”亚瑟不满道，“你难道怀疑我在骗你？我们协会现在在全国都已经小有名气！” “不，不是。”马克连忙摇头，“我是说。stone真的在这方面这么厉害？竟然可以自己发明协议？” “当然。”亚瑟没想到他问的是这个问题，有些愣神，“他的协议连苹果的创始人沃兹尼亚克都称赞不已，现在已经申请专利了。” “太好了！”马克立刻快步走到林鸿身边，一把抓住他的手，“stone，没想到你竟然在这一块造诣这么高。我这里正好碰到了一些问题，能不能帮个忙？”… 超脑黑客204 “呃……” 林鸿连忙将手抽了出来，简直无法承受他的这种热情。 “我能帮上什么忙？” “你看到这些玩具车了没？”马克立刻解释道，“它们之间正是通过红外线传感器进行联系的，我让朋友帮我编写了一个小小的通讯程序，让它们之间可以互相通联，但是这个程序似乎有点问题，不但延迟严重，有时候还会漏掉一些重要信息。” 马克的话让林鸿和亚瑟两人都觉得有些惊讶了。 它们看着地上的这七八辆玩具小车，没想到它们之间竟然还是用红外无线进行控制的。 “马克，你什么时候开始玩这种高级的东西了？你所做的东西，不都是纯机械的吗？”亚瑟首先发问。 的确，以往马克所制造的机器，都是一些纯粹的工业时代的产品，利用的是齿轮或者链条作为传送动力，展现的是一种另类的重金属美学。 可是今天，马克竟然告诉他，他在使用红外线传感器将好多辆玩具车连接起来，这真是让他感到意外。 “这是用来做什么？”林鸿也有些好奇。超脑黑客204 他刚刚一直关心遥控器去了，对地上的玩具小车并没有留心，现在才发现，这些玩具小车上竟然都有一个电路板，上面连接有红外接收器和发射器。 “嘿嘿，等一下你们就知道了。”马克笑而不答，而是说道，“stone，趁现在还来得及，你能否试试，帮我看看到底怎么回事？” “我试试吧。”林鸿同意了。 他实际上也很好奇马克到底想用这些小车连起来做什么。 他和亚瑟两人都进入了马克的卧室，发现里面更加凌乱，到处都是各种各样的电子元器件，甚至里面也有电焊机，当然，最让林鸿和亚瑟感兴趣的，是桌子上摆着一台崭新的笔记本。 “哇哦！”亚瑟立刻冲了过去，在新笔记本上看来看去。 “天呐，竟然是最新的t3200sxc！” 这台笔记本的配置虽然远远不及他的台式机，但这毕竟是最新产品，它的优点就在于便携性，可以随时提着导出跑。 马克说这台笔记本他平时根本不用，就是他朋友过来帮他调试程序的时候用一下。超脑黑客204 在他的指示下，亚瑟很快就从中找到了玩具车中所使用的控制系统的核心代码。 林鸿也凑在一旁看了一下，的确发现了不少问题，主要是对信号的识别过于粗糙了，这么多玩具车，同时使用红外线进行数据传输，自然会有问题。 “这是想要实现什么功能？”亚瑟随口问道，“我看其中的代码，实现得很简单啊，其他书友正在看：假如深海不快乐。” “是比较简单。我的目的，只要求他们完成最基本的动作，只有一条指令。那就是，如果前面的小车遇到障碍，后面的小车就转弯行走一段时间，再调整姿态向前……” 马克详细解释了一下他想用这些小车来干嘛。 原来，他刚刚在场地中摆放那些东西，就是为了充当障碍物，他要用这些小车去穿越这个复杂的地形，让这些小车其中的一辆正确到达目的地。 “你这个算法有问题。”亚瑟毫不留情地说道，“这样最终的结果，所有的小车都会乱套，有的小车可能会直接往回走。” “我知道，但是不用管它，只要按照我的要求将这个功能做出来就行了。”马克对此早就有所预料。… 超脑黑客204 亚瑟虽然可能也能搞定，但是他在红外协议方面根本比不上林鸿那么熟悉，还得临时去查阅资料，将机制弄明白之后才能有针对性地进行修复。 但时间上已经不允许了，马克一直在旁边催促着，只要站了起来，将座位让给林鸿。 林鸿仔细看了一会儿，总结出两点。数据之所以延迟，是因为之前使用的数据协议的问题，而经常丢包，则是解码的时候，过滤器算法没有写好。 由于时间紧迫，他没时间更换协议了，只要将丢包的bug帮他修复一下，然后立刻通过烧录器烧录到小车板子上的rom中。 马克简单地测试了一下，发现的确比之前要好多了，顿时大为高兴。 “哈哈哈，奥兰多，这次你绝对赢不了！”马克很是开怀地大笑起来，其他书友正在看：拉风宝宝：神秘爹地现身符。 “我爸爸也要过来？”亚瑟这时才知道这个消息。 他的话音刚落，他就看到一辆卡车这时开进了仓库，停好之后，他的父亲从上面跳了下来。 “奥兰多，你终于来了！”马克顿时迎了上去，“这次就让输得的心服口服！”超脑黑客204 “是吗？马克，你可别高兴得太早。忘了告诉你，我们的实验室在刚刚取得了非常不错的突破。” “哦？是吗？”马克对此毫不在意，“上次你也是这样说，结果是怎样？哈哈哈！” “好了，你们两个，也不怕两个孩子看你们的笑话。”维娜这个时候走上前去说道，“到底谁会赢，赶紧较量一下，等一下还要去看演出呢！” “维娜说得对，赶紧将机器人给卸下来。” 奥兰多没有再说什么，而是和他一起过来的人，打开了卡车的后箱车门，然后从里面抬出了一台看上去非常科幻的机器人。 林鸿和亚瑟两人看到之后，顿时大感兴趣，因为这个机器人的外表看上去实在是太像科幻电影中的机器人了。 除了脚使用的是履带式的，其他都是按照人的结构来设计的，身体、手臂、头部，以及五官栩栩如生。 林鸿注意到，这个机器人的两只手臂前伸，上面正好抱着一台笔记本计算机。 “太酷了！”亚瑟惊叹着在机器人周围转来转去，“爸爸，这是mit移动机器人实验室最新研究的机器人吗？”
第205章 激光扫描
奥兰多*波尔，是麻省理工学院移动机器人实验室的负责人，这个实验室建立的初衷，是为了研究一种能够适应外星复杂地形和环境的野地机器人，例如参加nasa的月球或者火星探险计划。 奥兰多这次带来的机器人，名为“漫步者”，�