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伯禽到达封国之后，把曲阜作为自己封国的都城，然后依照周国的制度、习俗来进行治理。因为要去除当地的旧习俗，伯禽前前后后用了三年时间才完成了初步的稳定，然后返回成周报告政绩。在管叔、蔡叔联合武庚作乱时，东方的淮夷、徐戎等也兴兵作乱，前来攻打鲁国。伯禽率领鲁国的军队前往抵抗，奋战两年最终在周、齐的帮助下平定了鲁国。
伯禽在位四十余年，坚持使用周礼治理鲁国，又加上成王赋予了鲁国郊祭文王、奏天子礼乐的资格，鲁国因此在立国之初就奠定了丰厚的周文化基础。而在后来礼坏乐崩的时代，鲁国则成为了典型周礼的保存者和实施者，世人称周礼尽在鲁矣。
周王朝历来有厚同姓、薄异姓的国策，而周成王赋予鲁国郊祭文王、奏天子礼乐的资格，不仅仅是对周公旦功劳的一种追念，更是希望作为宗邦的鲁国能够到那里奋发有为拓土开疆，做大周王室的忠臣良将。这是鲁国在政治上的优势。
伐灭管蔡之乱，平定徐戎之叛，鲁国得到殷民六族。而本来是王族的殷商之民，拥有较高的文化水平，同时也善于发展经济，商人的称呼，就是来自于殷商之民；而鲁国地处东方海滨，盐铁等重要资源丰富。这是鲁国在经济、文化上的优势。
鲁国历经鲁公伯禽、考公酋（qiu）、炀公熙、幽公宰、魏公晞、厉公擢（zhuo）、献公具、真公濞（bi），一直都是周室强藩，震慑并管理东方，充分发挥了宗邦的作用。此时的鲁国拥有龟山和蒙山，并把版图扩到极远的东边；一直拓展到达那海边之国，淮夷诸族归属到鲁侯跟前。鲁国国力之强，使得国人和夷狄之民没有谁不遵从鲁国的法律。
这种情形一直延续到春秋，那个时候众多诸侯仍旧时常朝觐鲁国。
历史上，鲁国有过几次废长立幼、杀嫡立庶的事件，始作俑者，可以追溯到周宣王。
鲁真公去世，其弟敖立，是为武公。武公有长子括、少子戏。武公九年，武公带着两个儿子，西去朝拜周宣王。宣王很喜欢戏，于是做了件荒唐事，他要立戏为鲁国的太子。王的卿大夫樊仲山父就说，这个废长立幼，不合规矩；不合规矩而您一定要做的话，日后鲁国一定会一定会违背您的旨意；违背了您的旨意；违背了您的旨意，那就是要讨伐；不讨伐的话对您的威信有损。要真发展到那个地步，对大家都不好；您看，是不是别下这个命令呢？
周宣王很不满，他不顾重臣意见，下了命令就立戏为鲁国太子，日后当鲁国的国君。鲁武公有点郁郁不乐，回到鲁国后就死掉了。于是太子戏立，为鲁懿公。果然，懿公被他哥哥括的儿子伯御带着鲁人杀害。伯御做了11年鲁国鲁君，最后被周宣王发兵给伐灭了。周宣王把伯御给诛杀了，就立懿公戏的弟弟称，为鲁孝公。那个时候起，周天子的威信日益下降，而诸侯国弑杀其君的事情时有发生。
第545节 三桓（）
鲁孝公去世后，子弗湟立，为惠公。om鲁惠公的原配没有生子就去世了，妾室为他生了个儿子，名叫做息。后来，惠公听说宋国有个女子生来手掌就有鲁夫人的纹状，于是就把她娶回鲁国，为仲子。仲子为惠公生了个儿子，名叫做允。因有鲁夫人的纹状而娶之，隐隐有立她为夫人的意思，则她的儿子允就有可能当太子。
惠公没有立太子就死掉了。年长的公子息颇得鲁人的拥戴，于是他学当年周公旦那样，摄行君位。但是又担心其他人不服，于是立公子允为惠公太子，说是等长大后就把政权返给他。历史上把公子息称作隐公。
隐公时期，卿大夫羽父位高权重，逐渐掌握实权。但是羽父权利心太重，渴望与国君平起平坐，何况隐公甚至还不是名义上的国君。羽父就对隐公说，要不您立我为太宰吧。所谓太宰，就是周天子的王室正卿，就地位而言，跟诸侯平起平坐。隐公不答应，推脱自己又不是鲁侯，不能做主。玉父说，其实太子允没什么势力，您德高望重，不如顺势就即位好了，我帮你解决掉障碍。隐公震怒，说道，我之所以当这个家，是因为看到允年幼，担心人心不稳才勉强顶着众人的唾骂来做这件事。本想等到允长大了，我就到菟裘之地养老去。你看你说的说的什么话！
羽父显得有些错愕，敢情人家不想夺位？他担心太子允知道这件事，于是急匆匆跑到太子允跟前，来个恶人先告状，谗言隐公想要霸占权位，不会让他允掌权之类的话。om太子允心想这还得了，于是授命羽父把事情给解决了。羽父就派人弑杀了隐公。惠公太子允即位，为鲁桓公。
鲁桓公初期，羽父还挺有权势，但是到了后来就不见经传，或许是桓公疏远了他的缘故。鲁桓公有庶长子庆父、太子同、公子牙、公子友。庆父、叔牙、季友的后代分别是孟氏、叔孙氏、季氏，合称三桓。
桓公去世，太子同立，为庄公。庄公夫人哀姜，哀姜为庄公生子开。庄公晚年，修筑高台，看到大夫党氏的女儿孟氏，很是喜欢。庄公许诺立孟氏为夫人，如果他能给自己生了儿子，就立为太子。后来，孟氏生般。庄公想立般为太子，又担心其他臣子有意见。庄公三十二年，庄公病笃，又想到立太子的事情，就询问自己兄弟叔牙、季友。叔牙说庆父有才能，有可以立庆父的意思。季友则说就算死，也要立公子般。于是，庄公让季友派人赐毒酒给叔牙。叔牙饮鸩而死。
庄公立般为太子，而季友辅佐。叔牙去世后不久，庄公去世。于是季友立太子般为国君，为庄公治丧，因此尚未正式即位。而庆父发难，派人弑杀了在党氏居住的般。季友惊慌之间，逃往陈国。庆父与庄公妇人哀姜一向都有私通，因此发难之后，他立哀姜的儿子开为国君，为鲁闵公。
庆父立闵公之后，跟哀姜私通得更加厉害，但是始终觉得有妨碍，就想把闵公给杀了而自己当国君。闵公二年，庆父派大夫卜齮（yi）袭杀闵公于武闱（wéi）。季友听闻，自陈至邾（zhu），接庄公妾成风之子申，请鲁人让他为国君。庆父忧惧，出逃到莒（ju）。于是，季友送公子申入鲁，并重金贿赂莒人，抓，庆父回国。庆父请求让他出逃，季友不肯。于是庆父自杀，立其后为孟氏。
季友立公子申，为鲁僖公。僖公元年，季友帅师打败莒国。僖公赐季友汶阳的田地，季友为鲁国相。季友辅佐僖公，执政多年，把鲁国治理得井井有条。鲁人作鲁颂称赞。僖公十六年，季友去世，其后立为季氏。
僖、文、宣、成、襄、昭、定、哀、悼9位鲁侯在位期间，作为卿家的三桓与公室争权夺利，尤其是以季氏的执政和公室的反击最为激烈。
成季去世后，庄公的公子遂及其儿子公孙归父相继掌权，是为东门氏执政时期，而孟氏一度被东门氏赶出鲁国。然而，成季的孙子季文子利用三桓的势力，实行按亩征税的田赋制度，使得私田兴起，获得鲁国平民阶层的人心。公子遂杀嫡立庶，以公子俀（tui）为国君，为鲁哀公。
宣公发现三桓日益强盛，同时有民不知君、只知三桓的说法人声喧嚷，于是他想除掉三桓，来兴大公室。他与执政的公孙归父商量，是不是起兵灭了三桓，但是国人明显倾心于三桓，使用国内兵马或许不妥。于是，公孙归父前往晋国借兵。可惜公孙归父还没成功搬来晋国军队，宣公就去世了，而季文子趁机发难，备述襄仲当政时的弊端，斥责他不能和周边国家做好沟通，不能有效防范他国来袭，使得鲁国没有强援。鲁国司寇表示愿意随季文子除乱。公孙归父听到这样的消息，连忙逃到齐国躲起来。季文子开始执政。从此开启了季氏几代人的执政专权之路。
季文子、季武子、季平子辅佐鲁国文、宣、成、襄、昭、定6位鲁侯，位列三卿之首，独专国政。季武子时期，通过一系列的政策从不同角度削弱公室的权利。襄公十一年，增设三军。季武子、叔孙穆叔、孟献子分三军，一卿主一军的征赋，于是三桓强于公室。当年，周武王封周公旦于鲁，按周礼天子六军，诸侯大国三军，鲁有三军。自文公以来，鲁国变弱，听从霸主的号令，如果军多则贡奉多，于是自减中军，只剩上下二军，属于公室。有事情的时候，三卿更帅以征讨。季武子想要有自己的百姓，于是增设中军，三桓分三军之民。
襄公十二年，三桓十二分其国民，三家得七，公得五，国民不都属于公室，公室已经很是卑微。昭公五年，季武子罢中军。四分公室，季孙称左师，孟氏称右师，叔孙氏则是以叔孙为军命，三家自取其税，减少赋税来贡于公，国民不再属于公室，公室的地位更加低卑。
第546节 隐公元年（）
公室奋起反击，昭公二十五年，在郈（hou）昭伯、公若等人的劝说下，鲁昭公发兵讨伐季氏。om而孟氏、叔孙氏认为唇亡齿寒，三桓是一荣俱荣、一损俱损，于是发兵救援。结果召公外逃，而季平子专权，摄行君位将近十年。
季平子的僭越行为，导致其家臣奋起模仿，其中影响最大的莫过于阳虎。定公五年，季平子、叔孙成子相继去世，阳虎发难，囚禁季桓子，逐仲梁怀，随后执掌鲁国权位长达三年。虽然阳虎被三桓赶出了鲁国，但是三桓的影响日渐削弱、公卿之别君臣之礼日渐败坏也成了趋势。
这个时候，在位的鲁定公决心削弱三桓，而这个时候三桓内部并不稳定，因为季氏的专权，导致其他两家的不满。定公十年齐鲁会盟，作为司仪的孔子不仅言谈之间退去发难的莱夷，更以口舌之利，使得齐国归还汶阳之田。于是，定公以此为契机，重用孔子，而孔子为了恢复公卿之别、君臣之分，决定以毁三都的方式，逐步消解三桓的强盛势力。
季桓子出于防止家臣犯上的考虑，同意毁三都，并派仲由等臣子率兵毁掉自己的费城。然而三桓之中，孟氏反对，他坚持不毁掉自己的成城，结果定公发兵讨伐，却无法攻下。而定公在季氏的唆使下观看齐国女乐，败坏礼数，更寒了孔子的心。om结果，三桓把公室的坚定拥护者孔子赶出了鲁国。
哀公即位后，想要伐灭三桓，接过反被三桓逐赶，死于有山氏。哀公死后，三桓立公子宁，为鲁悼公。悼公时期，三桓胜，鲁就像小侯，卑于三桓之家。直到鲁穆公时期，鲁国实行改革，任命博士公仪休为鲁相，遂渐从三桓手中收回政权，国政开始奉法循理，摆脱了三桓****的问题，重新确立了公室的权威。而三桓之一的季氏则据其封邑费、卞，独立成为了费国。
公元前323年，鲁景公去世，鲁平公即位，此时正是韩、魏、赵、燕、中山五个主要诸侯国互相承认对方君主王位之年。鲁顷公二年（公元前278年），秦国攻破楚国首都郢（ying）。顷公十九年（公元前261年），楚国征伐鲁国取得徐州。顷公二十四年（前256年），鲁国被楚考烈王所灭，迁顷公于下邑，封鲁君于莒。又过了七年，鲁顷公死于柯，鲁国断绝祭祀。
西周时期，鲁国对稳定周王朝起了很大作用。鲁国是保存西周礼制较多的侯国之一，但受当时形势的影响，也展开了一