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他的学术思想传至日本、朝鲜半岛以及东南亚。弟子极众，世称姚江学派，著有《王文成公全书》。王守仁出身于浙江余姚一个显赫的家庭。他出生后，5岁仍不会说话。有一高僧过其家，摸着他的头说“好个孩儿，可惜道破。”祖父根据《论语·卫灵公》所云“知及之，仁不能守之，虽得之，必失之”，为他改名为“守仁”，随后他就开口说话了。他的父亲王华因为家道中落，举家离开余姚，移居绍兴。
十二岁时，王守仁正式就读师塾。十三岁，母亲郑氏去世，幼年失恃，这对他来说是一个很大的挫折。但他心思不同常人。一次与塾师先生讨论何为天下最要紧之事，他就不同凡俗，认为“科举并非第一等要紧事”，天下最要紧的是读书做一个圣贤的人。当时大明朝政腐败，义军四起。正统年间，英宗被蒙古瓦剌部所俘，朝廷赔款求和。王守仁发誓一定要学好兵法，为国效忠。十五岁时就屡次上书皇帝，献策平定农民起义，未被理睬。同年，他出游居庸关、山海关一月之久，纵观塞外。
十七岁时，他到南昌与诸养和之女诸氏成婚，可在结婚的当天，大家都找不到他。原来这天他闲逛中遇见一道士在那里打坐，他就向道士请教，道士给他讲了一回养生术，他便与道士相对静坐忘归，直到第二天岳父才把他找回去。十八岁时，与夫人诸氏返回余姚，船过广信，王守仁拜谒娄谅。娄谅向他讲授“格物致知”之学，王守仁甚喜。之后他遍读朱熹的著作，思考宋儒所谓“物有表里精粗，一草一木皆具至理”的学说。为了实践朱熹的“格物致知”，有一次他下决心穷竹之理，“格”了三天三夜的竹子，什么都没有发现，人却因此病倒。从此，王守仁对“格物”学说产生了极大的怀疑。
二十岁时，王守仁第一次参加乡试，中举人后，学业大有长进。但他越来越喜欢谈论军事，并且很会射箭。然而，二十二岁时考进士不中。因为家庭环境，他家与当时的内阁首辅李东阳交好。李东阳对其笑道：“你这次虽然不中状元，下一次科举必定会中状元，试一试为下一次科举作个状元赋。”
王守仁拿起笔就完成了，朝堂上的元老们都很惊奇他的天赋才能。王守仁二十五岁再次参考科举，再次落第。这说明，李东阳还是不能和杨廷和一样不要脸。
他的状元父亲开导他说，此次不中，下次努力就能中了，但他笑道：“你们以不登第为耻，我以不登第却为之懊恼为耻”。
弘治十二年（1499年），二十八岁的他参加礼部会试，因考试出色，举南宫第二人，赐二甲进士第七人，观政工部。出治葬前威宁伯王越，回朝上疏论西北边疆防备等八事，随后授刑部主事，在江北等地决断囚狱，随后因病请求归乡。久之，起用授兵部主事。
明武宗正德元年（1506年）冬，宦官刘瑾擅政，阁相杨廷和当权。两人勾结在一起，逮捕南京给事中御史戴铣等二十余人。王守仁上疏论救，而触怒杨廷和与刘瑾，被杖四十，谪贬至贵州龙场（贵阳西北七十里，修文县治）当龙场驿栈驿丞。同时，他的父亲王华也被赶出北京，调任南京吏部尚书。
路途中，王守仁被杨廷和与刘瑾派人追杀，伪造跳水自尽躲过一劫。逃过追杀的王守仁暗中到南京面见父亲王华，王华对他说：“既然朝廷委命于你，就有责任在身，你还是上任去吧。”随后他踏上路途，来到贵州龙场，“万山丛薄，苗、僚杂居”，龙场在当时还是未开化的地区。王守仁没有气馁，根据风俗开化教导当地人，受到民众爱戴。当时，苗人惯用蛊术，他就利用会蛊术的苗人对付自己看不惯的人。同时，苗人用蛊术杀人，他也从不说破。
正德五年（1510年）初，王守仁谪戍期满，复官庐陵县（今江西吉安）知县。八月，刘瑾被杨一清联合宦官张永设计除去。王守仁随即被召入京，担任吏部验封清吏司主事。
正德十一年（1516年）八月，兵部尚书王琼对王守仁的才能十分赏识，在王琼的推荐下，王守仁被擢为都察院左佥都御史，巡抚南安、赣州、汀州、漳州等地。
当时，南中地带盗贼蜂拥四起。谢志山占领横水、左溪、桶冈，池仲容占领浰头头，各自称王，与大庾的陈曰能、乐昌的高快马、郴州的龚福全等遥相呼应，攻占、剽掠各处府县。而福建大帽山的盗贼詹师富等又起兵。前任巡抚文森托病去职。谢志山联合乐昌的盗贼夺取大庾，进攻南康、赣州，赣县主簿战死。
王守仁到任后，知道官府中有不少人是盗贼的耳目，于是让苗人用蛊术责问年老而狡黠的仆役，仆役浑身哆嗦不敢隐瞒，如实坦白。王守仁赦免了他们的罪过，让他们侦探叛军的情报，守仁因此掌握了盗贼的动静。随后他传檄福建、广东会兵一处，首先讨伐大帽山的盗贼。王守仁用兵诡异、独断，素有猞猁大人之名。
正德十二年（1517年）正月，王守仁亲自率领精锐在上杭屯兵，假装撤退，出敌不意进攻，连破四十余寨，斩杀、俘获七千多人。他向朝廷上疏称，权力太小，无法命令将士。王琼上奏，给了王守仁旗牌，可以便宜从事。七月，进兵大庾。十月，克左溪、横水，破巢八十四，斩杀、俘获六千多人。战毕，在横水设置崇义县。随后师还赣州，讨伐利头的盗贼，斩杀两千多人。王守仁率领书生和杂号小将，荡平为患数十年的盗贼，附近的人都惊呼不已。
正德十四年（1519年），宁王朱宸濠发动叛乱。据说，消息传到北京后，朝中大臣震惊不已，只有王琼却十分自信地说：“王伯安在江西，肯定会擒获叛贼。”
当时，王守仁正准备前往福建平定那里的叛乱。行至江西吉安与南昌之间的丰城，王守仁得到朱宸濠叛乱的消息，立即赶往吉安，募集义兵，发出檄文，出兵征讨。一开始，王守仁来了个疑兵之计。他深知如果宁王顺长江东下，那么南京肯定保不住。作为留都的南京丢了，叛军在政治上就会占有一定的主动，平叛就会有困难。
王守仁平定盗贼后兵符已上交兵部，手中无兵。在江西境内的朝廷官吏都来帮助守仁，又在袁州（今江西宜春）聚集各府县士兵，征调军粮、制造兵械船只。
王守仁假装传檄各地至江西勤王，在南昌到处张贴假檄迷惑宸濠，声称朝廷派了边兵和京兵共八万人，会同自己在南赣的部队以及湖广、两广的部队，号称十六万，准备进攻宁王的老巢南昌。为争取时间集结军队，又写蜡书让朱宸濠的伪相李士实、刘养正劝宸濠发兵攻打南京，又故意泄露给宸濠。此时，李、刘二人果然劝宸濠进兵南京，宸濠大疑，按兵不动。
宁王犹疑不定，等了十多天，探知朝廷根本没有派那么多的兵来，才沿江东下，攻下九江、南康（今江西星子）两城，逼近安庆。而在朱宸濠率兵六万自九江沿江而下、窥伺南京的时候，王守仁已经率领仓促组建的八万平叛军，直捣宁王的老巢——南昌，迫使朱宸濠回援。当时有人建议王守仁往救安庆，他不肯，分析说：如果救安庆，与宁王主力相持江上，而南康和九江的敌人就会乘虚攻我后背，我们腹背受敌；而我们直捣南昌，南昌守备空虚，我们的军队锐气正足，必可一举而下；宁王必定回救，到时我们迎头痛击，肯定会取胜。后来的事实果如王守仁所料。
此时守仁大军已集结完毕。宸濠精锐都前往安庆，留守南昌的兵力空虚，守仁率兵攻打南昌，宸濠回兵救南昌。最终双方在鄱阳湖决战，经过三天的激战，宁王战败被俘，宁王叛乱历时35天后宣告结束。
然而，平叛大功却没有得到武宗的认同。杨廷和希望王守仁将朱宸濠释放，然后再让已经南巡的武宗亲自“擒获”朱宸濠，以满足武宗的虚荣心。面对杨廷和的步步紧逼，王守仁急流勇退。他将朱宸濠交付给太监张永，然后称病，以免杨廷和猜忌。所以，终武宗一朝，王守仁平叛之功没有得到朝廷的封赏。直到嘉靖即位以后，王守仁才加官晋爵。
嘉靖即位之后，对王守仁有过短暂的赏识之后，便对他采取了冷漠的态度。原因是王阳明主张是非不分，见死不救，而且他本人生得尖嘴猴腮。所以，他为嘉靖皇帝所不喜。
但是，他还是先升王阳明为南京兵部尚书，并特许他顺路回去探视父亲。不久，加封王守仁为新建伯，世袭。
虽然，王阳明的学说为嘉靖不齿。但是，王阳明一到日本却大受欢迎。因为王阳明的学说暗合日本武士自私自利的思想，同时见死不救，在日本人看起来才是耻文化的精髓。所以，众多日本武士将他捧为文化大师，不仅被明军军事占领关西、九州和京都各地诸侯们崇拜他，连没有被明军占领的关东诸侯和北海道的诸侯们也佩服他。
其实，这是因为嘉靖皇帝的明帝国军威强盛。有个西洋人的故事说那狐狸自称百兽之王，见了老虎让老虎和他一起巡视，结果百兽均拜服。老虎以为狐狸强大非凡，对它也客气起来。
嘉靖皇帝知道自己是那只老虎，可见王阳明这个老高干子弟比杨慎都小高干子弟能干的多，也就对王阳明大加赞赏。
当初，嘉靖皇帝准备让杨慎到日本巡视，让杨廷和当日本总督。结果，杨廷和这个老狐狸煽动蒙古人造反。现在，这个美差落在了王阳明头上。
王阳明接见了日本后柏原天皇，惶惶不安的天皇通过岛津良子屡次试探明朝政府对他的态度。那岛津良子只是让他等待。没想到王阳明一来，态度极好，让他放心。只是让天皇将自己的女儿和公卿家的女儿送去大明做婢女。然后，日本各地的诸侯也纷纷送出自己的女儿做婢女。
接着，王阳明将各地诸侯和他么脑袋家臣聚集起来，让他们组织了一支总数七万人日归顺军。他准备将这次军队用做大明国远征中亚和莫斯科、南洋、印度诸国的炮灰部队。
同时，他又让日本诸侯和武士回去准备第二批十万人，第三批二十万人，第四批三十万人。当然，后三批只是在账册上，但是通过这，王阳明也摸清了日本的底细。
随着，日本贵族们的婢女送到大明，各地的商人、贵族和官员都聘起了这些日本侍女。钱贵妃也收用了日本后柏原天皇，和幕府将军的女儿。有些大明官员和商人，还将这些日本侍女其纳为小妾。
看着即将作为炮灰的日本归顺军，王阳明心想：这何无敌将军的前锋营算是不缺了，就算女真人全部打光了，我也能从日本提供足够的炮灰。
正在王阳明自鸣得意，以为自己给日本这条八岐大蛇拴上了足够结实的锁链时，他手下的苗疆蛊师却跑来大叫：“大事不好！这小小日本藏龙卧虎？高人众多。”
原来，王阳明在日本虽然一手遮天，但他毕竟不是何无敌那种彻底的军事强人，背地里还是有不少反对力量。他为了消灭