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1583年，伊凡四世病逝。1598年，继任沙皇费多尔也病逝，由于无后，留里克王朝自此终结。在经过了15年的内部斗争之后，1613年，米哈伊尔？罗曼诺夫被加冕为沙皇，从此开始了罗曼诺夫王朝在俄罗斯长达300多年的统治。
1689年，彼得一世亲政，他大刀阔斧的对俄罗斯帝国进行了全方位的改革，拉开了俄罗斯快速崛起的序幕。彼得一世的改革就其直接目的而言是为了改变俄国贫穷落后的面貌，增强国家的经济军事实力；而就其根本目的来看则是维奇向外扩张、夺取世界霸权奠定基础。
围绕称霸这一国家整体目标，彼得一世所确立的国家战略发生了从地域性蚕食向世界性侵略的转变。这个转变的基本标志，一是从蚕食周边土地转变为争夺海洋；二是从争夺东欧霸权转变为争夺以欧洲为重点的世界霸权。彼得一世在位期间先后发动了的主要展示包括连次远征雅俗、北方战争、进军普鲁特河、远征波斯、入侵我国黑龙江流域、夺取远东水域、侵占堪察加半岛和千岛群岛。通过这些战争，俄罗斯不仅大大拓展了疆域，而且夺占了面向波罗的海、黑海和太平洋的入海口，使俄罗斯由内陆国成为濒海强国。由于彼得一世对俄罗斯扩张和崛起的巨大功绩，1721年，彼得一世获得了“大帝”和“祖国之父”的尊号，俄罗斯也正式改名为“俄罗斯帝国”。
1725年，彼得大帝病逝，俄罗斯政局一度陷入混乱。即使是在国内政局混乱的情况下俄罗斯的沙皇们仍然念念不忘对外扩张侵略。在东方，俄罗斯除了进一步加强对我国黑龙江流域的入侵外，在1741年越过白令海峡侵入了阿留申群岛和阿拉斯加。在西方，通过与瑞典的战争将帝国的西北边境推进到库门聂河一线。此外，还不同程度地参加了“七年战争”、波兰王位继承战争、对土耳其战争等。
1762年，叶卡捷琳娜二世成为俄罗斯沙皇。作为彼得一世对内对外政策的继承者，叶卡捷琳娜二世继承了沙俄历来以军事为手段的领土扩张政策。南入黑海，西吞波兰，北控芬兰。巩固和扩大了俄国在彼得一世时期所占领的波罗的海亚南地区的地位。将克里木半岛、诺曼半岛和库班河南岸地区纳入其管辖之下，在此基础上组建了黑海舰队，以克里木半岛为基地积极向东南欧、中近东以及地中海地区扩张。同时，通过瓜分波兰，把俄罗斯的西部边界从比聂伯河推进至涅曼河和布格河一线，深入中欧，为干涉欧洲事务打开了方便之门。
1796年叶卡捷琳娜二世病逝，继任的保罗一世沙皇1801年死于宫廷政变，皇太子亚历山大一世即位。亚历山大一世在位期间坚持以同拿破仑争霸为其对外政策的中心，并继续向高加索、黑海和芬兰方向扩张。1809年，吞并芬兰。1812年占领了土耳其的比萨拉比亚地区和南高加索地区。1813年将格鲁吉亚、阿塞拜疆和达吉斯坦并入俄国。
1825年，有“棍棒”沙皇之称的尼古拉一世登基。他将继续保持拿破仑战争之后俄罗斯取得的欧洲霸权和控制博斯普鲁斯海峡，扩大俄国在巴尔干和南高加索的势力作为俄罗斯帝国对外政策的两个主要目标。1826年到1828年，通过对波斯的侵略战争吞并了亚美尼亚地区。1828年底到1829年再次入侵土耳其，割占了多瑙河口及其附属岛屿以及黑海东岸的广大地区，将土耳其的势力彻底逐出了南高加速，强迫土耳其承诺向俄罗斯无条件开放土耳其海峡。在东方，则加紧对我国领土的蚕食，于1853年占领库页岛，到1857年已经实际控制了我国黑龙江以北的广大地区。1853年，尼古拉一世发动了旨在占领伊斯坦布尔，彻底吞并土耳其的克里米亚战争，但由于其侵略扩张的胃口超出了自己的实力，这场战争在英法的干涉下以失败告终。
1855年即位的亚历山大二世因其开明的对内政策被称为“解放者”沙皇，然而在对外扩张上却一如其先祖野蛮而贪婪。仅对我国，通过1858年5月的《瑷珲条约》、11月的《北京条约》和1864年的《勘份西北界约记》，攫取了近150万平方公里的土地。而其继任者亚历山大三世更是变本加厉，将中亚地区395万平方公里的土地全部变成了沙俄的殖民地，并进一步蚕食了我国7万平方公里的领土。
1894年，末代沙皇尼古拉二世登基。此时的俄罗斯帝国已经是江河日下，国内矛盾日益尖锐突出。即使在这样一种即将面临崩溃的局势下，俄罗斯帝国仍然在继续着对外扩张的步伐。1911年，俄罗斯策动外蒙。独立，入侵中国唐努乌梁海地区。
1917年爆发的十月革命终结了俄罗斯的帝国时代，但俄罗斯的帝国主义扩张并没有随着社会主义政权的建立而终结，当俄罗斯的对外扩张披上了红色外衣的时候，一个怪胎——“社会帝国主义”便诞生了。
在苏维埃政权成立伊始，内外交困的苏俄暂时无力维护帝俄时代攫取的种种侵略特权和旧有的疆域，出于摆脱在国际上陷于孤立的不利处境，苏维埃政权先后提出了放弃沙皇时代攫取的侵略特权，允许原沙俄时代被奴役民族进行民族自决等主张。
然而，当政权基本巩固之后，旨在恢复并扩大沙俄时代旧有版图的新一轮扩张又开始了。在欧洲，向刚刚从俄国统治下独立的民族国家输出革命，企图颠覆其政权，建立亲俄的傀儡。通过建立苏联的形式基本恢复了旧有的疆域。在东方，积极向东北和新疆进行渗透，1922年，借口清剿残余白军，苏俄军队入侵外蒙，在驱逐了中国驻军之后再次将外蒙从中国割裂了出去。其扩张行径在二战前夕达到顶峰，强迫芬兰割让了卡累利阿地区，吞并波罗的海三国，伙同纳粹德国瓜分了波兰，侵占了罗马尼亚的比萨拉比亚，在外蒙建立了半殖民地性质的傀儡政权，1944年正式吞并中国唐努乌梁海地区17万平方公里的土地。
在控制了外蒙古的同时，苏联的侵略在新疆也展开了。1938年，又派兵入侵哈密，妄图将新疆与内地分离。同时，又引诱盛世才签订《租借新疆锡矿条约》，盛不干，斯大林恼羞成怒，就挑拨蒋介。石，把盛杀死，但此计没有得逞。斯大林不甘失败，又派特务，潜入新疆，制造叛乱，终于在1943年，由苏联武装的匪徒及败类袭取伊犁，并多次派空军轰炸迪化（今乌鲁木齐），扶植“东突厥斯坦共和国”傀儡政权，成为今天“东突”恐怖主义的根源。
二战前夕，签订了臭名昭著的两大无耻条约：
1、《苏德互不侵犯条约》伙同法西斯瓜分波兰，1939年两大强盗同时入侵波兰，令波兰1个月亡国，老毛子屠杀波兰人民上百万。直到今天，波兰人原谅了德国但仍不能原谅俄罗斯！
2、《日苏中立条约》伙同鬼子瓜分中国（苏联承认日本在满洲的合法权益，日本承认苏联在外蒙的合法权益）。
二战期间，鬼子没有打到新疆，新疆却多次遭到老毛子的蹂躏；东北老人也都不会忘记苏军在东北所犯下的滔天罪行：将当时东北所有的粮食、矿产资源和机器设备全部抢走，烧杀奸抢无恶不作，其军纪甚至还不如小鬼子！
无论是毛。主席还是蒋。先生，最恨的人就是斯大林！
二战结束后，尽管苏联本身已经是满目疮痍，但在对外扩张方面仍然在坚定的前进着。除了巩固和恢复二战前夕和初期的扩张成果并将其合法化外，苏联从战败的德国那里又得到了东普鲁士的一块飞地，在东欧占领地区建立了“有限主权”的国家政权，半个欧洲变成了苏联的傀儡。1956年占领匈牙利，1968年占领捷克。即使这样，苏联社会帝国主义的新沙皇们还嫌不够，他们要建立全球性的霸权，像国际歌里唱的那样做“世界的主人”。
1979年，为了打开面向印度洋的通道，苏联迈出了对外扩张的关键一步，也是最后一步——入侵阿富汗。极度膨胀的野心将红色帝国驱进了阿富汗战争的泥潭，苏联的对外扩张在阿富汗达到巅峰的同时也走到了尽头，就像一个充气充到爆炸的气球一样，随着在战争泥潭中越陷越深，在对外扩张野心的驱动下早已不堪重负的国家经济在衰败中走向崩溃。失去了经济基础，上层建筑轰然垮塌，苏联解体了。
纵观俄罗斯（苏联）的整个扩张历史，总是存在着野心过大而经济军事实力相对不足的问题。俄罗斯从诞生之日起就在不断的扩张，随着版图的不断扩大，其扩张的也日益增强。然而这种扩张的增长往往快于国家实力的增长，当国家的扩张超出了国家实力的承载能力的时候，拓土开疆雄心壮志便成为了压垮国家的重负。俄罗斯（苏联）在1917年和1991年的两次崩溃都是因为长期超出国家正常负荷的对外扩张牵制和消耗了大量的国力，导致生产力长期停滞，不能满足人民的物质文化需求，进而激化了国内矛盾，最终导致国家在扩张至极限的时候也达到了崩溃的极限。从两次崩溃之后的表现来看，只有当俄罗斯这只北极熊饿得半死不活直不起腰的时候，才有可能暂时按下对外扩张的野心，与周围的邻居和平共处。但只要国力稍有起色，便马上又会张牙舞爪的寻找新的牺牲者。
19世纪沙俄通过不平等条约侵占了中国领土
《中俄瑷珲条约》即《中俄瑷珲和约》。1858年（咸丰八年）5月28日，沙俄乘英、法侵华联军进攻天津，威胁北京的时候，用武力迫使清政府订立的不平等条约。由清政府黑龙江将军奕山与俄国东西伯利亚总督穆拉维约夫在瑷珲（今爱辉）签订。主要内容是：俄国割去黑龙江以北、外兴安岭以南六十多万平方公里的中国领土，只在瑷珲对岸精奇里江以南的一小块地区（后称江东六十四屯）仍保留中国方面的永久居住和管辖权；并把乌苏里江以东的中国领土划为中俄共管。
《中俄天津条约》第二次鸦片战争期间沙俄以调停为名诱迫清政府定立的不平等条约。1858年（咸丰八年）6月13日清钦差大臣桂良、花沙纳与俄国驻华公使普提雅廷在天津签订。共十二款。主要内容：（1）俄国得在上海、宁波、福州、厦门、广州、台湾（台南）、琼州等七处口岸通商，若他国再有在沿海增开口岸，准俄国一律照办；（2）俄国得在中国各通商口岸设立领事官，并派兵船在这些口岸停泊；（3）俄国东正教教士得入内地自由传教；（4）中俄两国派员查勘“从前未经定明边界”（实际上是要借此侵占中国领土）；（5）日后中国若给予其他国家以通商等特权，俄国得一律享受。
《中俄北京条约》即《中俄续增条约》。1860年（咸丰十年）11月14日沙俄利用英法侵华联军攻占北京的军事压力，强迫清政府签订的不平等条约。由清钦差大臣奕昕（此字为言字旁）与俄国驻华公使伊格那提也夫在北京签订。共十五款。主要内容为：（1）将乌苏里江以东约四十万平方公里的中国领土，强行划归俄国；（2）规定中俄西段疆界，自沙宾达巴哈起经斋桑卓尔、特穆尔图卓尔（今伊塞克湖）至浩罕边界，“顺山岭、大河之流及现在中国常驻卡伦等处”为界，根据这一规定，于1864年签订了《中俄勘分西北界约记》，将巴尔喀什湖以东、以南和斋桑卓尔南北四十四万多平方公里的中国领土，割给俄国；（3）开放喀什噶�