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魏国只知道蜀国有个刘备，自从刘备去世后，就认为蜀汉无人，不甚提防，所以关陇一带兵力薄弱，防范不严。诸葛亮的十万精锐部队像下山的猛虎一样，气势逼人，天水、南安、安定三郡不战而降。魏国上下惊动，这才明白诸葛亮的真实意图，火速派出名震天下的大将张郃直扑陇右。当时曹魏的皇帝曹睿自己也移驾长安，一副兵来将挡、水来土掩的拼命态势。
诸葛亮来到陇西城下，陇西坚守不降，太守在楼上喊话：“你们如果能够阻住援军，断绝陇道一个月，那么就可以兵不血刃地拿下这里。否则，别看你们来势汹汹，最终也只能劳民伤财，前功尽弃。”陇西太守的话点明了此战的关键，城墙坚固，攻不得开，唯一的方法就是截住魏国援军，断绝陇西粮道。街亭是魏军增援的必经之路，将要在这里展开的蜀魏第一场遭遇战就成为决定胜负的一战。
同样，选择谁来对决张郃，便成为重中之重的选择。当时，大家都认为应该派魏延或吴懿这样有经验的大将出战街亭。魏延是刘备看好的战将，吴懿是当时的国舅，但诸葛亮排除众议，选择了马谡。马谡是马良的弟弟，马良兄弟五人个个都是人才，马良与诸葛亮私交极好，他阵亡后，诸葛亮对马谡也非常照顾。据《三国志》记载，马谡才气过人，熟读兵书，好论军计。诸葛亮对他很是器重，常常把他叫过来谈话，一谈就是一整天。马谡对事物确实有过人的见解，比如诸葛亮征南中的时候，马谡就建议他“攻心为上，攻城为下”，诸葛亮采纳了马谡的建议，七擒七纵孟获，平定南中。三国时对将领的破格提拔屡见不鲜，所以大家虽然对马谡守街亭有异议，也只好保留在心里了。
临行前，诸葛亮再三叮嘱马谡，街亭虽小，却关系重大，它是通往汉中的咽喉。如果失去街亭，蜀军必败，还指示他要靠山近水安营扎寨。
马谡到达街亭后，不按诸葛亮的指令依山傍水部署兵力，却要把大军驻扎在远离水源的街亭山上。副将王平提出反对意见：“山上远离水源，如果魏军将山围住，切断水源，断绝粮道，我军就会不战而败。”王平是从军中摸爬滚打长大的，人非常有悟性，却不识字。马谡自恃熟读兵书，没将文盲王平的话放在心中。他踌躇满志地说：“居高临下，势如破竹，置之死地而后生，这都是兵家常识。我将大军布于山上，使之绝无反顾，这正是制胜之秘诀。”王平再劝也无济于事，只好眼睁睁地看着他将大军带到山上。
张郃率五万部队来到街亭，侦察到马谡舍水上山，心中大喜，立即挥兵切断水源，掐断粮道，将马谡围困于山上，然后纵火烧山。蜀军饥渴难忍，军心涣散，又见四处起火，不战自乱。张郃趁势进攻，蜀军大败。马谡见街亭失守，知道闯了大祸，都不敢回去见诸葛亮，连夜逃回成都。
听说街亭失守，诸葛亮顿时就颓然了：失去这么个屏障和前锋部队，自己已经不是张郃五万精兵的对手，而魏国的援军正在源源不绝地赶来。无奈之下，他只好迁了陇西城附近一千多户百姓退回了汉中。
在诸葛亮的历次北伐中，第一次是最有可能成功的一次。刘备去世后，魏国对蜀汉疏于防守，陇右一带没有战备，诸葛亮出祁山，曹魏举国震惊，三郡不战而降就是证据。就连魏国陇西太守都认为，如果一个月内援军不来，用不着诸葛亮来打，城内人饿也饿死了。遗憾的是，在这么有利的情况下，胜利却与蜀汉擦身而过。此后，更是渐行渐远。
诸葛亮兵败之后，不战而降的三个郡又回到了魏国的手里，只有一个参军姜维投降了诸葛亮。经此之战后，魏国惊异地发现，他们向来轻视的蜀汉居然还有如此大的野心和能量，从此便派大将军曹真常驻长安，专门对付西蜀部队。曹真认为诸葛亮此次受挫于祁山，下次必定会从散关攻打陈仓，于是命令将军郝昭进驻陈仓。从此，雍凉从软豆腐变成了硬骨头，诸葛亮的后几次北伐都被硬生生地挡了回来。
胜利曾经离诸葛亮如此之近，却飘忽远去，缥缈难寻。而这一切，都是因为错用了纸上谈兵的马谡。
回到成都，诸葛亮总结此战失利的教训，痛心地说：“用马谡错矣。”为了严明军纪，诸葛亮下令将马谡革职入狱，斩首示众。马谡在狱中给诸葛亮写信说：“丞相待我亲如子，我待丞相敬如父。这次我违背节度，招致兵败，军令难容，丞相将我斩首，以诫后人，我罪有应得，死而无怨。只是恳求丞相以后能照顾好我的一家妻儿老小，这样我死后也就放心了。”诸葛亮看完信后，老泪纵横，要斩杀自己向来器重的将领，确实让人心痛难忍，但若违背军法，免他一死，又将失去众人的心，统一天下的宏愿就更难实现了。于是他强忍悲痛，答应将马谡的儿子收为义子，让马谡放心，而后斩杀了马谡。
杀马谡之后，诸葛亮又上书朝廷，要求处分自己，刘禅便将诸葛亮降为右将军，但是依然行丞相事。诸葛亮又上了一道《街亭自贬疏》，其实就是检讨书。在疏中，诸葛亮承担了全部责任，并指出问题的关键是自己用人错误。此外，他还建立了问责制度，规定以后但凡打了败仗，主帅都要承担领导责任。以后数次北伐，诸葛亮都亲临前线，坐镇指挥。可见诸葛亮不是走过场，他是切切实实地认错、改错。从这一点来说，他和曹操都做得非常好。
在这次战争中，王平能够始终坚持正确意见，并在战乱中将自己的一支人马完好地带了回来，成为唯一没有受处分，反而受到奖励的将领。
马谡被杀之后，蒋琬到了汉中，蒋琬对诸葛亮说：“天下未定而戮智计之士，岂不惜乎！”天下还没有安定，现在正是用人才的时候，把这样一个难得的人才杀了，难道不可惜吗？诸葛亮又一次痛心地泪流满面：“四海分裂，兵戈方始。若复废法，何用讨贼？”现在天下大乱，四海分裂，战争才刚刚开始，在这种情况下如果废弃军法，我们又凭借什么去战胜敌人呢？
杀马谡绝不是诸葛亮的本意。马谡既是人才，又有威望，马谡被斩的时候，十万将士为之流泪。然而诸葛亮为了大局，为了蜀汉的安定团结，不得不严格地实施依法治国，不得不杀掉自己的爱将。
马谡熟读兵书，纸上谈兵，头头是道，然而一旦真的打起仗来，就不灵了。街亭一战，全军覆没，马谡骄傲自大，听不进别人的正确意见固然是街亭失守的重要原因，然而另一个原因，则在于他打起仗来不从实际出发，将书本上个别教条生吞活剥，乱用一气。
在运用书本知识的时候，必须随时注意客观事物的发展和变化，从而根据新的情况，制定出合适的行动方针。兵法上的“凭高视下，势如劈竹”，“置之死地而后生”，是一定具体经验的概括和总结，只能借鉴，不能生搬硬套。马谡却将实际情况和书本知识割裂开来，不分时间、地点和条件，死抱住这两句话不放，结果势如破竹变成四面受敌，把士兵置之死地成了把士兵引向绝境，从而导致街亭失守、自己被斩的悲剧。
3。 北伐战争
马谡死了，诸葛亮擦干了眼泪，继续励兵讲武，准备新的北伐。同年十二月，魏国与吴国在石亭交战，魏军主力都派到东边，关中兵力薄弱，诸葛亮趁此机会发动了第二次北伐。
诸葛亮出散关，围陈仓。然而陈仓地势险要，易守难攻，魏国守将郝昭也作足准备，诸葛亮率军攻而不克，便派遣郝昭的同乡靳祥到城下劝降，被郝昭拒绝。诸葛亮思量自己的士兵有数万人，陈仓守军只有一千多人，再加上魏国援军需要些时日才能来到，便决定实施强攻。
他用云梯、冲车攻城，魏军用火箭射云梯，用绳子连着石磨砸击冲车，云梯和冲车都被烧毁击坏。诸葛亮又构筑了百尺高的井栏，也就是木楼，让士兵登上木楼向城中射箭，以掩护以土填壕、直接攀城的士兵，然而魏军在城内又构筑了一层城墙，这次攻击又失败了。诸葛亮又命人挖地道进城，魏军以地道反地道，在城内横向挖掘地道，堵住蜀军。
双方输攻墨守，你来我往，昼夜相拒，不觉间二十多天已经过去，诸葛亮军粮告罄，不得不引兵退去。魏将王双见诸葛退兵，就率骑兵追击。诸葛亮攻不了城却不代表作战能力弱，回转身来与王双交战，轻轻松松就打败了魏军，杀了王双。此时，魏将援军还在路上，没有抵达陈仓。
公元229年，诸葛亮第三次北伐。这次为了巩固汉中，开拓疆域，诸葛亮派遣陈式进攻第一次北伐降蜀、街亭之战后又被魏军收复的武都和阴平两郡。魏国雍州刺史郭淮派兵前来救援，诸葛亮亲自率领主力到建威阻击，郭淮被迫撤退。武都、阴平两郡回到蜀军手中，诸葛亮留兵驻守，自己回到汉中。
这次北伐取得了胜利，刘禅就下诏书，恢复了诸葛亮的丞相地位。
武都、阴平被蜀军所占，魏明帝曹睿自然不情愿，公元230年，他决定兴师伐蜀。当年八月，魏军兵分三路，大司马曹真率主力从长安入子午谷，左将军张郃出斜谷，大将军司马懿从荆州出西城合攻汉中。诸葛亮也不示弱，他自率部队到城固、赤坂，令骠骑将军李严率两万增援汉中，又派镇北将军魏延和关中都督吴懿率轻骑出祁山、入羌中，联合羌人扰乱魏军后方，以牵制魏军。在阳溪，蜀军和魏军遭遇，蜀军击败魏将费曜及雍州刺史郭淮部。魏将继续进军，途中大雨连降三十多天，山洪四起，道路阻绝，兵士伤亡严重，辎重大量耗损。谋臣华歆、杨阜、王肃就向魏明帝上书，建议他不要强进，知难而退，以图再举。魏明帝听取了意见，九月下诏诸军还师，伐蜀之役就此中止。
公元231年二月，经过两年的准备，诸葛亮第四次北伐，包围了祁山。以往蜀军总是困于军粮不济，这次诸葛亮用木牛来运输军粮，作好了与魏军长期作战的准备。
魏明帝派大将军司马懿进驻长安，左将军张郃、雍州刺史郭淮防御蜀军。司马懿就让部将费曜、戴陵率四千人守上邽，自己率领主力援救祁山。诸葛亮一面分兵继续攻打祁山，一面亲自率领主力攻击司马懿。郭淮和费曜率部袭击蜀军，被诸葛亮击破，蜀军趁势收割了当地的熟麦，作为军粮。司马懿据险防守，任凭蜀军如何挑战，都不出战，诸葛亮只好退兵。司马懿又像影子般尾随至卤城，却依山筑营，只与蜀军相峙，决不出击。五月，魏军诸将耐不住性子，请求出击，司马懿无奈，只好命张郃包围祁山的蜀军，却未能攻克。司马懿自己率部攻打诸葛亮，被诸葛亮派遣的魏延等部击破。蜀军大破魏军，获得甲首三千级、玄铠五千领，角弩三千张，司马懿急忙退回营垒。
六月，诸葛亮命李严向前线运输军粮，此时连天大雨，山路垮塌，运输军粮非常困难，李严便写信向诸葛亮说明情况。诸葛亮见军粮不济，只好撤军。司马懿又派遣张郃追击，追到木门，蜀军在高处设下埋伏，弓箭齐发，终于将张郃这个心腹之患射杀，诸葛亮回师汉中。
第四次撤军又是因为军粮运输困难，诸葛亮便在斜谷口设置粮站，进行备战。公元234年二月，沉寂了三年的关陇再起硝烟，诸葛亮率十万军队进行第五次，也是最后一次北伐�