ÓÑÇéÌáʾ£ºÈç¹û±¾ÍøÒ³´ò¿ªÌ«Âý»òÏÔʾ²»ÍêÕû£¬Çë³¢ÊÔÊó±êÓÒ¼ü¡°Ë¢Ð¡±±¾ÍøÒ³£¡ÔĶÁ¹ý³Ì·¢ÏÖÈκδíÎóÇë¸æËßÎÒÃÇ£¬Ð»Ð»£¡£¡ ±¨¸æ´íÎó
´Î´ÎС˵ ·µ»Ø±¾ÊéĿ¼ ÎÒµÄÊé¼Ü ÎÒµÄÊéÇ© TXTÈ«±¾ÏÂÔØ ½øÈëÊé°É ¼ÓÈëÊéÇ©

¸ÇÑǵÄÒìÏçÕß-µÚ18ÕÂ

°´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡û »ò ¡ú ¿É¿ìËÙÉÏÏ·­Ò³£¬°´¼üÅÌÉ쵀 Enter ¼ü¿É»Øµ½±¾ÊéĿ¼ҳ£¬°´¼üÅÌÉÏ·½Ïò¼ü ¡ü ¿É»Øµ½±¾Ò³¶¥²¿£¡
¡ª¡ª¡ª¡ªÎ´ÔĶÁÍꣿ¼ÓÈëÊéÇ©ÒѱãÏ´μÌÐøÔĶÁ£¡




ÄÇô£¬Ò²Ó¦¸Ã×öЩÕýÊÂÁË¡£

Ô­Öøµ±ÖУ¬»ùÀ­ÊÇÒòΪ°ïÖúÁËÈÕºó´óÌìʹºÅµÄ½¢³¤ÂêÁð¡¤À­Ã×ÑÇ˹£¬ÓÖ±»Í¯ÄêʱµÄºÃÓÑ°¢Ë¹À¼·Å¹ýÒ»Âí²ÅÖÕÓÚ˳Àû½øÈëÁËÇ¿Ï®¸ß´ïÄÚ²¿¡£

ÕâÖÖ³äÂúÁËÇ¡ºÃ¡¢Å¼È»µÈµÈÇɺϵÄÊÂÇéʵÔÚÊÇÎÞ·¨ÈÃËû·ÅÏÂÐÄÀ´¡£ËûÐèÒªÕÒÒ»Ìõ×ȫ£¬Ò²×îÎÈÍ×µÄ;¾¶£¬µÃµ½Õą̂»ú¶¯Õ½Ê¿¡£

·­ÉíԾϣ¡

Âä²î×î´ó´¦²»³¬¹ý10Ã׵ľàÀë¶ÔÓÚ×ÔÈ»ÈËÀ´ËµÒ²ÐíÊÇÍû¶øÈ´²½µÄ¸ß¶È£¬µ«¶ÔÓÚÒ»°ãµÄµ÷ÕûÕßսʿ¶øÑÔ£¬ÕâÒ²¾ø¶Ô²»ÊÇʲô²»¿É·­Ô½µÄÕÏ°­¡£

¸ü²»ÓÃ˵ÍêÈ«ÒѾ­ÊÇÖØ×°Éý¼¶°æµÄ»ùÀ­£¡

һζµÄËõÊÖËõ½Å±»×Ô¼ºµÄÄÜÁ¦ËùÀ§ÓÚÒ»Óç¿É²»ÊÇËûµÄ×÷·ç¡£Èç¹ûÊÇÕâÑùµÄ»°£¬ÄǸɴàÒ»¿ªÊ¼¾Í²»Òª¶Ò»»ÄÇЩǿ´óµÄÄÜÁ¦ºÃÁË¡£»ùÀ­Ò»Ö±ÔڵȴýÒ»¸ö»ú»á£¬Ò»¸ö¿ÉÒÔÍêÃÀÀûÓÃ×Ô¼ºµÄÄÜÁ¦£¬¶ø²»±Øµ£Ðĺó¹ûµÄ³¡ºÏ¡£

°²È«×Ž֮ºó£¬Í¨¹ýÏòÇ°µÄ·­¹öжµô¾Þ´óµÄ¶¯ÄÜ£¬Í¬Ê±Ò²±Ü¿ª¿ÉÄܵĵ½À´µÄ¹¥»÷¡£¾ÍÏÖÔÚµÄÇé¿öÀ´¿´£¬²»¹ÜÊǶÔÓÚµØÇò¾ü»¹ÊÇÔú·òÌØ£¬Í»È»´³ÈëÕ½³¡µÄËû¶¼Ö»ÄÜÊǵÐÈË¡£

Ëä˵ÊÇÓµÓÐÔ¶Ô¶³¬¹ýÕý³£È˵ÄÉíÌåËٶȣ¬µ«µ½µ×»¹ÊÇÈ⡤Ì已̥£¬ÔÚǹÅÚºÍÕ¨µ¯ÃæÇ°£¬Ò»Ñù²»¿ÉÄÜÎÞËùη¾å¡£È»ºó£¬ÊÖÎÞ´çÌúµÄ»ùÀ­Í¬ÑùÓÐ×ÅÊôÓÚ×Ô¼ºµÄÎäÆ÷¡£

ÁÙ½çÍ»ÆÆ¡£

¿ªÆô£¡

Ô­±¾³äÂúÁéÆøµÄË«íø±äµÃһƬëüëÊ£¬¶øÔ­±¾¾ÍÒѾ­·Ç³£¾ªÈ˵ÄÉíÌåËØÖÊÔÚÕâÒ»¿Ì¸üÊǵõ½Á˳¤×ãµÄÌáÉý¡£

µ«ÊÇÈÃÈ˳ԾªµÄÊÂÇ飬»¹²»Ö»ÊÇÈç´Ë¶øÒÑ¡£

´Óδ̤ÉϹýÕ½³¡µÄÆÕͨÈËÔÚÕâÖÖǹ»ð·×·ÉµÄµØ·½¿ÖÅÂÁ¬µÐÈ˵½µ×ÔÚÄÄÀﶼÕÒ²»µ½£¬¾ÍËãÊÇÉí¾­°ÙÕ½µÄÊ¿±øÓöµ½ÕâÖÖµØÐθ´ÔÓµÄÕ½¶·£¬¶¼ÒªÐ¡ÐÄÉíºóËæʱ¿ÉÄܳöÏÖµÄ͵Ϯ¡£

È»¶øÕâ·ÝÌúÔò¶ÔÓÚ»ùÀ­À´Ëµ£¬È´ÍêÈ«²»ÊÊÓá­ÒÔËû±¾ÈËΪԲÐÄ£¬·¶Î§×ã¹»¸²¸ÇÕû¸ö¹¤³§ÇøµÄÃæ»ýÒÔÄÚ£¬Ö±½Ó¿´µ½ÓÖ»òÕßÊǽèÖúµ¯µÀ£¬¼¸ºõÊÇÔÚ¹ö¶¯Íê³ÉµÄ˲¼ä»ùÀ­¾Í½«ÓпÉÄܶÔ×Ô¼ºÔì³ÉÍþвµÄµÐÈËÒ»Ò»±êʾ¡£

ËûÃÇÏÖÔÚËùÔÚµÄλÖã¬×Ô¼ºËùÔÚµÄλÖã»×Ô¼º½ÓÏÂÀ´µÄÐж¯Â·Ïߣ¬µÐÈËÏÂÒ»²½¿ÉÄܵĶ¯×÷£¬ÕâÒ»ÇеÄÇ鱨¶¼±»»ùÀ­¿´ÔÚÑÛÖУ¡

Õ½¶·¿ªÊ¼¡£

·Â·ð´ÓÌì¿ÕÖÐÆËÂäµÄ¾ÞÓ¥¡£

Ë«±ÛÕÅ¿ªµÄºÚÓ°´Ó¸Õ¸ÕÂäµØ¶ã¿ªµÚÒ»ÅÅ×Óµ¯µÄ¹¥»÷Ö®ºó£¬¶ÌÔÝÏûʧÔÚÁËÈËÃǵÄÊÓÒ°µ±ÖУ¬µ«ÊǺܿ죬´Ó×°ÅäÁã¼þµÄÌúÏäºóÔÙ´Î̽³öÍ·À´µÄÄǸö¹ÖÎï¾Í´ø¸øÈ˱ùÁ¹µÄ¾øÍûºÍɱÒ⣡

×ã¹­·¢Á¦¡£

¼¡ÈâµÄÊÕËõ¾ÍÏñÊǵãȼÁË**µÄÒýÏߣ¬³äÂú±¬Õ¨ÐÔµÄÁ¦Á¿´ÓÑü²¿Ó¿ÏÖ£¬Í¨¹ýëÅËÄÍ·¼¡ÒÔ¼°ÍȹǵĴ«µÝÈçͬҰ»ðÒ»°ãÓ¿Ïò½Åµ×£¬È»ºóͨ¹ý×ã¹­ºÍºÏ½ðµØÃæµÄ½Ó´¥È«²¿±¬·¢£¬¼Ì¶øת»¯³É¸ü¼Ó¿äÕŵÄÍƶ¯Á¦°Ñ»ùÀ­Õû¸öÈ˺ÃÏñ³öÌŵÄÅÚµ¯Ò»ÑùÉäÏòÁË×Ô¼ºµÄÁÔÎï¡£

ºÃ¿ì£¡

µ«½ö½öÊǸö±¿µ°°ÕÁË¡£

Ôú·òÌصÄÊ¿±øÎÕ½ôÁËÊÖÖеijå·æǹ¡£²»¹ÜËûÔÙÔõô¿ì£¬Ò²²»¿ÉÄܺÍ×Óµ¯Ò»½Ï¸ßÏ£¬¶ÔÓÚ¾­¹ýרҵѵÁ·µÄսʿÀ´Ëµ£¬Íê³ÉתÉí¡¢Éä»÷ÕâÑùµÄ¶¯×÷¸ù±¾¾Í²»ÐèÒªÈκεÄ˼¿¼ºÍÓÌÔ¥¡£

¡°àª£¡àª£¡àª£¡¡±

ǹ¿ÚÅç³öÁËѤÀöµÄ»ðÑ棬Ã÷»ÆÉ«µÄ»ðÉà´ø×ŶÔÉúÃüµÄÌ°À·ÅØÏø×ÅÏò»ùÀ­¿¿½ü£¬¼Ì¶øºÁÎÞ×è°­µÄ¹á´©ÁËËûµÄ¡­

²ÐÓ°£¡

¡°Ôõô¿ÉÄÜ£¡£¿¡±

Õâ¾ä¸Ð¿®³ÉΪÁËÔú·òÌØÊ¿±ø×îºóµÄÒÅÑÔ¡£

Ôø¾­¾­Àú¹ýÄ©ÊÀµÄijÈ˿ɲ»ÊÇÖ»Òª¾¯ÌèÒì±äÖ®ºóµÄ¹ÖÎÈËÀàµÄÖ®¼äµÄ¹ØϵҲÔø±äµÃѪÐȶøԭʼ¡£¶ÔÓÚÔ¤²âµ¯µÀ£¬²¢ÇÒÒÀ¿¿×Ô¼ºµÄ·´ÉäÉñ¾­½øÐÐÉÁ±ÜÖ®ÀàµÄÊÂÇ飬Ôø¾­·Ç³£¼èÄÑ£¬µ«¶ÔÑÛϵÄÉíÌåËØÖʶøÑÔ£¬ÕâÖ»²»¹ýС²ËÒ»µú°ÕÁË£¡

·´Êְγö¶Ô·½×÷Õ½·þÉÏÒÂÒѾ­±»¿Ì³öѪ²ÛµÄÕ½ÊõСµ¶£¬ÔÚÄÇÖ®ºó£¬±ãÊÇÖ±½Ó¹á´©ÐÄÔàµÄÒ»»÷¡­

Ãëɱ¡£

Ç¿ÁҴ̼¤×ÅÆäËûÈËÉñ¾­µÄһĻ¾Í·¢ÉúÔÚÑÛÇ°¡£Ö»ÊÇͨ¹ýÑÛ¾¦¿´£¬¾Í×ã¹»ÈÃÈ˺¹Ã«Õ§ÆðµÄ¿Ö²À±íÑÝ£¬²»ÂÛÊǵØÇò¾ü»¹ÊÇÔú·òÌØ£¬¶¼ÏÂÒâʶµÄ°Ñǹ¿ÚÖ¸ÏòÁË»ùÀ­¡£

µ«ÄÇÀÔÚÕâ×®¿ÉÅ¡°Ð×ɱ°¸¡±µÄ°¸·¢ÏÖ³¡È´Ö»Ê£Ï±»º¦ÈË»º»ºµ¹ÏµÄʬÌå¡£

¶øÄǸöÐײеÄɱÊÖÈ´²»¼ûÁË×ÙÓ°¡£µ±È»£¬´ÖÐÄ´óÒâµÄÈËÃÇûÓз¢ÏÖ£¬Í¬Ê±ÏûʧµÄ»¹ÓÐÔ­±¾ÊôÓÚÔú·òÌصÄÄǰѳå·æǹ¡£

¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª¡ª

¡°ßÇßÕ¡£¡±

²ØÔÚ¾Þ´ó»ú¶¯Õ½Ê¿µÄÒ»²à£¬Ð¶Ïµ¯¼ÐÈ·¶¨ÁËÊ£ÓàµÄ×Óµ¯ÊýÁ¿£¬»ùÀ­ÔٴΰÑÄ¿¹âͶÏòÕ½³¡¡£

Ò»¹²Ö»Ê£ÏÂ7·¢×Óµ¯£¬¸Õ¸ÕÄÇһϣ¬ÒѾ­¿ìÒªÓþ¡µ¯¼ÐÀï×îºóµÄ×Óµ¯ÁË¡£

¡°ºô¡­¡±

̾ÁËÒ»¿ÚÆø£¬»ùÀ­Ä¬Ä¬Í˳öÁË¡°ÁÙ½çÍ»ÆÆ¡±µÄ״̬¡£²¢·ÇÊDz»ÄÜÔÙ¼ÌÐøά³ÖÒ»¶Îʱ¼ä£¬Ö»²»¹ý£¬Èç¹û¾ÍÕâôÔçÔçµÄÈÃÔú·òÌØÍ˳¡£¬ÄÇô¡°Ç¿Ï®¡±ºÍ¡°Ìì¶Ü¡±µÄ°²È«µÄÈ·Êǵõ½Á˱£ÕÏ£¬µ«Ê§È¥ÁËÕâ¸ö°ÑË«·½±Æµ½¾ø¾³µÄÆõ»ú£¬Ëû×ÔȻҲ¾ÍʧȥÁ˵õ½Ç¿Ï®µÄ»ú»á£¡

Òª²»¶Ï¿¿½ü£¬¶øÇÒ¾¡Á¿Î¬³ÖË«·½µÄ¾ùºâ£¬È»ºóÕÒÒ»¸ö×îÊʺϵĻú»á×ø½øËûÃÎÃÂÒÔÇóµÄ¼ÝÊ»²Õ£¡

¡°àª£¡àª£¡àª£¡àª£¡¡±

ǹÉù²¢Ã»ÓÐËæ×ÅË«·½ÉËÍöµÄÀ©´ó¶øƽϢµÄÒâ˼£¬·´µ¹ÊÇÒòΪ·É½¦µÄÏÊѪ±äµÃÓú¼Ó¼¤ÁÒÆðÀ´¡£ÕâÆڼ䣬»ùÀ­Ö»ÔÚÍò²»µÃÒѵÄʱºòÔٴγöÊÖ¹ýÁ½´Î¡£²¢ÇÒÒ²½èÖúÕâÖмäµÄÒƶ¯£¬¿¿½üÁËÇ¿Ï®µÄÉí±ß£¬µ±È»£¬ËûÒ²ÌرðÁôÒâ¹ý£¬ÔÚ×°¼×µÄÁíÒ»²à£¬ÂêÁð½¢³¤ÕýÊÇÄ¿Ç°²»¶àµÄÐÒ´æÕßÖ®Ò»¡£

¡°À­Ë¹µÙ£¡£¡¡±

Ëæ×ÅǹÉùµ¹µØµÄÊÇÔú·òÌصÄһλºìÒ¡­Õ½¶·½øÐе½ÏÖÔÚ£¬Õ⻹ÊǺìÒ¾«Ó¢µÚÒ»´Î³öÏÖÉËÍö¡£²»¹ý±ÈÆð±ùÀäµÄʬÌ壬»ùÀ­¸üÔÚÒâµÄÊÇÄǸö·¢³ö´óºðµÄÄÐÒô¡£

°¢Ë¹À¼¡¤ÈøÀ­¡£

¶ÔÓÚÕâ¸ö´æÔÚ£¬»ùÀ­µÄÐÄÀﱧ³Ö×ÅÔÙì¶Ü²»¹ýµÄÇéÐ÷¡­

´Óʵ¼ÊÉÏÀ´Ëµ£¬¼´Ê¹ÊÇÔÚÇÀ¶á»ú¶¯Õ½Ê¿µÄÄǼ¸¸öÔú·òÌØÖУ¬°¢Ë¹À¼Ò²¾ø¶Ô×îÇ¿µÄ»úʦ¡£Èç¹ûÔÚÕâÀï½â¾öµô¶Ô·½£¬ÄÇÔÚ½«À´µÄÐж¯ÖÐ×Ô¼º¾ÍÉÙÁËÒ»¸ö¾Þ´óµÄÍþв¡£

µ«¡­

ÒѾ­Ãé×¼µÄ×¼ÐÇÔٴα»·ÅÏ¡£

¹ÚÃáÌûÊһЩ£¬´ó¸ÅÊǶÔÓÚ½ñºó°¢Ë¹À¼ºÍ×Ô¼ºÕ¾ÔÚͬһսÏßʱ¿ÉÄܸøÓèµÄ°ïÖú¡­Êµ¼ÊÉÏ£¬ËµÊdzöÓÚµÀµÂ±ê×¼µÄÔ¼ÊøÕâÖÖ¿ÉЦµÄÀíÓÉÒ²ºÃ£¬ËµÊÇÈںϼÇÒäʱ²ÐÁôµÄÄǷݲ»ÉáÒ²°Õ£¬»ùÀ­×îÖÕ»¹ÊÇûÄÜÏÂÊÖ¡£

¶ø´Ë¿Ì£¬Õ½¾ÖÒ²¼´½«Ó­À´ÖÕÑÉ¡£

ºÍÔ­Öø²»Í¬£¬µ±°¢Ë¹À¼¸Õ¸Õ½â¾öµôÂêÁð½¢³¤Éí±ßµÄµØÇò¾üʱ£¬Å®½¢³¤µÄ×Óµ¯¾ÍÈ«²¿Óþ¡¡£µ«ÁíÒ»±ßµÄ°¢Ë¹À¼È´²¢·ÇÈç´Ë¡­

»ùÀ­×ÔȻҲ²»»áÈ¥¶Ä¶Ô·½µÄ×Óµ¯ÊÇ·ñ»áÏñÔ­ÖøÒ»ÑùÆ«¿ªÒªº¦£¬Ö»ÊDzÁÉËÁ˽¢³¤µÄ¸ì²²£¬Ò»Ö±¶ãÔÚ°µ´¦µÈ´ý»ú»áµÄËûÖÕÓÚ¿ÛÏÂÁË°â»ú£¡

¡°ßÕ£¡ßÕ£¡¡±

Ò»Á¬Á½ÉùǹÏ죬°¢Ë¹À­ÊÖÖеijå·æǹ¾Í±»»ùÀ­½Éе¡£

¶øÔÚ¶Ô·½ÓÐÏÂÒ»²½Ðж¯Ö®Ç°£¬»ùÀ­Ò²´ÓÄDZßÑÚÌåºóÃæÌøÁ˳öÀ´¡£

¡°°¢Ë¹À¼¡­¡±

¡°»ùÀ­£¡£¿¡±

µÚ¶þÊ®ÆßÕ¡¢Äëѹ

µÚ¶þÊ®ÆßÕ¡¢Äëѹ

½©³ÖÖ»³ÖÐøÁ˶̶̵Äһ˲¡£

ÎÞÇéµÄÕ½³¡Ã»ÓиøÎôÈյĺÃÓѸü¶à½»Ì¸µÄ¿Õ¼ä£¬Ãæ¶Ô²»¶Ï±Æ½üµÄ±¬Õ¨£¬Á½ÈËÖ»ºÃ¸÷×ÔÉ¢¿ª¡£ÏÖÔÚµÄËûÃÇ¿ÖŲ»»áÏëµ½£¬Õâ¶ÌÔݵļûÃæ¿ÖÅÂÊÇ×î½üÒ»¶Îʱ¼äÄÚ£¬Á½ÈË×îΪºÍƽµÄÒ»´Î»áÃæÁË¡£

»ùÀ­ºÁ²»ÓÌÔ¥µÄ´ø×ÅÂêÁð½¢³¤´Ü½øÁËÇ¿Ï®µÄ¼ÝÊ»²Õ£¬¶ø°¢Ë¹À¼£¬Ò²ÔÚ×îºóÔ¶ÍûÁËÒ»Ñۺ󣬴ҴÒ̤ÈëÁËÊ¥¶Ü¸ß´ïµÄÄÚ²¿¡£

ÎÞÇéµÄ»ðÑ潫ÕâÀïÔø½ñ´æÔÚµÄÒ»ÇÐÍÌÊÉ¡­ÄÇЩʧȥÉúÃüµÄ£¬ÄÇЩ»òÐí»¹ÑÙÑÙһϢµÄ¶¼ÔÚÒ»ÉùÏìÁÁµÄ±¬Õ¨ÉùÖл¯ÎªËéƬ¡£

ÔÚÄÇƬ»ðº£À³ÁĬÎÞÑԵľÞÈËËƺõÖÕÓÚ´ÓÎÞ¾¡µÄÃÎ÷ÊÖÐÐÑÀ´£¬¸ÖÌúºÍµçÀ¸ù±¾ÎÞ·¨×èµ²ËûµÄ¶¯×÷¡£ÔÚ±»»ðÑæÓ³ºì£¬ÉõÖÁÖ»ÄÜÒþÔ¼¼ûµ½ÆäÂÖÀªµÄµØ·½£¬Ò»Çж¼±»ÄÇΰ´óµÄÁ¦Á¿ÆÆ»µ£¬Ö»ÓÐÄǸö¸ß´óµÄÉíÐα¾Éí£¬Ô½À´Ô½¸ß´ó£¬Ò²Ô½À´Ô½×³¹Û

¡°ºä£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡£¡¡±

×îºóÒ»´Î£¬Ò²ÊÇ×îΪ¾çÁҵı¬Õ¨ÖÕÓÚϯ¾íÁËÕû¸ö²Ö¿â¡£¶ø±³¶Ô×ųö¿ÚµÄÄǸö¸ÖÌú¾Þ±øÈ´Ë¿ºÁ²»ÎªËù¶¯£¬Ð×ÃÍ×ÆÈȵĻðÑ棬ֻÄÜ°ÑËû³ÄÍеĸü¼ÓÇ¿´ó¡£

¶ø¼ÝÊ»²ÕÄÚ£¬Ë«ÊÖÔÚ¼üÅÌÉÏÆ´ÃüÎ趯µÄ»ùÀ­È´ÔÝʱûÓйØ×¢Õâ׳Àö¾°É«µÄÏÐÇé¡£

¼ÈÈ»ÒѾ­ÊÇÏÖÔÚÕâÖÖ¾ÖÃ棬ÄÇô¶ÏȻûÓаѲÙ×ÝȨÈøøÂêÁð½¢³¤Õâ¸öÍâÐÐÈ˵ÄÒâ˼¡­¹â¿¿ps×°¼×£¨ÏàתÒÆ×°¼×£©×÷Õ½£¬ÕâÖÖÄÃ×Ô¼º²»µ±»ØʶùµÄÊÂÇé»ùÀ­¿É²»»áÈÃËü·¢Éú£¡´ÓÏÖÔÚ¿ªÊ¼£¬¾ÍÊÇÔÚºÍËÀÉñÇÀÃü£¡

ʱ¼ä£¬ËûÐèÒª¸ü³ä×ãµÄʱ¼ä£¡

¡°Î¹£¬Äã¡­¡±

»ùÀ­Ã»ÓдîÀíÅ®¾ü¹ÙµÄÒâ˼£¬±ð˵ÊÇÕâλseedÀïÓÐÃûµÄÀϺÃÈË£¬¾ÍËãÊÇ°Í»ù¶¶ÉÙξÄǸöÀäÃæÅйÙÄÃǹÏÖÔÚÖ¸×ÅËû£¬»ùÀ­Ò²²»»áÓÐË¿ºÁµÄÓÌÔ¥£¡

ʮָ·É¿ìµÄÔÚ¼üÅÌÉÏÇû÷×Å£¬Ò»µÀµÀ²ÐÓ°ÈÃÈ˹âÊÇÔÚÅԱ߿´×žͻá¸Ðµ½ÑÛ»¨çÔÂÒ¡£

¡°Æô¶¯Ð£Õý£¬Í¬Ê±ÔÙÉ趨¶¯Á¿ÁãµãºÍcpg£¬Ö±½ÓÁ¬½ÓÄ£ÄâƤÖÊ·Ö×ÓµÄÀë×ӱõĿØÖÆÄ£×飬ÔÙ½¨ÖмäÁ¬½ÓÍøÂ硱

¹ØÓÚÐÞ¸ÄosÕâÖÖÊÂÇ飬»ùÀ­Ôç¾ÍÔÚ×Ô¼ºµÄ¸öÈËÖÕ¶ËÉÏ×öÁËÎÞÊý´ÎµÄÊÔÑé¡£Ò»°ãÀ´Ëµ£¬Ê¹ÓÃÁÙ½ç״̬×î¶àÖ»ÐèÒª5ÃëÖӾͿÉÒÔÈ«²¿¸ã¶¨£¬Õâ´ÎÊÇʵս£¬¶ø»ùÀ­´ÓÀ´¾Í²»ÊÇÇÓ³¡µÄµ¨Ð¡¹í£¡

¡°¸ß½×Ô˶¯²ÎÊý¸üУ¬feedforward¿ØÖÆÔÙÆô¶¯£¬´«µ¼º¯Êý£¬coriolisÆ«²îÐÞÕýÔ˶¯Á¿³Ìʽ¶Ô½Ósystemonline£¬Òýµ¼Á´Æô¶¯£¡¡±

³ýȥϵͳ×Ô¶¯¿ªÆôÓõôµÄ°ëÃëÖÓ£¬ÃÔÈ˵ĹâÓ°²»¶ÏÔÚÆÁÄ»ÉÏÉÁ˸ÌøÔ¾£¬½ö½öÈýµãÎåÃëÖ®ºóÕû¸öos¾ÍÒѾ­¸ÄдÍê±Ï¡£

¶ø¾ÍÔÚ¹¤×÷½áÊø£¬»ùÀ­¿ªÆôps×°¼×µÄƬ¿Ì£¬Éíºó±¬Õ¨Ëù´øÀ´µÄ³å»÷²¨Ò²ÈçÔ¼¶øÖÁ£¡

²»ÄÜÔÚ¼ÌÐø´ôÔÚÕâÀÈç¹ûÈ«²¿Ì®ËúµôµÄ»°£¬ËäÈ»Äܹ»ÍÑÀ§£¬È´Òª»¨·Ñ¸ü¶àµÄʱ¼ä¡£

Ö÷ÒýÇæÅçÉä¡£

¾ÞÈË»º»º¶×Ï£¬È»ºóÃÍÈ»Ïò×ÅÌì¿ÕÔ¾Æ𣬽èÖú±³ºóÅç³öµÄ³ãÁÒ¹â»Ô£¬ËéʯºÍ¸Ö½îÒѾ­ÎÞ·¨×èµ²ËûµÄ½Å²½¡£ÓµÓÐ׿âצºÍÀûÑÀµÄ¹ÖÎïÖÕÓÚÕõÍÑÁËÀÎÁý£¬ÔÚ¹ãÀ«ÎÞÛóµÄÌì¿Õ֮ϣ¬ËùÒÔ¸ÒÓÚ³öÏÖÔÚËûÃæÇ°µÄµÐÈË£¬¶¼×¢¶¨Òª±»Ëº³É·ÛË飡

¡°Å飡£¡¡±

ײÆƹ¤³§Íâ¿ÆµÄ³å»÷ÈüÝÊ»²ÕÄÚ²¿ÉõÖÁ¶¼¸ÐÊܵ½ÁËÇ¿ÁÒµÄÕ𶯣¬µ«»ùÀ­È´½ô½ôץסÁËÃæÇ°µÄ²Ù×ݸˣ¬Ä¿¹âÀä¿áµÄ¶¢×¡×Ô¼ºÇ°·½¡£

ÔÚÕâƬÊôÓÚ¹¤³§ÇøµÄ¿ÕµØÉÏ£¬ºÍ×Ô¼ºÒ»ÑùÄܹ»°Ñ¸ßÂ¥´óÏõ±×öÍæ¾ßµÄ¾ÞÈË»¹ÓÐÈý¸ö£¬Ô²ÐεÄÍ·¿øºÍºñʵµÄ×°¼×¸øÈËÒ»ÖÖÊôÓÚսʿµÄÐ׺·Ó¡Ï󡣶øÔÚ»ùÀ­³öÏÖµÄһ˲£¬Í¬Ê±¶Ô×¼ËûµÄÈýֻǹ¿ÚÔò¸øÈËÒÔÉúÃüµÄÍþв¡£

¡°À­Ë¹µÙ£¿¡±

¹«¹²ÆµµÀµÄºô½ÐÖ±½Ó±»»ùÀ­ºöÂÔ£¬³Ã×Å×îºóµÄʱ¼ä£¬Ëû¼ì²éÁËǿϮĿǰӵÓеÄÎäÆ÷×°±¸¡£

¹ûÈ»¡­³ýÁË×°ÅäÔÚÍ·²¿Á½²àµÄСÍþÁ¦vulcangun£ºigelstelungÖ®Í⣬¾ÍֻʣÏÂÁ½°Ñ¹¥»÷¶Ìµ¶armr£­schneider¡­

ÄÜÁ¿ÎäÆ÷Ò²ºÃ£¬Êµµ¯ÎäÆ÷Ò²ºÃ£¬ÔÚʲô¶¼Ã»ÓеÄÇé¿öÏ£¬»ùÀ­µÄµÚÒ»³¡Õ½¶·¾¹È»Ö»ÄÜÒÀ¿¿Àä±øÆ÷µÄÈⲫ¡£

¶øÇÒ£¬ÕâÒ»´ÎËûÃæ¶ÔµÄ¿É²»ÊÇÔ­ÖøÖеÄһ̨µÐ»ú¡£ÕûÕûÈý¼ÜÔú·òÌØÄ¿Ç°µÄÖ÷Õ½»úÐÍ¡ª¡ª¼ª¶÷¡£ÕâÑùµÄÕóÈÝ£¬¾ÍËãÊÇÒ»°ãµÄº£Õ½Ðͺ½Ä¸¼ûµ½Ò²ÒªÍ·ÌÛÒ»Õ󣬸üºÎ¿öÁíÒ»¼þ±»°¢Ë¹À¼¿ØÖƵÄÊ¥¶Ü¸ß´ïËæʱµÈÓпÉÄÜ´Ó·ÏÐæÖÐÌÓÍÑÖ§Ô®£¿

»ùÀ­±ØÐëÒ»¿ÚÆø½â¾öÕâÈý¸ö¶ÔÊÖ£¬¶øÇÒÒ»¶¨Òª¿ì£¡

¡°ºô¡­¡±

ºô³öÒ»¿Ú×ÇÆø£¬»ùÀ­ÈԾɴ¦ÓÚһֱûÓÐÍ˳öµÄ¡°ÁÙ½çÍ»ÆÆ¡±×´Ì¬£¬ÉíÌåºÍ×÷Õ½Òâʶ¶¼ÒѾ­±»µ÷¶¯µ½ÁË×î¼Ñ¡£

Èç¹ûÏÖÔÚÓµÓÐÇ¿Ï®ÎåÖÖ»ù±¾×÷Õ½Îä×°ÖеÄÈκÎÒ»ÖÖ£¬Ëû¾ø¶ÔÓÐÐÅÐÄÔÚÄÜÁ¿Óþ¡Ö®Ç°×öµôÒ»¶ÓÒÔϵļª¶÷£¬¿ÉÊÇÆ«Æ«ÏÖÔÚ×Ô¼ºÖ»ÓÐÁ½°Ñ¶Ìµ¶£¡

¾øÍû£¿

ûÓÐʤË㣿

ÕâÖÖÊÂÇé´¦ÓÚÁÙ½çÍ»ÆƵĻùÀ­²Å²»»áÔÚÒ⣬ÏÖÔÚµÄËûΨһ¿¼Âǵģ¬Ö»ÓÐÈçºÎÁ˽áÑÛÇ°µÐÈ˵ÄÐÔÃü£¡

ÒÔÒ»¶Ô¶àµÄ»°£¬Ò»¿ªÊ¼µÄ͵Ϯ¾ÍÊǹؼü¡£

ÏÖÔÚ×Ô¼
·µ»ØĿ¼ ÉÏÒ»Ò³ ÏÂÒ»Ò³ »Øµ½¶¥²¿ ÔÞ£¨0£© ²È£¨0£©
δÔĶÁÍꣿ¼ÓÈëÊéÇ©ÒѱãÏ´μÌÐøÔĶÁ£¡
ÎÂÜ°Ìáʾ£º ο´Ð¡ËµµÄͬʱ·¢±íÆÀÂÛ£¬Ëµ³ö×Ô¼ºµÄ¿´·¨ºÍÆäËüС»ï°éÃÇ·ÖÏíÒ²²»´íŶ£¡·¢±íÊéÆÀ»¹¿ÉÒÔ»ñµÃ»ý·ÖºÍ¾­Ñé½±Àø£¬ÈÏÕæдԭ´´ÊéÆÀ ±»²ÉÄÉΪ¾«ÆÀ¿ÉÒÔ»ñµÃ´óÁ¿½ð±Ò¡¢»ý·ÖºÍ¾­Ñé½±ÀøŶ£¡