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战国时强弩成了战车的心腹大患，远程打击的强大杀伤力令战车坚固的盾甲也黯然失色。但强并不是当时弩的唯一发展方向，足够轻巧的弩在简化射击步骤以提高射速方面另有优势，于是出现了带有箭匣和活动臂的迷你连弩，这可视为诸葛弩的前身。
西汉对强弩的发展影响深远。不但在秦代增大望山的基础上，又添刻度，使弩拥有了稳定的弹道参照，且随着铜弩廓取代木弩廓，弩身对拉力的承受力也大大增强了。划船器般上弦的腰引弩最高拉力可达370公斤，简直到了不可思议的程度，有效射程超过500米，可惜由于实用性不如臂张和踏张，汉代以后就很少使用了。
到了三国时期，诸葛亮为了对抗魏国的强大骑兵，便制成了俗称诸葛弩的元戎，元戎之名得自春秋时一种主将战车，后代指将军之意。元戎最诱人之处在于机巧而非实用，虽昙花一现，但拉臂上弦便能快射10支毒箭的巧妙设计，却成了被当代人津津乐道的古代传奇。
剽悍的草原之风，终于为南北朝召唤出巨大的强弩之王——床弩。这种弩战国亦出现过，当时称为“连弩”，应是取多张弩联合一体之意，可惜后代一度失传。此时的床弩用多头牛力绞轴上弦，威力已大大强于战国人力绞轴的连弩，发射以皮或铁叶为羽的巨大标枪，主要用于攻守城时撞毁楼台、攻城器、城墙等，其宋代极者的最远射程超过1。5公里，是古代世界射程最远的冷兵器。
赋予床弩以机动性的是唐代，用牛牵拉的车弩不但大大提高了部署灵活性和生存机会，更锦上添花的将绞绳与车轴钩连，行进就可上弦，大为提高了效率。车弩装置一张拉力860公斤的巨弩，有七个发射槽，最远射程超过一公里，中间槽所用的箭有一米多长。
弩在宋代得到大发展，偏重步兵的宋庭将其视作对抗北方骑兵民族的利器。弩手多用踏张弩，采用三组轮射的迭射法，而“神臂弓”的发明，使宋军的有效射程可至370米。床弩则从两弩至四弩，从小型至巨型，种类繁多，两床和三床还能在弦上绑一个装有数十支普通箭的铁兜子，使床弩拥有了杀伤人马的功能。
也许是善于骑射的元朝过于武断，竟干净利落的手起刀落，将弩留在了前朝，于是弩从宋代的极盛一跌而至元代的极衰，随着火器的继续发展，也就再没机会翻身了。
中国在近代火药武器的诞生之前，在投掷武器方面一直保持着世界的领先地位，在这期间有七项技术的发明与使用是其他的民族无法比拟的，卓越的制弓术，弩的发明和改进尤其是铜弩机的创制，连弩的发明，弩车特别是多弓床弩的发明，杠杆抛石机的发明，充分体现了古代人的智慧。
弩，是中国古代最早使用的射杀武器之一，也是人类军事史上重要的早期机械武器。
石靖宇曾经专门研究过古代武器，作为武器发烧友，到了南宋，他怎么可能不研究古代兵器。马车上的机弩，就是他结合古代机弩，利用现代技术制造出来的。从材质上和技术上，却是古代机弩无比媲美的。里面利用齿轮和机械力量，不再需要大量的人力物力才能使用，只需要两个人，就可以启用机弩，对敌人造成极大的杀伤力。
王氏兄弟目光中充满兴奋之意：“这是什么机弩，体积这样小，却是如此霸道？”
第一百三十六章 秋过无痕
古代的蹶张弩，开弓力量很大，一般采用脚踏的方式开弓，速度慢，但射程远。操作熟练的军兵发射的速度也不会太慢。古代也讲究火力持续性，分作几队，轮流发射，上箭，瞄准。战国时期的弩依照强度和张弦方式的不同分成擘张弩和蹶张弩两种。擘张弩的强度较小，用手臂的力量就可以拉开。《孙膑兵法》中这种小型的弩可以射到100步。
有记载这种弩装备过汉军的重骑兵，用于在冲击前进行最后的火力打击。蹶张弩的力量较大，用双臂的力量无法拉开。所以有“超足而射”的记载。战国时期韩国的弩弓是非常有名的，有记载可以射到600步。而在秦始皇陵出土的秦弩则可以射到900米的惊人距离。
由于强弩张弦难度大，发射速度慢，因而往往将弩手编为三组：第一组瞄准射击，称为“发弩”；第二组张弦后处于待发状态，称为“进弩”；第三组张弦，称为“上弯”。当第一组射击完毕，就退为第三组，第二组则进为第一组，第三组进为第二组，如此循环不断，以保持射击的连续性。近代欧洲的火枪手，因装填弹药费时．也采用了类似的三排制。
石靖宇微微一笑道：“弩分数种，连弩，大概是世界上最早的连发武器了，据说是诸葛亮发明，上面带有可以拆卸的弹匣，箭长18。4厘米，据说蜀军有“三千元戎”，都是使用连弩的部队。床子弩到了我大宋，出现了带有弓床的重型弩箭武器——床子弩，曾经射杀辽国大将萧达凛。这是一张三弓床子弩，其力量比一般的弓弩大三倍。射程300米。”
“其实我大宋还有神臂弓，这是我朝最优秀的轻型战弩，150米之内可以射穿重骑兵的胸甲。”
在石靖宇眼中，这种神臂弓，已经不于清朝的火枪了，完全可以和清朝的火枪对抗。他研究古代兵器的结论，认为无论是从武器上，人的数量上，军队的装备上，不要说把金兵驱逐出去，就是把金国灭掉，也不是不可能的。
石靖宇以前闲来无事，也曾经研究过古代武器，不过没有现在研究的这样细致。在南宋一时间无法制造使用现代武器，他只能把古代的武器改造，以为己用。
宋朝以后，还有弩炮，又名襄阳炮，是蒙元骑兵使用的重要攻城武器，实际上它已经不是弩箭，而是一种能够抛射火器的投石机。伏弩，是戚继光的发明，普通弩箭挂上勾环，敌如接近可以触发。
宋朝建立以后，对城池和要塞的攻防战极度重视，而弓弩作为一种最适合守城的远距离杀伤兵器，由此在制造规模和质量上达到了最高峰。当时宋朝统治者不仅在京师设有弓弩院，而且在各地设有军器作坊，集中能工巧匠大量制造性能优良的弓弩。
据《宋史》兵志记载：“弓弩院岁造角把弓等凡一千六百五十余万张，诸州岁造黄桦、黑漆弩等凡六百二十余万。”
我国古代的大科学家沈括在宋神宗时被王安石推荐兼管军器监，后来写就了《梦溪笔谈》。该书介绍了当时弓弩制造的基本情况。沈括认为一张良弓应具备六个特征：第一，弓体轻巧而强劲；第二，开弓容易且弹性好；第三，长时间使用射力不减；第四，无论冬夏射力保持不变；第五，射箭时声音清脆；第六，开弓时弓体端正。
关于弓的制造，他提出要选用干透的动物韧带经过胶汤浸煮和梳理，使之不再伸缩方能用于制弓；在制造弓体的时候要把弓干材向开弓相反的方向弯曲，而后再贴上牛角片和筋丝；弓结构的优化关键在于“节”的长短要合适，这样弓才会强劲有力；制弓时胶要涂得薄，以免因胶的变化而影响弓的弹力。关于弩，沈括特别强调弩机上“望山”的作用（“望山”是西汉时期发明的）。因弩箭的初速高、弹道接近直线，所以可用“望山”上的刻度对准箭镞再对准目标后发射，以提高命中率。
宋代的城防工事中建有特有的弩台，高与城齐；上建有棚，突出城墙平面之外，每个弩台容弓弩手二十四人，将一人。不但可以射击正面之敌，而且还可以侧射在城墙平面火力死角内的敌人，大大提高了防御能力。例如1004年的宋辽澶渊之战中，宋军用床弩伏击射死了辽军主将萧达零，最终导致宋辽之间达成和议。
石靖宇把机弩给众人简单介绍了一些，王氏兄弟乃至林升，看石靖宇的眼神完全不同了。他们原来以为石靖宇有些文采和做生意的头脑，为人纯朴诚挚。后来发现石靖宇对局势极有见地，计谋不凡，今日一举把一百金兵全部剿灭，让他们心中，把石靖宇提到一个前所未有的高度。
对武器和军事方面的知识，更加震惊了这些人，林升暗暗心惊，王氏兄弟更是刮目相看。他们看着机弩的目光，充满了狂热。
石靖宇制作的机弩，体积小，便于运输发射。而相比其他需要利用许多人力物力才能发射的机弩，只用两个人，无疑可以节省大量人力物力。他们如何看不出，这种机弩可以在战场上发挥出巨大的杀伤力，甚至可以决定战争的胜负。
拥有现代技术的石靖宇，充分改进了机弩的构造，他制作的机弩，材料都是合金制成，里面的机械水平，当然不是南宋可以拥有的。虽然没有电力，石靖宇利用杠杆原理、齿轮等等，把机弩的发射力量增强的同时，只需要两个人，就可以使用这种机弩。
秋无痕也是第一次看到石靖宇制作的机弩，他的眼中闪闪发光，仿佛看到肥美羔羊的饿狼一般。任谁都可以看出，这种机弩的霸道与方便之处。
如果把这种机弩，大量的配备给军队，完全可以以少胜多，无论是近战、远战、掠地、攻城，都是极有杀伤力，甚至决定胜负的武器。王氏兄弟和秋无痕的眼睛里面，充满了狂热，抱着马车上的机弩，仿佛那机弩是一丝不苟的美女。
秋无痕修长的手指滑过机弩：“这种机弩叫什么名字？”
石靖宇淡淡一笑：“二弟似乎很喜欢这种机弩，就叫它秋过无痕弩吧，你们没有感觉到，机弩过处，如同秋过一般，那些敌人全部被割麦子一般，割倒了吗？”
王氏兄弟目光中的狂热，仍然没有散去，轻轻地抚摸着秋过无痕：“好名字，果然是秋过无痕，连一个敌人也没有留下。贤弟，这些东西，你真的送给我们？”
石靖宇摇摇头：“怎么可能。”
王再兴立刻抱住一台机弩：“三弟，你可不能耍赖，你说过马车上的秘密武器，是要送给我的。”
“大哥，就这么几台秋过无痕，你就满足了吗？”
王再兴的眼睛发蓝，一把抓住石靖宇：“三弟，你还有多少，都给大哥吧，以后我们组建的队伍，兄弟你是首领。”
王立宇也连连点头，他们已经看出来，有了这种机弩，军队提高了不只一个档次。即使只有马车上的八台秋过无痕，就足以对敌几千名。如果有更多的秋过无痕，完全可以像割麦子一样，收割敌人的生命，保存自己的力量。
“大哥，这种东西我们自己也得留几台，不能全部给你们。否则给你们送到地方，恐怕我们就回不去了。”
秋无痕此刻喜笑颜开，石靖宇把机弩用他的名字命名，他温柔的对石靖宇笑着，心花怒放。石靖宇被秋无痕这一笑，笑的心惊胆战。
“完了，二弟这种笑容太可怕了，不会是背背山吧？我可没有那种爱好，从来没有看到他这样笑过，很诡异，我要小心一些。到现在二弟都没有泡过妞，不会是有特殊爱好，看上我了吧？”
王再兴挠挠头，知道秋无痕说的很对，从这里回东安府，山长路远，如果没有一台秋过无痕，是否能够回去是个问题。但是看着那八台机弩，他一台也舍不�