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就连晚上。他都是在考虑公司的事情。
考虑好了，自己在脑海中推断出各种情况之后，再把这些东西告诉蒋建兴，让他去操作。
也正因为他的脑海中每天的都在考虑这些事情，晚上回家却又无法得到安宁，被几个女人吵的脑袋都要炸了，他如何能够神经不衰弱？
这也是这一次他下定决定要好好地休息一段时间的根本原因。
“大体上，我们也是按照这种设计理念修改的，但是加装的工控芯片越多。不同步的问题也就越大，这样一来，加工中的误差非常大，最大的时候甚至能够产生好几个毫米的误差。虽然那个水轮的精度要求并不高，一两个毫米的加工误差都是可以接受的，但是要是做一些精度要求高的重型零件基本上就不行了……”司徒贺云的那已经白了眉毛的眉头紧紧地皱在了一起。
中国在这方面一直都是弱项。
国外的那些公司也不会把这些属于核心技术的控制方式告诉他们。
一切，都只能自己摸索。
就如同当年老爷子说的那样——摸着石头过河。稍不注意就有可能会被淹死。
“每个部位的控制芯片都是利用并联的方式连接到主控制线路的，这样一来，距离控制中枢越远的部件。产生的延迟想现象也就越严重。虽然在理论上都是只有零点几毫秒甚至微秒的时间，但是在机床动作上放大，这些延迟也是要命的……”曹之江成为九一研究院自动化控制方面专攻数控系统的总工程师，这些天也在这边来处理这个问题了。
控制系统有缺陷，这是没有办法避免的。
“这是因为工控芯片的性能问题？”云非疑惑地问道。
这台车铣复合加工中心，他们可是使用的九一研究院最新研制出来的六十四位工控芯片，从理论上来说，这些工控芯片完全足够支撑这台并不是需要太过复杂控制方式的车铣复合加工中心。g
国家也知道国内的技术，当初可是能够接受办数控化的设备。
而九一研究院能够抢到这个项目，很大的原因就是因为他们提出的全数控方案，并不仅仅是云非威胁领导搞来的。
“最大的问题就是芯片的性能以及我们控制系统的性能。相比于那些小型加工中心来说，车铣符合加工中心需要控制的东西更多，仅仅是液压系统，就是一个庞大的控制工程，还有各种电路，以及加工动作的控制等等……”曹之江点了点头。
138位的芯片才刚刚开始研究不久，实验性的产品都没有研究出来。
“既然芯片性能不足，在每个节点就多采取一块或者几块的控制芯片，让每个节点的位置形成一个控制集群，最后再用数控系统来总成控制呢？”云非提出了自己的看法。
“我们试过，也模拟过，这样做的话会使得控制过程中延迟更慢……”孙麟摇着头说道。
云非能够想出来的办法，他们这些专业人事不可能想不出来不是？要不然这些年就算是白混了。
“试试桥式连接方法。数控系统并不处理加工过程的细节，这些细节的处理直接交给控制每一个运动节点的工控芯片去计算，这样一来，系统的运算压力就分散到各个工控芯片上面去了。系统只需要发布每一个节点的工作指令就行了……”云非的话顿时让所有人的眼睛亮了起来。
工控芯片很少负责计算，只是辅助数控系统进行各种动作的控制。
而云非提出来的这种设想，就颠倒了过来，最为强大的数控系统紧紧只是辅助。而主要计算以及控制功能大部分都给转移到节点处的工控芯片上去了。
“这种方案完全能够实现。在进行上一条指令的各种动作控制的时候，下一条指令就开始让各个即将会有动作的指令进行准备，一旦上一条指令动作实现，马上就进行下一条指令的动作运行。这样一来，延迟的问题就在一开始的准备时间里面解决了……”听到云非的话，曹之江顿时就拍着手兴奋地说道。
他们其实也是能够解决这些问题的，不过那需要时间。
因为目前的他们思维受到了非常大的局限，而云非见过各种各样的数控机床，就连军用级的超精密数控设备都见过了不少。
这些理念其实不是云非开创的，他也不过是使用了拿来主义。
把国外试验了无数次才搞出来的理论给窃取了过来。
不用进行试验。直接就成了九一研究院的科研成果……
在早期九一研究院的时代，数控机床的研究成果有百分之五十都是云非给剽窃来的。如果不是因为众人都知道这些事情，把云非这个年轻的妖孽看成了这个行业的大拿，无论如何他们都是不会指望云非来给他们解决问题的。
每次云非提出的一些观点，都是可以让他们的思维局限被打破。
这就是云非在整个研究院里面受到这些中科院院士尊重的原因。
云非没有接受最为正规的大学教育，但是却经过最为传统，最为专业的机械以及电子电路的培训。他们的那几个咋研究院里面都是表现出了远比那些大学毕业的研究生甚至博士生更为坚固扎实的基础。
基础越是牢固，研究也就越是容易把握方向，取得突破。
在私下的时候。孙麟以及司徒贺云跟一帮子老兄弟们闲聊的时候，就感慨过无数次，云非这小子不搞技术研究那是整个国家的损失。
可是他们根本就不知道，云非仅仅只是一个纸上谈兵的赵括！
“小子。你说你放着好好的技术不搞，跑去开什么公司呐！”对于这事情，黄朝海感触特别深。
这么多享受国家特殊津贴的院士都无法解决的问题，云非只是到现场看了看。然后问了一些情况，就提出了解决方案，这使得本来对把宝给压到云非这个年轻人生产的孙麟他们很是不满的他也只能感慨长江后浪推前浪。他们这些前浪被这小子给拍死在了沙滩上。
“我也只是想要当一个最为普通的技术工程师，但是搞研究得要钱！想当年，我外公他们为了弄出国内自己的数控系统，却活成那个样子，到最后，完成了理论研究也因为没有数万块钱的研究经费而进行试验……”云非落寞地说道。
黄朝海真准备说什么，却被他身边的潘志高拉了拉。
云非对国家的这些科研院所拿着大笔的科研经费而没有成果很是不爽，这事情那是千万撩拨不得这小子的。
有一台比较小型的车铣复合加工中心用来进行试验，很快就证实云非的这种设计的可行。
这让所有人都松了一口气。
“云小子，把你们的机器人技术给咱们分享分享呗？我发现呐，这机器人技术，跟这数控机床技术有着非常大的关联……”潘志高现在可是想要甩开九一重工单干，只是不好意思开口向云非提要技术而已。
“想都别想。这些技术我们可都是花费了大笔的钱的，尼玛，你们哈尔重工去年的研究经费预算是一亿多吧？出了多少成果？想要拿我们的技术成果去忽悠高层那些家伙？你就死了这条心吧！”云非鄙视着这老东西。
当初自己可是准备拉着他们一起干来降低自己的风险的，但是这些家伙不同意，现在却想要分享技术，想都别想！
“咱们给钱买呗！”
“给钱也不行！”
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第833别特么忘了你们是帮着老板剥削朝鲜人的（两章合一）
对于这些混蛋想要从自己手中免费弄技术，云非那是无论如何都不会同意的。
至于他们口中说的什么给钱购买，云非那是绝对不信的。这些家伙的脸皮那是一个比一个厚，即使说了要给钱，最多也是打白条，至于什么时候要给钱，那还真是一个谁也说不清楚的事情。
他们从云非手中要机器人技术，绝对不是为了开发更加高级，更加先进的机器人技术，而是拿去向国家申请立项，往自己的公司里面弄研究资金呢！成果什么的，到时候把从九一研究员手中搞来的机器人技术写成报告往上面一呈递，一切都没有任何问题。
因为九一研究院有些什么技术，国家都是不知道的。
云非跟各个直接管理他们这些科技研究院的那些部门的大佬们一直都是不对付，他从来不允许那些部门的大佬进入他们最为核心的技术研究实验室去参观什么的，反正他们即使看了也是不懂的。
云非最怕的就是在他们还没有取得多大进展的一些试验被这些人为了撑面子而满世界嚷嚷去，到时候国外的一些给公司甚至可以直接根据一些简单的描述以及只言片语推断他们的研究方向，然后快速布局，利用庞大的科研技术实力以及深厚的技术积累，短时间就能够拿出成熟的技术来。
这样一来，云非这个比他们多知道一些发展方向的人的优势就将荡然无存！
这样的事情，云非是无论如何都不会允许发生的。
反正有着老爷子给他撑腰，他也不怕那些大佬们。
一切按照正规渠道来，他也不需要利用这些技项目去申请国家的研究经费。在中国，除非是国家的，私人的研究项目根本就没有办法获得多少的研究经费。
尤其是在二十一世纪之前。
进入的二十一世纪之后，中国加入世界贸易组织，人才大量外流。国家开始对私人研究项目大力扶持，很是取得了一些不小的成果，尤其是一些高科技的民营企业，华为，就是最好的例子。
十一月的东北，已经开始变得寒冷了起来。
云非的行踪，除了身边跟着的两个保镖，也就只有蒋建兴知道。
他重新买了个手机，换了个号，用于保持跟蒋建兴的联系。随时了解公司的情况，任何人要想找他，就必须通过蒋建兴，再由云非决定是不是见对方。
整个公司的发展都没有任何问题，九一大厦已经开始动工，而同时，全国有着五个城市五座同样的大厦开始动工，从建行贷款的四十亿对方先期支付十亿，在一些有着巨大发展前景的地方。九一建筑的孙成江正在按照云非一开始的指示到处拿地。
最开始因为他的失误，闹出那样一场逼着云非分房子的风波出来，现在要是再不认真努力改变他在老板心中的印象，估计他的好日子也就真的到头了。
而且。云非这个老板不知所踪，蒋建兴现在是有意调任李璐到九一建筑当总经理，朴研姬到九一建筑当行政总监，还在滇南没有回来的倪黎霜当九一建筑的财务总监！
这些事情。如何不能够让孙成江感到巨大的压力？
一旦这些老板关系最为亲密的女人进入九一建筑，他的日子绝对是不可能好过的。
也正是因为这样的原因，他才知道他掌管的这家以前一直都显得可有可无的公司对于老板来说有多重要。李璐可是一直都是负责云非旗下最为重要的产业的初期运营。
孙成江也知道。这肯定是云非的意思。
如果没有云非的意思，蒋建兴绝对不会对公司高层有这样大的动作。
“老吴，现在习惯了这边的生活吧？”很久没有出现在众人的视线中的云非，这段时间一直躲在东北，甚至，他还悄悄去过朝鲜一次。
打电话把忙的晕头转向的吴忠达给叫道他下榻的酒店，就是因为朝鲜那边工厂的一些事情。
“老板，你什么时候来的东北？外界可是很多人都在猜测你已经失踪……”接到好几个月没有联系的云非的电话，吴忠达很是惊喜，不过见到云非的时候，他那�