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“立柱两边的运动控制差异已经解决了？”龙门式数控铣有着很多的技术难题，主轴是关键。
而靠着两根立柱加上两根立柱上面的衡量来支撑整个主轴的y向移动跟z向移动，更是关键中的关键。
机床的刚性，控制的可靠性，都是一个非常大的问题。
“还是没有没有完全解决，如果采用在工作台底部中央位置加装传动用的齿轮齿条，一旦传动系统发生故障，维修什么的就非常困难。要是采用两边同时传动，信号在传递过程中很难实现同时传动，两边的控制系统在接收到驱动信号的时候，会产生0。2秒左右的时间差异，这样一来，本来就因为主轴系统精度不高的设备，加工过程中生产的移动不同步而使得加工精度更低……”一边走，孙麟一边对云非说着他们遇到的困难。
在孙麟眼中，云非是比他还厉害的工程师，虽然，云非的年龄比他孙子都还小。每次在研发上面遇到了难题，云非不经意地提点几句，就能够让他们茅塞顿开。
这第一台，只不过是一台用来验证设计理论的是否正确的样机。
每种产品的研制，都不可能一帆风顺，生产出第一台产品就能够达到设计精度，推向市场。
这样的事情，就连世界最为优秀，技术最好的企业都不敢保证。
“这些问题，都不是大问题，现在最重要的就是得想办法提高主轴的精度。毕竟重型设备加工的零件余量都是非常大的，要是不能够在加工过程中进行重载荷切削，效率太低下了……”重型设备，精度是其次，刚性，才是最为主要的指标。
毕竟，在机械行业中，大多数的重型机械产品的精度都不是非常高的。
甚至很多产品设计误差都会超过一两个毫米。
这不像各种普通的小型零件，都是以零点零几毫米来计数的。
“刚性这也是个大问题……”孙麟脸上原本洋溢的笑容，瞬间就没有了。
如果不考虑加工精度，不考虑加工效率以及机床刚性，仅仅是生产出来能够进行数值控制的数控龙门铣，北方重工自己都能够搞！
第541异想天开的传动新方案
“云总，你来了？”一见到云非，试验车间正在忙碌的技术人员以及设计人员都不断的向着云非打招呼。
这个车间里面，不管是原来属于九一重工的研究人员，还是几年才从各个大学招聘来的毕业生，都对云非非常熟悉。
不过那些刚刚进入九一研究院的大学毕业生，并不知道云非在这里面受到欢迎不是因为他给这些研究人员的工资搞，福利好，而是本来就是技术出身，有着逆天的机械天赋的云非亲手用技术征服了这些眼睛长在头顶上面的技术研究人员。
有疑惑，找老板。
这是机械试验车间的老员工都知道的话。
只不过，现在老板旗下的产业越来越多，他根本就没有多少时间到研究院这边来。
云非一边微笑着向这些研究人员打招呼，一边向着试验车间内部走去。
随着公司的一些重型设备数控化研究的上马，各个合作共事的技术人员进入九一研究院的机械实验车间，原本显得无比空旷的机械实验车间，这会儿却变得拥挤起来。
数千平方米的车间里面，七八台各种型号的重型设备就占据一半的面积。
在实验车间里面，每台设备占据的面积并不大，但是那些正在研究的设备周边的一些专用配套工具柜或者是用来摆放一些需要修改的零件或者等待装配零件的钳工桌，占据的面积远远超过设备本身的说占的面积。
而且，这些设备经常进行拆卸与装配，要是周边没有足够空旷的面积，根本就很难施展开来。
不管是九一重工还是机械实验车间里面，都有着明确规定，任何零配件或者工具，都不能直接摆放在地地上。
毕竟整个工厂到处都是一些金属零部件。要是散乱摆放在地上，有人不小心滑倒了，头部要是装到这些有棱有角的零部件上面，很可能就会出现死人的现象。
人的脑袋远远不如金属硬，这是千年前就被得到论证的事实。
“小邓，怎么样了？”跟孙麟一起到被用彩条布隔离起来的龙门铣的研究区域，几个穿着深蓝色工作服的技术人员正围着那台四米长，两米二宽，一米八高的小型龙门铣进行检查。
“邓博士，你怎么搞成这个样子？”云非一脸惊讶地看着把一头飘逸的长发剪成学生头。原本不算清秀的脸上有着一块黑色的油污，典型的一个机械装配工，哪里还有点博士的样子！
邓兰青没有理会云非异样的眼神，对着他点了点头之后就把目光转向了孙麟：“孙老，立柱的移动，还是有着不小的问题，下面的导轨跟立柱之间的间隙问题还是不好调整……”邓兰青没有想到，这实际动起手来，跟理论完全是两码事情。
原本她认为。以她学了十年的机械专业，要解决一些机械问题，手到擒来的事情，可在九一重工这工作了快半年的时间才明白。哪怕是一个最为简单的部件的装配，都是非常有学问的。
要想搞设计，就必须有着丰富的实践经验。
原本她认为，自己进入九一重工。即使不能主管一个项目，起码也得是一个设计主管，却没有想到。孙麟把她给安排到了试验车间一线实习！
实习的事情，她在大学的时候就已经经历过了无数，而且她在学校实验室里面的时候，很多设计的零部件都得自己装备，她自认为装配经验即使无法比拟那些八九级的装撇钳工，比拟一个普通的熟练装配工那是绰绰有余的事情。
可到了实验车间，她才傻眼了。
这个车间里面摆放着的大多数设备，都超出了她的想象。
根本就就没有多少她们入职的时候参观的九一重工生产车间生产的那些小型设备。
所以，她只能无奈地从头开始跟着这些据说大部分都是九级钳工的师傅们学习最基础的东西。
“设备有没有运行起来？移动过程中有没有发现什么大问题？”对于这个华清大学出来的博士生，孙麟还是非常喜欢的。
女孩子学机械的本来就少，更不要说一学就是十年。
“就是移动过程中出现了问题，立柱走到中间位置的时候就被卡住了，机床出现报警……”邓兰青对着孙麟说道。
数控龙门铣的研究，孙麟有心想要快速把这个云非给他招来的接班人培养出来，所以大部分工作都交给邓兰青在负责，他只是在关键的时候出马。
“移动过程中立柱被卡死？”孙麟的眉头皱了前来。
按理来说，根本就不应该出现这样的问题，尤其是这台龙门铣的导轨长度只有三米五。
而两根立柱下面的导轨，平行度只差0。03mm的，远远超过了设计的精度，毕竟，试验用的设备，大多数都是用高级钳工手工锉修出来的。
“孙老，这个估计就是两边的传动电机得到的指令时间不一致而造成，立柱底部的v型槽跟导轨之间的间隙是不是非常小？”这样是属于很常见的问题。
至少，在云非的眼中非常常见。
“这样大的设备，间隙肯定不能太大了，老板，不懂就请不要胡乱发言！”邓兰青没有想到，云非这个老板居然在一边指手画脚。
她之所以选择九一研究院这个民营公司的技术开发部门，有一部分原因就是她有点烦国营企业或者国家研究院所里面那些不懂的人瞎指挥。
她不认为云非能够懂多少专业的机械知识，虽然，云非是这家生产机械设备的公司的老板。
“哦，云小子，你确定？”孙麟听到云非这样说，双眼放光地盯着云非。
“这个不敢肯定，先看看再说吧。这些重型设备，不像咱们的那些小型数车跟数铣，关键零部件之间间隙越小越好。咱们这两根立柱加上横梁以及主轴单元，重量超过两吨。要是导轨跟立柱之间的v型槽配合不好，仅仅是自身的重力，就有可能让主轴移动困难……”孙麟虽然是机械专家，但是却不是机窗专家。
一听到云非说这番话，邓兰青顿时对云非刮目相看。
这些专业的东西，可不是胡乱蒙就能够蒙出来的。
“孙老，胡工他们也怀疑是这个原因，但是不敢肯定，所以他们现在还在观察……”邓兰青心中虽然好奇云非究竟是哪里学来的这些知识，但是还是同意了云非的观点。
这也算是间接地夸奖了云非一番。
幸好。她不是一个善妒的女人。
“怀疑是这个原因就改进呗，还在等什么？难道观察就能够观察出问题？”云非不满地说道。
这些大型设备，可不像是小型设备那样，一次能够生产好几台试验机，这个成本太高了，而且因为价格高，使用范围没有小型通用设备那样广泛，所以，生产试验机的时候。也就只是生产了一台。
要是生产两台，万一某个地方的设计需要修改，说不定所有的都报废了呢！
任何一件产品，总是在不断的试验中不停地修改设计才会得出最终产品。甚至会修改上百次！
理论论证正确是设备。在实际中却不一定是正确的。
这也是孙麟为什么会让邓兰青这个华清的尖子生从最为基础的装配工干起！当然，她这个装配工，只是冒牌的。她的工作只不过是给那些装配师傅们递递扳手或者螺丝钉之类的，然后再观察别人是怎么装配的。装配过程会遇到什么困难，这个困难又是怎么解决的。
“胡工，能不能确定是哪方面的问题？”孙麟对着一边正在一边指挥工人操作系统让立柱不断前进或者后退。一边紧紧地盯着立柱与导轨的连接处的北方重工外派到蓉城的副总工程师胡俊问道。
“现在不能肯定，不过有百分之七十的可能就是两根立柱之间的型号不同步这个问题。当然，机械方面也有一些地方需要改进。云总，你怎么有空来这边？”紧紧盯着导轨移动的胡俊头也没有抬就回答着孙麟。
他们两人的年龄差距不大，再加上以前孙麟还在机械院的时候，就经常一起讨论问题，所以很是熟悉。
不过他还真没有想到，云非会出现在这试验车间里面。
“不用怀疑了，就是这个问题，你们看看这导轨上面，这里，这里，还有这里，这些痕迹都是卡的时候立柱跟导轨摩擦得太狠而产生的……”云非走到立柱旁边，蹲下身，不顾导轨上面的油污，摸了摸，发现了几条肉眼都看不出来的痕迹。
按理来说，这样简单的问题，来自北方重工的副总工程师不可能不知道。
但是云非也不好提出心中的疑问，只能指出有痕迹的地方，让他们自己看。
“果然，看来，这导轨上面的表面粗糙度还不够，导轨硬度也还得提高才行……”用手摸了摸云非指出来的地方，用指甲盖感受到稍稍的阻力，胡俊顿时发现了问题所在。
对于是否需要提高表面粗糙度，增加导轨硬度，云非还真不知道。
这些问题，他不是专业的，甚至，他也很少知道。
以前，他接触的热处理，是对一些机械零件部件的硬度处理到一个hrc5…6的范围，而机床工业里面，一些关键零部件或者关键部位的硬度，基本上只有hrc1的差异。
不懂的东西，就不要胡乱插嘴。
这点自知之明云非还是有的。
“这些机械方面的问题，很容易解决，但是控制系统的信号传递的延迟这个问题，可就不好解决了，司徒，你有什么想法没有？”司徒贺云原本正带着一帮新进入九一集团的大