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克等族；生活在下游的民族主要是赫哲等族。他们仍然过着原始的渔猎生活。
清朝迁都后，东北地区成为她的大后方，这里很多原先都是军事重镇如今都成了不设防的城市。清军倾国南下，东北防御空虚，因而给沙俄以可乘之机，在中国的领土内横冲直撞，无恶不作。有关沙俄的种种暴行，巴赫鲁申著《哥萨克在黑龙江上》等许多著作均有详细披露。当地各民族使用刀、茅、箭等原始武器，迎头痛击入侵者，留下了许多可歌可泣的英雄事迹。
清朝正倾全力忙于统一战争，无暇顾及东北，直到顺治八年（1651年），沙俄入侵的奏报才送达北京。此时，世祖并不完全了解“罗刹”，没有引起足够的重视，仅指示驻防宁古塔（今黑龙江宁安）章京海色率所部600人前去征剿。因指挥不当，清军在乌扎拉村（位于乌苏里江口以下600里处，为黑龙江左岸之地）遭到失败，海色因而“伏诛”。以后，顺治十一年，清军在松花江下游同沙俄侵略展开激战；次年三月，双方又在黑龙江上游呼玛尔城激战。两次战斗，清军都取得了胜利。
沙俄扩大入侵，确已引起朝廷的重视。特别是后一次战斗，朝廷派出正白旗蒙古都统、原兵部尚书明安达礼自京师率部征剿《清史稿·明安达礼》，卷228，9269页。，表明朝廷欲一举荡平之意。但因“粮饷不继”而班师。《平定罗刹方略》。是时，在长江以南地区，主要在两广、云贵、四川等省，农民军余部、南明永历政权还保持着强大的武装力量，朝廷倾注全力同他们反复进行苦斗，抽不出足够的兵力北上，另外粮饷不济，只好从呼玛尔城退兵。
第三部分东北反击沙俄（2）
清军的两次胜利，并没有从根本上根除沙俄这个“外患”，自撤离后，再没有派兵前来消灭他们。当地各族人民依靠自己的力量，在敌人出没的地方给以痛击。黑龙江流域至冬季时，天气酷寒，在没有足够的御寒设备的情况下很难生存。当地百姓实行坚壁清野，沙俄入侵者找不到粮食，又受严寒困扰，不断遭到当地居民的袭击，死伤累累。沙俄入侵者面临着灭顶之灾。
这期间，朝廷抽不出兵力援助，只有依靠当地驻军将领指挥战斗。宁古塔昂邦章京沙尔虎达父子全权领导了这场反击战。顺治十四年（1657年），在一个叫尚坚黑的地方，击溃了一股俄军。第二年，朝廷遣使赴朝鲜，请来近300名将士前来宁古塔助战。（朝鲜）《通文馆志》，卷9，孝宗九年。七月，清军与朝鲜军在松花江与黑龙江汇流处遭遇大股俄军约500人，经三天激战，俄军大部被歼灭或生俘，俄军头领斯杰潘诺夫被击毙。《哥萨克在黑龙江上》。沙尔虎达和他的将士以此次战功受到朝廷嘉奖。《清世祖实录》，卷119，4~5页。
顺治十六年（1659年），沙尔虎达病逝。子继父业，其子巴海袭父之职，继任宁古塔昂邦章京。第二年，他率部进至黑龙江与松花江汇流处，距伯力200里的古法坛村，痛击俄军。战后，他向朝廷奏报：斩首六十余级、淹毙于江中者甚众。《清世祖实录》，卷138，16页。
到世祖去世（顺治十八年，1661年）前，入侵的俄军全部被肃清，除了被击毙、饿死、冻死者外，余部都逃回了俄国。
战后，朝廷的失策是，从主观上说，以为“罗刹”已被全部消灭，东北地区从此会太平无事，因而没有采取必要的防御措施，除宁古塔等少数城镇部署军队驻防，大多地方仍是不设防之地，特别是在黑龙江上，仍然空旷无人，也没有军队巡边，如无人之境，遂酿成严重后果。
自康熙四年（1665年）始，沙俄在准备了几年以后，终于重整旗鼓，卷土重来，再次入侵黑龙江地区。以切尔尼戈夫斯基为首的沙俄匪徒窜至我国的雅克萨城故址，在此筑城盘踞，以此为巢穴，继续扩大对中国的侵略。
与前期不同的是，沙俄侵略军由原先亡命徒已被变为沙俄的正式军队，接受其指令，按沙皇的意志，有步骤地实施其侵略计划，开始在黑龙江沿岸建立一系列侵略据点班蒂什·卡姆斯基：《1619—1792年俄中两国外交文件汇编》，17页。，妄自把这些据点划入俄国的版图。如，康熙十三年（1674年），将雅克萨正式划入俄国的尼布楚（今属俄境，名为“涅尔琴斯克”）。以后，在不到十年间，陆续在急流河口建“急流斯克”，在精奇里江上游建“结雅斯克”，在西林木迪河地区建“西林宾斯克”，在多隆河口建“多隆斯克”拉文斯坦：《俄国人在黑龙江》中译本，36~37页，参见佟冬主编：《沙俄与东北》，39~41页，吉林文史社，1985。，还在黑龙江下游和恒滚河一带，建“杜吉根斯克堡”，在恒滚河上游建“涅米连斯克堡”《哥萨克在黑龙江上》，54页。，等等。
这些城堡或哨所，都是在中国的神圣土地上擅自建立的，沙俄殖民军就是以这些城堡为据点，四出剽掠，烧杀任意，强迫当地各民族向沙皇缴纳貂皮，妄行沙俄的管辖权。
正当沙俄在东北的黑龙江流域肆虐之时，对清朝很不幸的是，又爆发了吴三桂为首的三藩之乱。朝廷为其命运而作拼死搏斗，从全国各地调集军队，厚结兵力，以便战胜叛军，救亡图存。诸如盛京（沈阳）、吉林乌拉、宁古塔等重镇的驻防军也被调入关内（清）吴振臣：《宁古塔纪略》。，参加平叛战争。清朝无暇北顾，沙俄得以到处建城筑堡。黑龙江处于危险之中，眼看就被沙俄据为己有！
已经亲政的圣祖帝，为避免南北同时用兵，特派使臣前往尼布楚，向俄国表示抗议，并要求和平解决双方争端。恰好此时，又发生了一个事件，即被朝廷封为四品官的一个佐领索伦人根特木尔叛国投俄。清要求引渡回国。所有这一切要求，都被沙俄一次又一次无理拒绝。
圣祖把战略重点放在平叛上，是当时形势所使然，但也在力所能及的条件下，逐步加强东北的战备。如，征召黑龙江当地各族百姓，把他们编入八旗，称为“新满洲”，其丁壮就成为八旗军队的当然成员，把他们安置在宁古塔，以增强防御实力。《清圣祖实录》，卷72，25页。康熙十五年（1676年），选择战略要地乌喇（今吉林市），倚松花江“建木为城”，迁宁古塔将军的驻地于此，以新旧满洲八旗兵2000人驻守，并徙直隶各省“流人”数千户来这里定居（所谓流人，是对发配的囚徒的总称。因一人之罪而株连全家，故往往一家同时发配），他们应是吉林市建城的首批居民。建城伊始，就设船厂造船，先造出战舰四十余艘及数十艘江船，“日习水战，以备老羌（指沙俄）。”高士奇：《扈从东巡日录》，下卷，6页。今吉林市以当年建城造船为始，故又名“船厂”。可以想见，当年在松花江上，近百艘船演习水战，准备不久的将来奋击沙俄入侵者的动人景象。
康熙二十年（1682年）十二月底，传来彻底平息吴三桂之乱的捷报，举朝欢腾。圣祖向全国颁布文告，宣布：“今群逆削平，疆圉底定，悉翦历年之蟊贼，永消异日之隐忧。”《清圣祖实录》，卷99，16页。接着，圣祖率皇太子及文武诸臣于第二年二月出山海关，亲历东北巡视。先到盛京（沈阳），拜祭太祖、太宗陵，再至新宾永陵，祭奠先祖，告以平定叛乱，天下太平之盛事。由永陵直趋吉林乌喇，在江岸遥拜“祖宗发祥重地”——长白山。召见宁古塔将军巴海等地方将吏，询问地方民情、庶政、军事，逐一发出指示，当即处理。他登船泛松花江上，与当地军民同乐。《清圣祖实录》，卷101，22~26页；卷102，1~3页。
第三部分东北反击沙俄（3）
圣祖的东北之行，史称“东巡”。早在康熙十年（1671年）已有首次东北之行，但仅到了盛京及其周围地区，连永陵也没去。目的是祭拜太祖、太宗两陵，故此行并无特殊意义。而这次是为第二次，如前叙，不仅到了盛京、新宾，还远行至乌喇。此行之目的，如他明确地说：“周行边境，亲加抚绥，兼以畋猎讲武。”《清圣祖实录》，卷101，22页。皇帝离京远行巡视，只有在天下太平，统治稳固的情况才能进行。显然，圣祖已充分估计到平息三藩之乱，清朝的统治空前巩固，他可以放心地到他所想要去的地方。可以认为，此行是天下安定的重要象征。仅仅在攻取昆明，大获全胜两个月后，就选定东北作为他巡行之地，固然因其祖陵在此，必欲告慰祖宗的在天之灵，以尽其孝。此为“以孝治天下”之一举，但也与准备反击沙俄入侵者密切相关。他在一首《松花江放船歌》中有一句：“朕来问俗非观兵”。实际上，他在乌喇召见当地及宁古塔军事将领，商议边防，观看松花江上水师演习，率皇太子诸贝勒文武大臣及八旗军队畋猎，都是他“讲武”、“备战”的一系列举措。此次巡视之后，马上进入实施反击阶段，就证明此行意在了解东北边防状况，用今天的话说，就是搞调查研究，为筹划和制定反击沙俄的战略做准备。此行，标志着清朝已将战略中心转向东北。
圣祖结束东北之行，返回北京。至八月，他亲自决策，选派副都统郎谈、正红旗蒙古副都统彭春等率兵前往打虎儿（即达斡尔）、索伦（即后来之鄂温克）部居住地，以“捕鹿”为名，侦察沙俄侵略军动向。行前，圣祖召见他们，发出如下指示：
罗刹犯我黑龙江一带，侵扰虞人，戕害居民。昔发兵进讨，未获翦除，历年已久。近闻蔓延益甚，过牛满、恒滚诸处，至赫哲、飞牙喀虞人住所，杀掠不已。尔等此行，除自京遣往参领、侍卫、护军外，令毕力克图等五台吉，率科尔沁兵百人；宁古塔副都统萨布素等率乌喇、宁古塔兵八十人，至打虎儿、索伦，一面遣人赴尼布潮（楚），谕以捕鹿之故；一面详视陆路近远，沿黑龙江行围，径薄雅克萨城下，勘其居址形势，度罗刹断不敢出战。若以食物来馈，其受而量答之；万一出战，姑勿交锋，但率众引还，朕别有区划……《清圣祖实录》，卷104，8~9页，参见《八旗通志·郎谈传》初集。
圣祖还特别嘱咐：等你们返回时，要详细计量自黑龙江至额苏里（位黑龙江东岸，今属俄罗斯），舟行水路，及额苏里直通宁古塔之路，选择随行的参领、侍卫，同萨布素一起前往探查。《清圣祖实录》，卷104，9页。
圣祖要等到他们侦察的情报后再作决定。
同年十二月，郎谈一行，冒着严寒，从遥远的黑龙江返回北京，立即向圣祖报告：“攻取罗刹甚易，发兵三千足矣。”圣祖点点头，表示同意他们的看法。为慎重起见，圣祖还不想马上发起进攻，他还要做进一步的准备。他向议政王大臣会议作出新的部署：调乌喇、宁古塔兵1500人，并制造船舰、发红衣大炮及鸟枪，连同演习之人，一起到黑龙江（旧瑷珲城，今属俄罗斯境）、呼玛尔（今黑龙江省呼玛县稍南）二处，建立木城，与沙俄入侵者“对垒”；由科尔沁等10旗及锡伯、乌拉官庄供应军粮，约需1．2万石，可够3年之用。待八旗兵至�