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原因 悟空打死六个毛贼，以为唐僧会赞他的本事，不想被唐僧责怪、唠叨了几句。 悟空三次打死白骨精变化的人物，唐僧认为他错杀了好人。 悟空打杀了几个强盗，特别是把他们曾投宿过的杨老儿家的儿子打死了。
悟空的态度 悟空主动离开唐僧。 悟空死活不肯走。最后无法，拜别了师父。 悟空并没有把强盗全部打死。被唐僧赶走后，他不知往何处去，最后决定找观音评理。
唐僧的态度 唐僧没想到刚训斥了两句，猴头就走了，他感到奇怪、失望和悲哀。 唐僧坚决要赶走悟空。 唐僧坚决要赶走悟空。
回来的原因 在东海龙宫，龙王用“圯桥进履”的故事开导悟空，经过利益权衡，悟空决定返回取经队伍。 唐僧被黄袍怪变成了老虎，八戒前往花果山请回悟空。 降伏六耳猕猴后，如来派观音亲自护送悟空回来，唐僧接受了悟空。
回来后的情况 一回来悟空就被骗戴上了紧箍。 唐僧、悟空的师徒关系有所改善。
悟空也数落了八戒和沙僧，初步奠定了在二位师弟前的地位。 经此一事，唐僧明白取经队伍不能少了悟空。悟空也知道保唐僧才是正理。师徒关系在此后有了实质性的改善。
悟空与唐僧的第一次分手，主要原因在悟空自己，唐僧虽然唠叨了他几句，但并没有说要赶他走，而是悟空觉得受不了唐僧的鸟气，主动走的。第二次和第三次则大不相同，两次都是悟空求着不肯走，并且都忍受了被念紧箍咒的痛苦。
第三次分手的情形很有意思，孙悟空被唐僧赶走之后：
自觉维护等级体制（5）
却说孙大圣恼恼闷闷，起在空中，欲待回花果山水帘洞，恐本洞小妖见笑，笑我出乎尔反乎尔，不是个大丈夫之器；欲待要投奔天宫，又恐天宫内不容久住；欲待要投海岛，却又羞见那三岛诸仙；欲待要奔龙宫，又不伏气求告龙王。真个是无依无倚，苦自忖量道：“罢，罢，罢！我还去见我师父，还是正果。”
他甚至想到要投奔天宫，又担心现在这样子去，天庭容不下他。想了半天，竟然失去了主张，觉得人生没有了方向，自己的选择竟是如此之少，于是决定还是低身下气去求唐僧，可是，求唐僧又能得到什么样的结果呢？
（行者）遂按下云头，径至三藏马前侍立道：“师父，恕弟子这遭！向后再不敢行凶，一一受师父教诲，千万还得我保你西天去也。”唐僧见了，更不答应，兜住马，即念《紧箍儿咒》，颠来倒去，又念有二十余遍，把大圣咒倒在地，箍儿陷在肉里有一寸来深浅，方才住口……大圣疼痛难忍，见师父更不回心，没奈何，只得又驾筋斗云，起在空中，忽然省悟道：“这和尚负了我心，我且向普陀崖告诉观音菩萨去来。”（第五十七回）
他先是回来给师父认错，但这也不管用，怎么办？要搁在以前，肯定是纵一个筋斗云，回花果山去也。可现在，回花果山的念头一起既灭，这条路一开始就被否定了。因为自从在“东海洗澡”之后，他就决心洗心革面，重新做人，其中最重要的一点是，一定要在体制内找个归宿，坚决不回到妖怪的队伍中去了。既然这样，问题就只能在体制内解决了。
悟空以前对于如何在体制内为自己申冤、通过正常渠道维护自己的利益没有什么经验，这一次，站在空中，想了半天，想通了，还是要去找观音菩萨来评理。哎，这么想就对了嘛。悟空你是有能力不假，但有很多问题，不是看谁的本事大这么简单。发生了民事纠纷，不能简单地比谁的拳头硬，要学会用多方面的手段来解决问题。既然决定要在体制内发展，就得按照体制内的这一套来办事，要不然，有理的都成了无理的。
那么对这事，观音是怎么看的呢？按观音的说法，还是悟空不对。
行者望见菩萨，倒身下拜，止不住泪如泉涌，放声大哭。菩萨教木叉与善财扶起道：“悟空，有甚伤感之事，明明说来，莫哭，莫哭，我与你救苦消灾也。”行者垂泪再拜道：……菩萨道：“……据我公论，还是你的不善。”行者噙泪叩头道：“纵是弟子不善，也当将功折罪，不该这般逐我。”（第五十七回）
观音对悟空像大人哄小孩一般，说，不要哭，不要哭，来来来，有什么事情我给你做主。当观音说这件事还是悟空不对时（从语气上，观音更接近于说悟空也有做得不对的地方，而不是把错误都归结到他身上），孙悟空的说法是，即使我做得不对，师父也不该狠心把我赶走，而应该给我一个改正的机会。这个说法的潜台词是，他找观音评理的目的不在于争个谁对谁错，他真正关心的是，师父不该赶走他。好不容易有了一个“事业编制”，给赶走了，那不又成了编外人员了吗。孙悟空现在的思维方式，与他第一次离开唐僧时真是完全不同了。
（2）妖怪变成人形欺骗唐僧时，悟空态度的变化
白骨精第一次变成一个少女来欺骗唐僧，被悟空发现后，他的反应是，“放下钵盂，掣铁棒，当头就打”。当唐僧说这少女是个好人时，悟空对唐僧一点也不给面子，反而说：“师父，我知道你了，你见他那等容貌，必然动了凡心。”几句话，把长老羞得个“光头彻耳通红”。趁唐僧羞惭之际，行者“掣铁棒，望妖精劈脸一下”。当白骨精又变成一个年满八旬的老妇人时，孙悟空的反应依然是“更不理论，举棒照头便打”。这次的后果是唐僧把紧箍咒颠倒念了二十遍。
当白骨精第三次变成一个老公公的时候，由于教训就在眼前，行者颇费了一番思量：“不打杀他，他一时间抄空儿把师父捞了去，却不又费心劳力去救他？还打的是！就一棍子打杀他，师父念起那咒，常言道，虎毒不吃儿。凭着我巧言花语，嘴伶舌便，哄他一哄，好道也罢了。”一方面，他担心师父被妖怪捉去，还要费力去救，另一方面，他也心存幻想，认为自己几句话能说服师父。这次的结果是，唐僧先念了紧箍咒，然后把他赶走了。
自觉维护等级体制（6）
白骨精这事在一段时期内是悟空心中的一个阴影。在被逼无奈之下，他逐渐明白了一个道理，就是唐僧与自己不同，特别是二人存在认知与价值观上的差异。在这种情况下，沟通和理解就很重要。如果依着自己的意思硬来，虽然自己知道做的事情是对的，但最后的结果可能适得其反。因此，他慢慢学会了忍耐。
到了莲花山，银角大王变成受伤的“道者”向取经队伍求救时，悟空的做法有了很大变化。虽然他明知这道者是妖怪所变，却并不直接在唐僧面前逞强动手。而是背起“道者”，走了三五里路。他的想法是，在路上慢慢走，与唐僧等人拉开距离，在僻静处下手。可惜他的想法被妖怪识破了（这哪还有识不破的），被妖怪压在了大山之下。
这妖怪变成人形求唐僧救命的招数，确实击中了悟空的命门，弄得他苦不堪言。红孩儿也会玩这一手。他变成一个七岁顽童，被吊在树梢，高喊“救人”。悟空先是劝唐僧“莫管闲事”，走路要紧；后来觉得还是不保险，干脆使了个“移山缩地之法”，从这个峰头超过去了。红孩儿一见没法，索性直接让自己重新吊在唐僧师徒前面不远处，这下悟空彻底没招了。这一次，“大圣见师父怪下来了，却又觌面看见模样，一则做不得手脚，二来又怕念《紧箍儿咒》，低着头，再也不敢回言”，算是老实了。
到了第八十回，老鼠精地涌夫人变成少女求救时，唐僧心软，让八戒去救人，孙悟空及时赶回，制止了八戒的行为。唐僧训斥了悟空几句，行者也对自己的观点进行了辩解。唐僧总算吸取了以前的教训，说：“也罢，也罢。八戒啊，你师兄常时也看得不差，既这等说，不要管他，我们去罢。”师父的思想工作竟然给做通了！！后来，妖怪使出“传音入密”的本事，把“活人性命还不救，昧心拜佛取何经？”这话反复向唐僧耳中顺风传送，唐僧终于回头把妖怪给救下来了。不过，对比悟空、唐僧早先的行为，这已经是极大的变化了。
（3）对唐僧越来越尊敬
悟空与唐僧分手是在两人的意见发生剧烈分歧的时候，也可以说是二人关系不和睦的时候。在二人关系的后期，悟空对唐僧的态度发生了显著变化，主要是对唐僧越来越尊敬了。当然，我们也可以说，他尊敬的与其说是唐僧，不如说是唐僧所代表的体制，同时，这反映出的一个事实是，悟空对取经事业越来越卖力了。
在红孩儿一役中，悟空被红孩儿的烟火一熏，又被冷水一逼，弄得火气攻心，三魂出舍，几乎丧了性命。后来被八戒使了个按摩禅法，救转过来。悟空醒来后就叫了一声：“师父啊！”沙僧道：“哥啊，你生为师父，死也还在口里，且苏醒，我们在这里哩。”从这个细节可以看出，他对唐僧还是有感情的。
在狮驼岭，妖怪传出假消息，说唐僧被他们夹生吃了。悟空听到消息后，反应十分强烈：
大圣听得两个言语相同，心如刀搅，泪似水流，急纵身望空跳起，且不救八戒沙僧，回至城东山上，按落云头，放声大哭，叫道：师父啊——
恨我欺天困网罗，师来救我脱沉疴。
潜心笃志同参佛，努力修身共炼魔。
岂料今朝遭蜇害，不能保你上婆娑。
西方胜境无缘到，气散魂消怎奈何。（第七十七回）
随着西天行程的继续，越往后走，悟空对唐僧的感情越深。最能反映悟空对师父态度变化的是下面这件事。在花豹子精一节，悟空先用瞌睡虫使妖精睡着了，然后：
跑至后园，高叫“师父！”长老道：“徒弟，快来解解绳儿，绑坏我了。”行者道：“师父不要忙，等我打杀妖精，再来解你。”急抽身跑至中堂。正举棍要打，又滞住手道：“不好！等解了师父来打。”复至园中，又思量道：“等打了来救。”如此者两三番，却才跳跳舞舞的到园里。长老见了，悲中作喜道：“猴儿，想是看见我不曾伤命，所以欢喜得没是处，故这等作跳舞也？”行者才至前，将绳解了，挽着师父就走。（第八十六回）
你看他，为了先救师父还是先打妖怪犹豫来犹豫去，这又有什么好犹豫的呢，先打妖怪还是先救师父有很大分别吗？两者的客观差别只在于让师父多受一会苦与少受一会苦，不过是早一刻晚一刻罢了。他的犹豫正体现了师父在他心目中地位的变化，也反映了降妖与尊师这两者在他心目中优先性的考虑。最后，他拿定先救师父的主意后，心情大好，“跳跳舞舞”地来到园里。唐僧也说他“欢喜得没是处”。唐僧并不真正理解悟空高兴的原因。其实，悟空的高兴，是一种明悟后的高兴。像手舞足蹈这样的自发反应，一般是悟了一种道理，体会到心灵境界有所提升时才出现。正如他在菩提祖师处初步悟道之时，喜得“抓耳挠腮，眉花眼笑，忍不住手之舞之，足之蹈之”。
自觉维护等级体制（7）
对孙悟空这次的表现，不能只从他与唐僧关系的角度看。我觉得，这应该从更广泛的角度来理解，即这件事体现了悟空对为人处世的道理有了新的领悟，比如说面对相似的情况，以后该怎么做？是先行善，还是先除恶。在这里选择先救唐僧，不过�