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采用无托设计的FAMAS F1突击步枪（1）
无托设计的ＦＡＭＡＳＦ１突击步枪于１９７９年首先装备法国伞兵特别行动部队。
ＦＡＭＡＳ是法语“轻型自动步枪，由圣·艾蒂安生产”的缩写（Ｆｕｓｉｌ Ａｕｔｏｍａｔｉｑｕｅ，Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｄ＇ＡｒｍｅｓｄｅＳｔ·Ｅｔｉｅｎｎｅ的缩写，正如其名称表达的意思，ＦＡＭＡＳ是由法国ＧＩＡＴ集团（Ｇｒｏｕｐｅｍｅｎｔ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｌｄｅｓ Ａｒｍｅｍｅｎｔｓ Ｔｅｒｒｅｓｔｒｅｓ）下属的圣·艾蒂安（Ｓｔ·Ｅｔｉｅｎｎｅ）兵工厂生产的。
该枪在１９６７年开始研制，主设计师是轻武器专家保罗·泰尔。法国研制该枪的指导思想是既能取代ＭＡＴ４９式９毫米冲锋枪和ＭＡＳ４９／５６式７．５毫米步枪，又能取代一部分轻机枪。
二战后，法国人认为把他们的７．５×５４毫米步枪弹改进一下就可以现代化了，因此在步枪小口径热时，法国人还在坚持使用大口径，当时研究的ＦＡＭＡＳ仍是７．５×５４毫米口径的。可是到了１９７０年，法国终于还是决定和其他北约国家看齐，将ＦＡＭＡＳ改为发射雷明顿Ｍ１９３弹。１９７１年Ｓｔ．Ｅｔｉｅｎｎｅ提交了１０支样枪供法国步兵团试验，经过两年的试验后对某些部件做了修改，增加了３发点射控制装置后，于１９７９年向法国陆军提交了第一批的ＦＡＭＡＳＦ１，首先装备伞兵特别行动部队。按原定计划，法国军方共需采购４０万支，但后因军费不足，结果缩减至２８万支。除法国军队外，加蓬、吉布提、黎巴嫩、塞内加尔、阿拉伯联合酋长国等国家的军队也装备了ＦＡＭＡＳ。此时北约各国都将小口径步枪弹改为ＳＳ１０９弹，但法国军队的ＦＡＭＡＳ仍然使用Ｍ１９３弹。
ＦＡＭＡＳ的外形非常有特色，自带的两脚架，长长的整体式瞄具提把，枪机置于枪托内，抛壳方向可以左右两边变换。有单发、三发点射和连发三种射击方式。
ＦＡＭＡＳ不需要安装附件即可发射枪榴弹，包括反坦克弹、人员杀伤弹、反器材弹、烟雾弹或催泪弹。而且ＧＩＡＴ为其研究了有俘弹器的枪榴弹，因此不需要专门换空包弹就可以直接用实弹发射。
ＦＡＭＡＳ步枪由以下几个组件组成：１）枪管组件：包括机匣、击发机构和复进簧；２）自动机：包括枪机、机框、延迟杠杆；３）发射机组件；４）枪托和贴腮；５）提把；６）两脚架、刺刀和背带。
ＦＡＭＡＳ采用闭锁待击，自动原理是延迟后座式，这个原理和Ｈ＆Ｋ Ｇ３类似，事实上，ＦＡＭＡＳ最初的原型甚至是用Ｇ３的刺刀，不过ＦＡＭＡＳ的延迟枪机和Ｇ３的滚柱闭锁枪机完全不一样，ＦＡＭＡＳ的枪机是直接取自法国ＡＡ－５２通用机枪的闭锁杠杆延迟枪机。枪机固定在机框内，枪机中间钻有孔，容纳击针、抛壳挺及其弹簧。用弹壳撬开枪机顶部的紧定销，可取下机头。机框尾端的底部有槽，使之能在机匣中滑动。机框带动枪机运动。机框前端面的上部钻有孔，内装复进簧套筒，并用横销固定，分解时可用弹尖将横销推出。
延迟杠杆有两个平行的Ｌ形臂（延迟杠杆），通过十字头销（插销）连接。两臂将枪机连接在机框上，十字头销则控制击针的位置。两臂的下端抵压在横于机匣中的一根淬过火的钢销上，上端则顶住枪机／机框的尾端面。膛压高的时候，膛内压力作用到机头端面，使机头、延迟杠杆、机框闭锁端面紧紧地挤一起，延迟杠杆不能转动，机框不能向后运动。当膛内压力下降到延迟杠杆可转动时，机框才能向后运动。此外，它还带动保险阻铁以控制击发机构。
拉机柄连杆通过活动销钉与机框相连，机框后退时，带动枪机一起向后。松开机柄，机柄及机框便在复进簧力作用下迅速向前运动。在此过程中，枪机前端底部的推弹凸笋推弹入膛。枪机复进到位后，拉壳钩卡入弹底环槽，机框则顶住延迟杠杆两臂的上端，使之绕十字头销向前转动，直至呈垂直状态为止。与此同时，延迟杠杆左臂的底端抵压在弹簧传动杆上，解脱保险阻铁，连接两臂的十字头销上的击针缺口也转出，使击针在受到击锤打击后即可向前运动，以击发枪弹。
枪机有不到位保险，如果没有完全闭锁则不能击发。扣压扳机后，击锤迅速向前，打击击针，击针便在延迟杠杆顶端之间向前运动并打击底火。
击发后，膨胀的火药气体的压力迫使弹壳向后抵压在枪机的弹底窝平面上，膛内压力作用到机头端面，使机头、延迟杠杆、机框闭锁端面紧紧地挤一起，延迟杠杆不能转动，机框不能向后运动。枪机开始向后运动。此时，延迟杠杆两臂的下端位于机匣横销的下面，枪机后座的作用力使得延迟杠杆向后旋转。两臂的顶端抵住机框的内侧，由于上臂比下臂长，于是产生一个速度比，机框相对于枪机加速向后，致使枪机在此期间仅仅移动一非常短的距离。在延迟杠杆向后旋转最初的４５°的过程中，发生下述一些动作：１）机框加速向后；２）延迟杠杆的十字头销与击针缺口扣合，并使击针缩入枪机内；３）延迟杠杆左臂底部与保险阻铁传动杆脱离，保险阻铁解脱。此时不管扳机或击发阻铁在什么位置，击锤总是被保险阻铁扣住停留在后方；４）枪机的运动受到延迟，这就保证抽壳动作不会过早发生，即弹壳不会在膛压过高的情况下露出弹膛，或失去弹膛的支撑。
当延迟杠杆转动了约４５°时，便越过机匣横销，此时，弹膛内的后效期压力就驱使弹壳和枪机一起迅速向后运动。于是，枪机、机框和活塞一起后座，压缩复进簧。弹壳一旦脱离弹膛，便在抛壳挺的撞击下绕拉壳钩转动，随后自贴腮对面的抛壳口飞出。
机框的尾端撞击缓冲器，将缓冲簧压缩２５ｍｍ左右。然后，机框和枪机在复进簧由于该枪采用“无托”结构，故扳机位于击锤前方，并离击锤相当一段距离，两者用一根长的连杆连接，扣压扳机即带动连杆向前运动，重复上述工作循环。
１）半自动射击当快慢机置于“半自动（１）”位置时，连杆向前的运动受到限制。连杆上有套管，通过套管带动击发阻铁旋转，解脱击锤。若延迟杠杆呈垂直位置，它便压下弹簧传动杆，使之顶在保险阻铁上，抬起保险阻铁，解脱击锤。击锤向前打击击针，枪弹击发。而后，机框后座，压倒击锤，击锤为第三阻铁（单发阻铁）所限定。第三阻铁在弹簧作用下旋转，与击锤扣合。松开扳机后，连杆上的套管向后移动，由于扳机簧刚度较大，故使第三阻铁解脱击锤，击锤随之为击发阻铁挂住。再次扣压扳机后，另一发弹击发。
２）自动射击快慢机装定于自动射击位置时，连杆可以大幅度向前运动。扣压扳机后，击发阻铁解脱击锤，而连杆套管所增加的那段行程则使第三阻铁单发阻铁位于后方。于是，击锤仅为保险阻铁所限定。延迟杠杆到达垂直位置便解脱保险阻铁；另二发枪弹击发。因此，在自动射击时，击发动作仅受保险阻铁的控制。
３）点射控制机构的工作原理击锤上装有一个称为“撞杆”的部件，每当击锤被机框压倒时，撞杆便压在连杆上，后者又带动棘轮转动。
棘轮上的一个棘爪将其转动幅度限定为一个齿，另一个棘爪则阻止反转。当撞杆完成向后运动之后，便解脱连杆。随后，连杆本身又重新定位，压在棘轮上。在第三发枪弹击发后，撞杆就不再解脱连杆，射击停止。松开扳机后，已经转动到位的棘轮又回复到开始射击的位置，击锤为击发阻铁挂住。
４）保险该枪的机械保险主要是靠延迟杠杆和保险阻铁起作用，其动作原理如下：ａ．在延迟杠杆成为垂直位置之前，击针均无法向前运动。如果由于某种机械上的故障而造成击锤解脱，则击针受到撞击后便将延迟杠杆推至垂直位置，但同时本身却失去相当多的能量，故可以防止“走火”。
ｂ．枪弹击发后，延迟杠杆旋转并使击针缩回，击针在延迟杠杆重新成为垂直位置之前，一直停留在后方。
ｃ．在延迟杠杆成为垂直位置之前，保险阻铁一直将击锤撑起。
ｄ．若组装步枪时，延迟杠杆漏装，则保险阻铁始终与击锤扣合并将击锤撑起。
最初推出的型号为ＦＡＭＡＳＦ１的突击步枪，随法军参加过乍得和海湾战争，在沙漠风暴行动中表现尚可（即不是表现特别的好，也没有致命的缺点），ＦＡＭＡＳＦ１采用无托设计，全枪长只有７５７毫米，枪管长就有４８８毫米。尽管ＦＡＭＡＳＦ１很紧凑，但质量偏大。
Ｆ１有一种短枪管的型号，称为短型ＦＡＭＡＳ（ＳｈｏｒｔＦＡＭＡＳ），枪管长４０６ｍｍ，由于枪身更短，适合经常要出入载具作战的机械化步兵使用。另外，ＦＡＭＡＳ还有过一种半自动的型号通过ＣｅｎｔｕｒｙＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＡｒｍｓ公司出口到美国。
后来经过改进，其新推出的改进型为ＦＡＭＡＳＧ１。
保留了刺刀的FAMASG1突击步枪
１９９０年５月ＦＡＭＡＳＧ１步枪正式出台。
与有２００个零部件的Ｆ１相比，Ｇ１的零部件减少近５０个，约减少了２５％，这个数字是很可观的。
Ｆ１步枪的护木和提把都是在玻璃钢骨架上浇铸树脂，而Ｇ１步枪在同样的材料上喷射了环氧物，这样有助于降低成本，增加强度，同样，Ｆ１的枪托底板采用粘贴，Ｇ１则采用复制模浇铸，以改善武器与射手肩膀的附着。Ｇ１步枪的提把比Ｆ１的要便宜５倍。
为降低成本，Ｇ１步枪取消了两脚架，并改用传统的背带。而Ｆ１步枪的两脚架的铰接处可安装枪背带，因此，在Ｇ１的提把的两端必须开两个槽口，以便通过枪背带。不过，应用户要求，Ｇ１也可以配备两脚架和使用Ｆ１步枪的多功能枪背带。
当戴手套或连指手套射击时，需要将Ｆ１步枪的扳机护圈扳开。在Ｇ１步枪上则取消了原来的扳机护圈，改为和ＡＵＧ类似的握把护圈，这种握把护圈可使前臂得到休息，并有助于改善稳定性。
机械装置方面，Ｇ１步枪取消了连发限制器的弹簧按钮而保留了弹簧，扳机调整系统也进行了简化。Ｇ１也改进了机匣上的护木固定系统。原来更换一个护木需要３０分钟，而现在仅需要３分钟。不引起枪弹自燃的最高射速由原来的２７０发／分提高到３２０发／分。
Ｇ１还取消了枪管上的枪榴弹发射装置，改为加挂Ｍ２０３榴弹发射器。不过事实上现在法国陆军也在部分ＦＡＭＡＳＦ１上加挂Ｍ２０３了。尽管有些人推崇取消刺刀，然而Ｇ１还是保留了刺刀。与Ｆ１的刺刀相比，Ｇ１保留了刀身部分，但把手和固定系统都进行了改进。
Ｇ１在Ｆ１步枪基础上进行的所有改进，使成本下降了３０～４０％，因此ＦＡＭＡＳＧ１比它的竞争对手奥地利的ＡＵＧ７７要便宜，但在Ｇ１推出没多久，ＧＩＡＴ又推出了�