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在战斗过程中，以及在强渡缪斯河和渡河前的几天里，古德里安将军一直和先头部队在一起，巴尔克可以随时亲自向他请教。
色当之战在坦克战的发展史上占有重要的地位。当时，人们习惯于在步兵部队和坦克部队之间划一明显界线，这种理论证明是站不住脚的。如果在强渡缪斯河时，巴尔克上校属下配有坦克的话，事情就会好办得多了。五月十三日夜里就可以只让坦克渡河，不必让步兵在没有坦克的支援下渡河。若法军的反击行动稍微快一些，步兵团的处境就很危急了。然而，当时人们认为把坦克配属给步兵是不明智的，坦克旅应当完整地保留下来用于实施决定性的突击。色当之战以后，坦克和步兵开始用在混编的战斗群内。编成战斗群的作法，体现了自有战争以来就有的一条古老的作战原则，即将各兵种集中使用于同一时间、同一地点。
法军在缪斯河一线的抵抗被粉碎了。他们的河岸阵地由只有少量反坦克炮的二线部队防守。在飞机的俯冲轰炸之下，法军士气涣散。雷哈德将军的两个装甲师在梅济埃尔以北的几个地方渡过缪斯河；霍特的坦克军在迪南渡河，完全出乎法军的意外。五月十四日，古德里安的坦克军在色当以西和以南扩大了桥头阵地，并击退了法军第3装甲师的多次反击。战斗异常激烈，一些重要制高点都多次易手。
五月十五日，德国最高统帅部发了“神经”，令各坦克军停止前进，直到在克列斯特坦克群后边慢慢跟进的第12集团军的各步兵师作好对南翼掩护的准备以后再继续前进。但在前线对情况了如指掌的坦克军、师的指挥官们却认为，如我们继续西进，敌人就来不及采取对策，我们即可稳操胜算。由于前线指挥官们反应强烈，上边才允许他们“扩大桥头阵地”。五月十六日，克列斯特坦克群突破了缪斯河以西的防线，开始向海岸进军。
崩溃
正当法国中部防线在色当被突破之际，五月十三、十四日，在比利时境内展开了激烈的坦克战。在缪斯河以北开进的胡普纳坦克军在日昂布卢附近，与优势兵力的法军坦克部队遭遇。但是，由于胡普纳的坦克兵训练有素，而且通信联络组织得很好，打败了法军，把它赶过了代尔河。胡普纳得到的命令，是避免对布鲁塞尔实施正面突击，主力沿桑布勒河一线推进，以便与在河以南开进的坦克军保持密切联系。
古德里安率部沿松姆河一线神速前进。十八日晚，到达圣康坦；十九日，通过前次大战的松姆河战场；二十日，其前卫抵达阿布维尔和英吉利海峡，从而将同盟军一分为二。这样快速前进免不了要担风险，最大的顾虑是南翼的安全。第10装甲师、维特希姆的摩托化军和第16集团军的各步兵师，顺利地沿安纳河和松姆河构筑起防线。五月十九日曾出现危急情况，戴高乐将军指挥的法军第4装甲师对拉昂实施反击，几次均被击退。把坦克如此分散使用，是法军的典型战法：他们的第3装甲师于五月十四、十五日败于色当，第4装甲师于十九日在拉昂遭到同样命运。甚至在我们突破色当防线以后，如果法军最高统帅部能保持清醒的头脑，暂缓实施反击，等到把所有的坦克部队集中起来能进行决定性的一击时再动手，法军还是不会失去战机的 ＇ 注：见查理斯·戴高乐将军的《召唤》原文第40…48页。 ＇ 。
驻比利时的同盟军在“B”集团军群的重压下，从布鲁塞尔退守谢尔德河一线，其南翼部队位于阿腊斯附近，距松姆河沿岸的佩龙讷仅二十五英里。如果同盟军能封闭阿腊斯至佩龙讷的缺口，他们就可以分割我们已经插到海岸的装甲师。五月二十日，英远征军司令戈特勋爵下令于二十一日对阿腊斯实施局部反击；还企图在这次大规模行动中得到法军支援，以封闭这一致命的缺口 ＇ 注：见《1939…1940年法兰西和佛兰德战争》原文第87页。 ＇ 。法军宣称，他们到二十二日才能参加反击。但英军第50师和第1集团军的坦克旅却于二十一日早晨，就在阿腊斯以南开始了行动。由于使用的兵力太小，没有取得什么决定性的战果，但却使隆美尔的第7装甲师遭到重创。我们的37毫米坦克炮火力太弱，抵挡不住英军的重型“马蒂尔达”坦克。直到隆美尔把他全部炮兵都用上，特别是还使用了88毫米重型高炮，才挡住了英军的进攻。
松姆河以南没有发生任何情况，因为为实施反击而集结起来的法军遭到了德国空军的连续轰炸。据英国官方史书记载：“在这关键时刻，证明法军最高统帅部是指挥无方的。” ＇ 注：见《1939…1940年法兰西和佛兰德战争》原文第103页。 ＇ 他们开了不少的会，进行过多次磋商，下达了一道道的命令，但却不见什么积极行动。我第4集团军猛击其背后，占领了阿腊斯，迫使英军节节北退。比利时和法国北部的同盟军业已大难临头。
古德里安由阿布维尔向北推进，五月二十二日攻打布隆；在他翼侧行动的雷哈德的坦克军于二十三日攻占了圣沃梅尔。这时先头装甲师距敦刻尔克仅十八英里，这要比驻比利时的英法军队主力离这个港口近得多。五月二十三日晚，“A”集团军群司令官伦斯德将军令其装甲师于二十四日封锁圣沃梅尔与贝顿之间运河一线。陆军总司令勃劳希契将军认为，对北部同盟军的作战行动应统归一位司令官指挥，而且对同盟军的合围攻击要继续下去。据此，他于五月二十四日下令，将伦斯德的第4集团军（“A”集团军的全部装甲师编在该集团军内）转隶给包克将军的“B”集团军群，该群正由东面攻击同盟军的突出部。五月二十四日，希特勒视察伦斯德司令部，并撤销了勃劳希契的命令 ＇ 编者注：英国官方史书似乎过分强调了伦斯德的影响，因为埃利斯少校引证的材料表明，希特勒的干预是影响殊大的。姑且说希特勒撤销陆军总司令勃劳希契的命令是采纳了伦斯德的建议，但责任仍然在于希特勒。埃利斯少校怀疑“停步命令”的意义，但关于这件事情的争辩总会有定论的。法国的文件没有查证。 ＇ 。在他离去以后，伦斯德下了一道命令：“元首谕……不得越过郎斯…贝顿…埃尔…圣沃梅尔…格腊夫林之线（即运河一线）”。当希特勒令伦斯德于二十六日重新发起进攻时，要想取得决定性战果，已为时过晚。英军已乘隙退到敦刻尔克海岸 ＇ 注：见英国官方史书《1939…1940年法兰西和佛兰德战争》原文第346…350页。五月二十五日，英国一支巡逻队在伊普雷斯前面伏击了一辆德军指挥部的汽车，缴获了一批高级司令部的军事文件。上述这本书还提到，这件事关系重大，使得戈特勋爵向北翼派出两个师，从而保障了向海岸撤退的安全。 ＇ 。
把英军打退到敦刻尔克，即使不是德军所期望的那种胜利，但对同盟军来说却依然是一次惨败。在比利时，法军丢了它的大部装甲部队和摩托化部队，只剩下六十个师防守由瑞士国界到英吉利海峡的漫长战线。英国远征军丢掉了全部的火炮、坦克和运输车辆，对松姆河一线的法军只能给以微弱援助 ＇ 注：只有第51（苏格兰）师和第1装甲师。 ＇ 。五月末，我装甲师开始向南推进，准备尽快地对所谓的“魏刚”防线发动一场新的攻势 ＇ 注：五月二十日，前福煦元帅的参谋长魏刚接替了倒霉的甘末林将军的指挥。 ＇ 。
德军最高统帅部对法兰西战局最后阶段的计划，重点放在三个主要进攻方向上。编有六个装甲师的“B”集团军群在瓦兹河至海岸之间的地区实施突破，并进至塞纳河下游的卢昂地域。几天以后，编有四个装甲师的“A”集团军群在勒太耳两侧实施进攻，并向法国腹地突破，其目标是攻占朗格勒高原。当这两个方向上的进攻正在顺利进行的时候，“C”集团军群即开始向马其诺防线突击，以期在梅斯和莱茵河之间实施突破。
六月初，德军装甲兵的编组情况是这样的：霍特的坦克军在第4集团军编成内，编有第5和第1装甲师，配置在阿布维尔地域；克列斯特坦克群编有维特希姆的坦克军（第9和第11装甲师）和胡普纳的坦克军（第3和第4装甲师），位于亚眠和佩龙讷之间。勒太耳地域的装甲师组成一个新的坦克群，由古德里安指挥。该群编有施密特的坦克军（第1、第2甲师和第29摩托化师）和雷哈德的坦克军（第6、第8装甲师和第20摩托化师）。
六月开头的几天，敌人对我们阿布维尔和亚眠的桥头阵地进行了几次失策的攻击，其坦克部队进一步削弱了。六月五日，“B”集团军群发起进攻，霍特的坦克军深深地突入了敌军的阵地。敌人要把我们控制在阿布维尔桥头阵地上已无能为力。隆美尔将军的第7装甲师迅速进至塞纳河一线，六月八日进驻卢昂，并趁敌混乱之际，直向海岸挺进，分割了英军的苏格兰师和集结在圣瓦列尔切的大量法军。
然而，靠东边进攻的德军，进展可不象这样顺利。克列斯特坦克群想冲出亚眠和佩龙讷的桥头阵地，却徒劳无益。这一地区的法军战斗非常顽强，使德军蒙受很大损失。六月九日，“A”集团军群发起进攻，其首要目标是夺占埃纳河以南的桥头阵地。这个任务赋予了第12集团军的步兵。虽然步兵未能在勒太耳附近强渡埃纳河，但他们却在勒太耳以西占领了三个桥头阵地。六月九日夜，架设起了一座桥梁，施密特坦克军的坦克渡过了埃纳河。六月十日的战斗非常激烈。这个地区村庄多，还有许多小林，地形复杂，法军防守坚固。这块地方交给步兵团来解决，坦克部队则绕过抵抗的敌人，竭尽全力向南推进。十日下午，包括有一个新建装甲师的法军预备队，由朱尼维尔向我坦克部队的翼侧反击。经两小对的坦克激战，该敌被击退。六月十日夜，古德里安将雷哈德的坦克军投入纵深已达十二英里的桥头阵地。十一日，雷哈德击退了法军装甲旅和机械化旅的几次反击。
古德里安之所以成功，克列斯特之所以失败，是由于采取的方法不同。克列斯特由亚眠和佩龙讷桥头阵地的出击，就是让坦克部队去攻打敌人预设的防御阵地，而敌人正好盼望这一进攻，并决心击退德军出击部队。这种出击是有害而无益的。与此相反，古德里安的坦克是等步兵先渡过了埃纳河，而且站稳了脚跟以后才出动。
克列斯特在松姆河一战失利以后，德军最高统帅部精心策划，把坦克群调到拉昂地域。克列斯特在这里立见成功。他的先头部队只遭到敌人微弱的抵抗，于六月十一日进至马恩河岸的提埃里堡。第二天，古德里安的坦克抵达河岸的夏龙。指挥得当的八个装甲师，在兰斯两侧挺进，势如破竹。
同一九一四年相比，这回德军占领巴黎是无关战略大局的。这座城市早已不算什么坚固要塞，驻守城市的预备队不能出来攻击我们的交通线。法军最高统帅部宣布巴黎为不设防的城市，德国最高统帅部实际认为，这块地盘是无足轻重的。德军于六月十四日进驻巴黎，这在整个法兰西战局中不算什么了不起