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仍占有重要地位。
拿破仑军队中的骑兵种类很多，分类非常复杂。主要有重骑兵、龙骑兵、枪骑兵、马枪兵、骠骑兵、猎骑兵等。
重骑兵主要是指胸甲骑兵。骑手有胸甲，很重，法国胸甲重二十二磅。重骑兵前身为埃及、波斯、希腊、罗马的重装骑士，中世纪的骑宪兵。重骑兵在实战中运动笨拙，战斗力不强，胸甲也不能抵御近距离（一百至一百五十米）射来的枪弹，所以欧洲军队一度废弃之。后米拿破仑迷恋帝制的传统威仪，在法国恢复胸甲骑兵。不久，欧洲其他国家的军队也仿效了。
龙骑兵是一种步骑两用、介于轻重之间的骑兵。有些国家编入重骑兵，有些国家则纳入轻骑兵。因其军旗上绘有龙形图案（有些文献称龙骑兵得名于他们装备的龙骑枪），故称龙骑兵。轻龙骑兵还可以徒步作战。
枪骑兵使用长矛、马刀，后装备手枪、马枪；有的配铠甲，编入重骑兵。马枪兵装备最好的武器，配有马枪，是精锐骑兵。骠骑兵较轻捷，最早出现于匈牙利和波兰，由贵族组成，以后遍行于欧洲军队。猎骑兵出现于十八世纪下半期，由守林人、猎人、山民中选拔人员组成，长于散开队形作战，以及担任警戒、侦察、追击等。
骑兵的基本作战单位是连，通常配马一百四十匹。三至四连为一骑兵团，团以上有骑兵师和骑兵军团，所辖团的数目不很固定。拿破仑在步兵师中，也编入一定数量的轻骑兵。
拿破仑时代的炮兵，有飞跃的发展，正式成为兵种。
法国十分重视炮兵学理论的研究。被称为法国“炮兵之父”的琼·巴普蒂斯特？格利包佛尔于1776年任法国炮兵总监时，改革了炮兵，发展了较完整的炮兵系统，其中包括专门训练的炮兵部队和学校，用于野战、攻城、海防和要塞守备的专用炮兵武器；并且改进了炮架、炮结构和编制，采用标准型制，炮架零件可以互用，重炮可以分解，各种运炮工具只需七种车轮和三种车轴就够了。
因此，轻型炮（四、六磅核弹炮和六英寸追击炮）普遍装备陆军，要塞炮采用回旋式轮子，可在半圆形的轨道上滑动，调整方向，并且开始以炮的口径而不以弹丸重量来计算火炮的大小。拿破仑在这个基础上，又改进和发展了法国炮兵，使之进一步标准化和轻便灵活，并增强运动性，编制也更为合理。拿破仑第一次使炮兵成为一个独立的兵种。
军队人数和拥有炮数的比例，各国并不一样。拿破仑认为每千人有二门炮就可以了，这一比例后来成了常规。此外，每门炮携弹量约为二百发，其中四分之一左右为霰弹。徒步炮兵连一般配炮八门，骑炮连配六门。
“能理解吗？”
张准看着杨致远、邹明加的脸色。
“有点困难。”
杨致远实打实的说道。
邹明加则是迟疑片刻以后，然后缓缓的摇头。
他两个土生土长的明国人，根本不知道拿破仑是谁，张准要他理解拿破仑的战术，的确有点勉为其难了。这也是张准单独找他俩说话的原因。张准不想让太多的人，到处追问这个拿破仑，到底是何方神圣。
“那……我们再说说戚家军。”
张准饶有兴趣的说道。
既然拿破仑无法理解，那只好在戚继光的身上着眼了。
作为后来者，张准有一个不知道是优点还是缺点的习惯，就是接受的西方军事理论比较多，对老祖宗的东西，反而有点陌生。这不能说是他的错，是他所在的环境决定的。他所接受的学识，都是上级教导的。对于戚家军，张准还真是不是很熟悉。
但是，他不熟悉，并不代表就没有熟悉的人。事实上，在他的周围，绝不部分人，都对戚家军的编制很熟悉。须知道，在明朝的历史上，戚家军这个名字，绝对是可以载入史册的。事实上，它的确是载入了史册。
万历中期，戚继光病死，距离现在已经过去四五十年的时间，但是，提到戚继光的名字，所有的军户，无论是贫穷的还是赋予的，无论是最底层的军户，还是卫所的高官，都不能不从内心里佩服戚少保的存在。哪怕是张居正的政敌也不例外。
在戚继光死了以后，他的军队，还是创造了不少的辉煌的。李成梁军队的底子，其实就是戚家军。浙兵，在当时，就是强悍战斗力的代言。即使在和鞑子的战斗中，浙兵也从来没有丢过脸。这一点，是非常难得的。只是随着戚继光的远去，浙兵的地位日益降低，兵力日益萎缩，最终完全消失不见了。
戚继光的基层战术单位是“车”或是“队”，车营及辎重营是“车”，马营及步营是“队”。马营及步营是第一线主力战斗部队，全营官士兵全部挂甲上阵，车营及辎重营是辅助支持部队，车正（含）以上官佐才有挂甲，车兵不挂甲。
在东南沿海打击倭寇的时候，戚家军是不配备火器的，因为那时候的火器，质量太差，往往是敌人没打到，却炸伤了自己人。但是，在驻防北疆以后，戚继光开始重视火器。他花大力气，通过张居正、谭纶等人，极大的改善了火器的质量，保证了火器在战场上真正能够发挥作用。
（作者注：戚家军成名，乃是在东南沿海平定倭寇。实际上，戚继光对明国的最大贡献，乃是戍守北疆二十年，让北疆的敌人不敢动弹。对于明国来说，倭寇不过是纤芥之疾，可以忽略不计的。只可惜，后世的人，多半知道戚继光杀倭寇，却不知道他戍守北疆的功劳。唉，掩卷叹息。）
戚继光的部队在明朝来说，火器比例应该算是最高的，且用的是鸟铳而非后来的三眼铳这类较为低等的手铳火器，只差在重炮威力与数量明显不足。当时的明朝，还没有红衣大炮这样的大杀伤力武器呢，连佛郎机火炮的数量都很少。
根据张准的研究，戚家军车营火器比为43。60％，马营火器比为42。57％，步营火器比为48。02％，辎重营火器比为58。70％，其中以辎重营火器比最高。戚继光蓟州练兵编组的部队火器数量及比例，都是同一时期全世界最高的。同一时期的欧洲正流行西班牙大方阵，单一大方阵规模相当于明朝的“营”。单一规模的西班牙大方阵配付的火器比为22。38％（不含炮兵）。
日本战国大名是以“备”为基本战术单位，也是相当于明朝的“营”。一个战国大名的“备”（百万石大名本阵备例外），火器比为20。98％。此时的全世界只有奥图曼的新军（就是近卫军）火器比约在30％以上还有得一比，而东南亚的越南甚至马来西亚、印尼等苏丹国的火器比其实也很高，不输于欧日等国。
戚继光的最基层战术单位的“车”与“队”的人员编组与武器配备，可以搭配形成营阵或是自我独立作战，相比其它世界各国的基层战术单位，较注重大军阵的互相搭配，独立作战的职能相对弱了很多，这是明朝与其它国家在部队编组上最大的不同点。
可以说，大明帝国的戚继光蓟州十万兵，是当时全世界编组最先进，武器最精良，训练最扎实，待遇最优厚的无敌雄狮，是我民族的光荣与骄傲。后来明军之所以能够在朝鲜打败日军，戚继光留下的底子，是功不可没的。
在具体的战阵方面，戚继光规划的戚家军编制，是依照“鸳鸯阵”的战术思想为基准，参照战场环境与敌对的倭寇作战方式搭配实战兵器，采取小编制的混成兵科构成高机动打击力量。
首先编制而成的是最小的作战单位“伍”，如字面，“伍”是由伍长与四名士兵共五人所构成，是戚家军最基本，也是最小的作战单位。这一点，和虎贲军有些细微的区别。虎贲军的伍，是五个士兵，外加一个伍长，总共是六个人。
两伍构成一队，称为小队，含队长及管炊事的火兵在内共十二人构成“队”，这个“队”就相当于现代的“班”。“队”是一个完整的鸳鸯阵主体，依其阵式变化展开数种不同的队之阵形。
这一点，和虎贲军也是有区别的。虎贲军在这个层次上，采取的乃是“伙”，两伍构成一伙，由一个伙长、一个火头兵、两个伍长以及十名士兵组成，总共是十四个人。
戚家军四队为一哨，称为大队，设哨长一人，共计49人为“哨”，这个“哨”相当于现代的“排”。虎贲军在这个级别上的编制，乃是小队。虎贲军的小队，总共有五伙，总共50名士兵，加上各自的军官、火头兵，总共是70多人。
“哨”这个层级是戚家军最大的基本作战单位，也就是说，戚家军的正式编组基本作战单位是由“伍”、“队”、“哨”所共构而成，没有后来的“局”、“部”等大编制单位，这种由小编制构成的作战部队，机动性相当优异，兼之混成兵科搭配，攻守兼备，就算是最小的作战单位“伍”，也可行使独立的作战任务，作战的弹性与战术的应用相当广泛。
戚继光在三镇练兵是依照南方抗倭时的经验，再参照北方战场环境的特色加以编练而成。戚继光改良军械并制定了冷兵器及各式火器使用的军用标准规范，在部队编组上，首创由各兵科及冷热兵器混编成攻守兼备的车、马、步、辎各营，并把火器平均下放到最基层的战术单位“车”及“队”中，使得基层战术单位的火器普及率为当时世界最高的水平。
我们先要厘清一个概念，戚继光的各兵科及冷热兵器的编组配置，是以混编方式分散到基层的“车”及“队”中，相当于现代的“班”层级。而同时期的欧洲、奥图曼及日本等国虽然也是冷热兵器混编，但都是同一种兵科集中编组于同一较大单位里，相当于现代的“连”级或是“营”级。
在战术运用上，戚继光的各营，从营到队甚至车都可以行使独立的攻守兼备作战任务，不需仰赖其它单位的支持，拥有极佳的战术运用弹性。而其它世界各国的基层连队直到营级，都无法独自的行使功守兼备的作战任务，需仰赖其它单位的支持来进行任务，战术当然有所局限。
另外，戚继光编练的军队是一支募兵而来的职业化部队，待遇优厚、装备齐全、训练精良，不是卫所屯田兵制下的散兵游勇可比拟，同一时期的世界各国职业化军队中，也只有西班牙方阵及奥图曼新军的薪资福利可比拟。但这些军队在火器配付的数量及种类上，皆不如戚家军。
当然，戚家军也有很大的弱点，就是缺乏大口径的远程重型火炮，尤其是欧洲以及奥图曼军队普遍的装备大口径重型火炮，戚家军与之对阵，在远程火力以及杀伤威力上明显不足。
但这个弱点可以用戚家军擅长的较佳机动性来克服，戚继光的车、马、步等营的机动性远优于欧洲笨重的方阵编组，但仍稍逊于奥图曼大部队的机动性，奥图曼帝国的军事机动性可说是举世无双。
至于这个弱点，到了虎贲军这里，根本就不是弱点。虎贲军有飞龙炮，有红衣大炮，在不久以后，还有野战炮。这完全可以弥补重火器的不足。关键是，虎贲军上下，能否尽快的适应这样的编制。
戚继光任职于蓟州总兵的所属部队，是以原为抗倭时江浙军或称为戚家军的基础上编炼而成。戚家军实际上是一支募兵而来的职业化军队，并非是明朝传统意义上的卫所军，这与清朝曾国藩、李鸿章、左宗棠等人建立的江淮军与湘军，在性质上相当类似。
到了明末，除了关宁铁骑